[發(fā)明專利]使用激光束向行人提供警告的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210270252.7
• 申請日: 2012-07-31
• 公開（公告）號: CN103164987A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閔庚務(wù);劉炅虎;張鈗豪;任成修;李熙承;金鎮(zhèn)學(xué);崔恩真
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 北京尚誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種使用激光束向行人提供警告的方法，包括：

通過傳感器檢測在設(shè)置于車輛上的前碰撞傳感器的檢測區(qū)域中存在的對象；

通過控制單元生成存在于所述檢測區(qū)域的對象中的在與所述車輛一致的方向上移動的第一移動對象的移動路徑矢量；

響應(yīng)于落入所述車輛的移動矢量的誤差范圍內(nèi)的所述第一移動對象的移動路徑矢量，通過所述控制單元將所述第一移動對象指定為屬于激光警告目標(biāo)候選組，并然后生成激光束的發(fā)射角；并且

根據(jù)所述生成的激光束的發(fā)射角，通過激光燈發(fā)射所述激光束。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，

在存在于所述檢測區(qū)域的對象中，固定的對象和在不同于所述車輛的方向上移動的第二移動對象被指定為屬于激光警告例外候選組。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，

當(dāng)所述第一移動對象的移動路徑矢量落在所述車輛的移動矢量的±10°的范圍內(nèi)時，所述第一移動對象被指定為屬于所述激光警告目標(biāo)候選組；并且

當(dāng)所述第一移動對象的移動路徑矢量超出±10°的范圍時，所述第一移動對象被指定為屬于激光警告例外候選組。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，

所述通過激光燈發(fā)射的激光束在所述第一移動對象的移動方向上被投射到位于所述第一移動對象前方的地面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，

由下列等式（1）和（2）生成所述激光束的發(fā)射角：

θ1=tan((Y1＋Y2)/(X1＋X2))????(1)

θ2=tan((H1)/(X1＋X2))????(2)

其中θ1表示所述激光燈的側(cè)向旋轉(zhuǎn)角度，θ2表示所述激光燈的垂直旋轉(zhuǎn)角度，X1表示所述前碰撞傳感器與所述第一移動對象之間的間距，X2表示所述第一移動對象與被所述激光束投射到的位置之間的間距，H1表示從地面到所述激光燈的高度，Y1表示所述車輛前方的中心與所述第一移動對象的中心之間的間距，且Y2表示所述車輛前方的中心與所述激光燈之間的間距。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

當(dāng)除被指定為屬于所述激光警告目標(biāo)候選組的所述第一移動對象之外的新移動對象存在于所述檢測區(qū)域時，生成所述新移動對象的移動路徑矢量；

當(dāng)所述新移動對象的移動路徑矢量落在所述車輛的移動矢量的誤差范圍內(nèi)時，將所述新移動對象指定為屬于所述激光警告目標(biāo)候選組；并且

當(dāng)所述新移動對象的移動路徑矢量不在所述車輛的移動矢量的誤差范圍內(nèi)時，將所述新移動對象指定為屬于所述激光警告例外候選組。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，

當(dāng)所述新移動對象的移動路徑矢量落在所述車輛的移動矢量的±10°的范圍內(nèi)時，所述新移動對象被指定為屬于所述激光警告目標(biāo)候選組；并且

當(dāng)所述新移動對象的移動路徑矢量超出所述±10°的范圍時，所述新移動對象被指定為屬于所述激光警告例外候選組。

8.一種含有被處理器或者控制器執(zhí)行的程序指令的非暫時性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包含：

程序指令，檢測在設(shè)置于車輛上的前碰撞傳感器的檢測區(qū)域中存在的對象；

程序指令，生成存在于所述檢測區(qū)域的對象中的在與所述車輛一致的方向上移動的第一移動對象的移動路徑矢量；

程序指令，響應(yīng)于落在所述車輛移動矢量的誤差范圍內(nèi)的所述第一移動對象的移動路徑矢量，將所述第一移動對象指定為屬于激光警告目標(biāo)候選組，并然后生成激光束的發(fā)射角；以及

程序指令，基于所述生成的激光束的發(fā)射角，通過激光燈發(fā)射所述激光束。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的非暫時性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，

在存在于所述檢測區(qū)域的對象中，固定的對象和在不同于所述車輛的方向上移動的第二移動對象被指定為屬于激光警告例外候選組。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的非暫時性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中：

當(dāng)所述第一移動對象的移動路徑矢量落在所述車輛的移動矢量的±10°的范圍內(nèi)時，所述第一移動對象被指定為屬于所述激光警告目標(biāo)候選組；并且

當(dāng)所述第一移動對象的移動路徑矢量超出所述±10°的范圍時，所述第一移動對象被指定為屬于激光警告例外候選組。