[發明專利]使用激光束向行人提供警告的系統和方法

有效

• 申請號: 201210270252.7
• 申請日: 2012-07-31
• 公開（公告）號: CN103164987A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 閔庚務;劉炅虎;張鈗豪;任成修;李熙承;金鎮學;崔恩真
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

相關申請的交叉引用

本申請要求于2011年12月14日提交的韓國專利申請第10-2011-0134139號的優先權，其全部內容特意通過引用的方式合并入本文。

技術領域

本發明涉及一種用于當行人位于車輛行進方向的前方時使用激光束向行人提供警告的系統和方法的技術。

背景技術

如圖1所示，當行人位于車輛1的行駛方向的前方時，迄今為止的現有方案被配置為，駕駛員可人工操作設置在車輛1中的喇叭來發出聲音。然而，當駕駛員在具有安靜的周遭環境的區域例如居住街道或者學校操作喇叭時，會產生噪聲污染。尤其是，這種方案的缺點是第三方不得不聽到高音喇叭的聲響，這也會引起行人的緊張。此外，由于本地特點，在特定區域，交通法規可能禁止駕駛員操作喇叭。在這種區域，沒有方法告知行人車輛正在行駛中。

隨著汽車技術的快速發展，已經越來越多地減少從行駛中的車輛發出的噪聲。尤其是，隨著環境友好車輛例如電動車的普及，需要使用除喇叭以外的裝置向行人提供警告的方案。

上文僅僅是為幫助更好地理解本發明的背景，而不意在表明本發明落在本領域技術人員已知的相關技術的范圍內。

發明內容

因此，已經謹記存在于現有技術中的上述問題而做出本發明，并且本發明的目的是提供一種使用激光束向行人提供警告的方法，其中將激光束投射（project）到位于行人前方的路面上，從而告知行人車輛正在靠近。

為達到上述目的，本發明提供使用激光束向行人提供警告的系統和方法，包括檢測在設置于車輛上的前碰撞傳感器的檢測區域中所存在的對象，通過控制單元生成存在于檢測區域內的對象中的在與車輛一致的方向上移動的第一移動對象的移動路徑矢量。當第一移動對象的移動路徑矢量落在車輛移動矢量的誤差范圍內時，控制單元將第一移動對象指定為屬于激光警告目標候選組，并在之后產生控制激光束的發射角的信號。然后，基于激光束的發射角，通過激光燈發射激光束。

優選地，在存在于檢測區域的對象中，固定的對象和在不同于車輛的方向上移動的第二移動對象可以被指定為屬于激光警告例外候選組。優選地，當第一移動對象的移動路徑矢量落在車輛的移動矢量的±10°范圍內時，第一移動對象可以被指定為屬于激光警告目標候選組；而當第一移動對象的移動路徑矢量超出±10°的范圍時，第一移動對象可以被指定為屬于激光警告例外候選組。

優選地，通過激光燈發射的激光束可以在第一移動對象正在移動的方向上被投射到位于第一移動對象前方的地面上。優選地，可以由下列等式（1）和（2）生成激光束的發射角：

θ1=tan((Y1＋Y2)/(X1＋X2))????(1)

θ2=tan((H1)/(X1＋X2))????????(2)

其中θ1表示激光燈的側向旋轉角度，θ2表示激光燈的垂直旋轉角度，X1表示前碰撞傳感器與第一移動對象之間的間距，X2表示第一移動對象與被激光束投射到的位置之間的間距，H1表示從地面到激光燈的高度，Y1表示車輛前方的中心與第一移動對象的中心之間的間距，且Y2表示車輛前方的中心與激光燈之間的間距。

優選地，系統和方法還可以包括：當除被指定為屬于激光警告目標候選組的第一移動對象之外的新移動對象出現在檢測區域中時，生成新移動對象的移動路徑矢量；并當新移動對象的移動路徑矢量落在車輛移動矢量的誤差范圍內時，將新移動對象指定為屬于激光警告目標候選組。更具體地，當其不在車輛的移動矢量的誤差范圍內時，控制單元將新移動對象指定為屬于激光警告例外候選組。

優選地，當新移動對象的移動路徑矢量落入車輛移動矢量的±10°范圍內時，新移動對象可以被指定為屬于激光警告目標候選組；并且當新移動對象的移動路徑矢量超出±10°的范圍時，新移動對象可以被指定為屬于激光警告例外候選組。

附圖說明

從以下結合附圖的詳細描述中可以更清楚地了解本發明的上述及其他目的、特征和優點，其中：

圖1是示出使用喇叭向行人提供警告的常規方法的圖；以及

圖2~6是示出根據本發明示例性實施例的使用激光束向行人提供警告的方法的圖。

具體實施方式

在下文中，將參考附圖來詳細描述根據本發明的使用激光束向行人提供警告的方法的實施方式。