[發(fā)明專利]基于雷達(dá)與視頻檢測(cè)的車輛智能監(jiān)測(cè)記錄系統(tǒng)及其方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210269472.8
• 申請(qǐng)日: 2012-07-31
• 公開（公告）號(hào): CN102768803A
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳正平;賀健鈞;周學(xué)農(nóng);趙海深;劉江鴻;羅光耀;賀超;袁經(jīng)建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株洲南車時(shí)代電氣股份有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所 43008
• 代理人: 趙洪

1.一種基于雷達(dá)與視頻檢測(cè)的車輛智能監(jiān)測(cè)記錄系統(tǒng)，其特征在于，包括：攝像機(jī)（1）、雷達(dá)（2）、輔助光源（3）、前端控制單元（4）和后臺(tái)服務(wù)器（5），所述攝像機(jī)（1）分別與雷達(dá)（2）、輔助光源（3）和前端控制單元（4）相連，所述前端控制單元（4）通過以太網(wǎng)與后臺(tái)服務(wù)器（5）相連；在系統(tǒng)正常模式下，所述攝像機(jī)（1）進(jìn)行車輛視頻檢測(cè)、錄像及圖片抓拍，所述雷達(dá)（2）檢測(cè)車輛的行駛速度，若車輛超速則由雷達(dá)（2）啟動(dòng)攝像機(jī)（1）進(jìn)行超速抓拍取證；在系統(tǒng)故障模式下，所述攝像機(jī)（1）或雷達(dá)（2）實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛檢測(cè)與測(cè)速，當(dāng)攝像機(jī)視頻車輛檢測(cè)觸發(fā)或雷達(dá)車輛測(cè)速中任一種方式失效時(shí)，車輛檢測(cè)與測(cè)速自動(dòng)切換到另一種方式，實(shí)現(xiàn)視頻與雷達(dá)檢測(cè)的冗余熱備份；所述輔助光源（3）自動(dòng)檢測(cè)外部光線環(huán)境，提供拍照輔助光源，接收攝像機(jī)（1）的閃光控制信號(hào)；所述前端控制單元（4）實(shí)現(xiàn)視頻檢測(cè)錄像及抓拍圖片的存儲(chǔ)和處理，并提供GPS設(shè)備授時(shí)信息；后臺(tái)服務(wù)器（5）對(duì)前端控制單元（4）傳輸?shù)淖ヅ膱D片進(jìn)行合成、存儲(chǔ)、處理和分析。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雷達(dá)與視頻檢測(cè)的車輛智能監(jiān)測(cè)記錄系統(tǒng)，其特征在于：所述攝像機(jī)（1）采用高清攝像機(jī)，由攝像機(jī)（1）實(shí)現(xiàn)視頻檢測(cè)、錄像及圖片抓拍，對(duì)路面進(jìn)行不間斷視頻錄像，攝像機(jī)（1）采用視頻車輛行為跟蹤方式識(shí)別目標(biāo)車輛，攝像機(jī)（1）捕捉到移動(dòng)物體，即對(duì)移動(dòng)物體進(jìn)行目標(biāo)跟蹤，通過與設(shè)定的包括車輛模型、參數(shù)、行為屬性在內(nèi)的參數(shù)比較，當(dāng)判斷為車輛后，一旦車輛進(jìn)入設(shè)定區(qū)域，攝像機(jī)（1）啟動(dòng)拍照過程。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于雷達(dá)與視頻檢測(cè)的車輛智能監(jiān)測(cè)記錄系統(tǒng)，其特征在于：所述雷達(dá)（2）采用窄帶雷達(dá)，并安裝在攝像機(jī)（1）的護(hù)罩內(nèi)，雷達(dá)（2）檢測(cè)車輛速度、行駛方向，并提供車輛跟蹤定位信息，通過通信接口將捕捉到的車輛信息輸出至攝像機(jī)（1），由攝像機(jī)（1）將車輛速度、行駛方向和車輛跟蹤定位信息疊加到抓拍圖片上，當(dāng)雷達(dá)（2）檢測(cè)到車輛超速時(shí)，觸發(fā)攝像機(jī)（1）抓拍圖片。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于雷達(dá)與視頻檢測(cè)的車輛智能監(jiān)測(cè)記錄系統(tǒng)，其特征在于：所述輔助光源（3）采用智能頻閃光源模塊，輔助光源（3）由一盞燈實(shí)現(xiàn)補(bǔ)光和閃光或者由一盞燈補(bǔ)光，另一盞燈閃光，輔助光源（3）同時(shí)具有防止眩光功能。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于雷達(dá)與視頻檢測(cè)的車輛智能監(jiān)測(cè)記錄系統(tǒng)，其特征在于：所述前端控制單元（4）包括處理器（41）、存儲(chǔ)設(shè)備（42）、GPS（43）、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備（44）和電源（45），所述存儲(chǔ)設(shè)備（42）、GPS（43）和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備（44）均與處理器（41）相連，所述電源（45）為處理器（41）、存儲(chǔ)設(shè)備（42）、GPS（43）和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備（44）提供電源；前端控制單元（4）實(shí)現(xiàn)抓拍圖片及視頻錄像的存儲(chǔ)、網(wǎng)絡(luò)傳輸、GPS授時(shí)。

6.一種基于雷達(dá)與視頻檢測(cè)的車輛智能監(jiān)測(cè)記錄方法，其特征在于，包括以下步驟：

S10：攝像機(jī)（1）對(duì)路面進(jìn)行實(shí)時(shí)錄像檢測(cè)；

S11：判定視頻分析功能、雷達(dá)測(cè)速功能是否正常；

S12：選擇車輛檢測(cè)和車輛測(cè)速方式；

S120：當(dāng)視頻分析功能、雷達(dá)測(cè)速功能正常時(shí)，采用視頻車輛檢測(cè)、雷達(dá)測(cè)速方式；

S121：若視頻分析功能、雷達(dá)測(cè)速功能不正常，而雷達(dá)車輛檢測(cè)與雷達(dá)測(cè)速功能正常時(shí)，采用雷達(dá)車輛檢測(cè)、雷達(dá)測(cè)速方式；

S122：若雷達(dá)車輛檢測(cè)與雷達(dá)測(cè)速功能不正常，而視頻分析與視頻測(cè)速功能正常時(shí)，采用視頻車輛檢測(cè)、視頻測(cè)速方式；

S123：若視頻分析與視頻測(cè)速功能不正常，則上報(bào)一級(jí)故障，程序結(jié)束；

S13：當(dāng)檢測(cè)到有車輛進(jìn)入，抓拍第一張圖片；

S14：判斷車輛是否超速，車輛超速時(shí)抓拍第二張圖片；

S15：對(duì)抓拍圖片及錄像信息進(jìn)行處理、存儲(chǔ)和傳輸；

S16：接收抓拍圖片及錄像信息，并進(jìn)行信息的處理和存儲(chǔ)，程序結(jié)束。