[發(fā)明專利]基于雷達與視頻檢測的車輛智能監(jiān)測記錄系統(tǒng)及其方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210269472.8
• 申請日: 2012-07-31
• 公開（公告）號: CN102768803A
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發(fā)明（設計）人: 吳正平;賀健鈞;周學農(nóng);趙海深;劉江鴻;羅光耀;賀超;袁經(jīng)建
• 申請（專利權）人: 株洲南車時代電氣股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所 43008
• 代理人: 趙洪

技術領域

本發(fā)明涉及一種車輛智能監(jiān)測記錄系統(tǒng)及方法，尤其是涉及一種基于雷達與視頻觸發(fā)的公路車輛智能監(jiān)測記錄系統(tǒng)結(jié)構及其方法。

背景技術

在現(xiàn)有技術中，公路車輛智能監(jiān)測記錄系統(tǒng)對經(jīng)過城區(qū)主要出入口路面的每一輛機動車進行連續(xù)全天候?qū)崟r24小時不間斷、無遺漏的記錄，以獲取過往車輛的前部特征圖像、車輛前排司乘人員特征圖像和車輛全景圖像。在公路車輛智能監(jiān)測記錄過程中，系統(tǒng)對所拍攝的圖像進行自動識別，得到車輛的號牌號碼和號牌顏色，自動記錄車輛的車牌顏色、車牌號碼、行駛方向、車速、車長、經(jīng)過時間等各種參數(shù)，并自動保存采集到的車輛圖像。

但是，現(xiàn)有技術中的公路車輛智能監(jiān)測記錄系統(tǒng)存在如有下幾點技術問題：

（1）檢測方式一般采用線圈檢測，其優(yōu)點是測速準確，但存在施工困難、容易損壞（重載車輛損壞路面、鼠咬或路面熱脹冷縮等原因?qū)е戮€圈損壞）、維護困難等缺點；

（2）鑒于前述缺點，也有采用視頻檢測的公路車輛智能監(jiān)測記錄系統(tǒng)，但此種方式存在沒有相關行業(yè)標準、測速不準等缺點，若單純采用雷達車輛檢測與測速，存在車輛捕獲率不高的缺點；

（3）一般的公路車輛視頻智能監(jiān)測記錄系統(tǒng)只記錄靜態(tài)照片，不能對監(jiān)測道路進行24小時全天候的實時監(jiān)測；

（4）當采用視頻檢測的公路車輛智能監(jiān)測記錄系統(tǒng)在攝像機抓拍圖像的情況下，可能因外界或內(nèi)部某些因素導致視頻車輛檢測功能失效，造成車輛智能監(jiān)測記錄系統(tǒng)工作中斷，系統(tǒng)可靠性不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種基于雷達與視頻檢測的車輛智能監(jiān)測記錄系統(tǒng)及其方法，該系統(tǒng)及其方法解決了線圈檢測方式施工及維護困難、視頻檢測方式測速不準及抓拍準確率不高的技術缺陷，并提供了對路面的實時錄像功能，同時提供視頻檢測與雷達檢測互為冗余的方式，提高系統(tǒng)可靠性。

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明具體提供了一種基于雷達與視頻檢測的車輛智能監(jiān)測記錄系統(tǒng)的技術實現(xiàn)方案，一種基于雷達與視頻檢測的車輛智能監(jiān)測記錄系統(tǒng)，包括：攝像機、雷達、輔助光源、前端控制單元和后臺服務器。攝像機分別與雷達、輔助光源和前端控制單元相連，前端控制單元通過以太網(wǎng)與后臺服務器相連。在系統(tǒng)正常模式下，攝像機進行車輛視頻檢測、錄像及圖片抓拍，雷達檢測車輛的行駛速度，若車輛超速則由雷達啟動攝像機進行超速抓拍取證。在系統(tǒng)故障模式下，攝像機或雷達實現(xiàn)對車輛檢測與測速，當攝像機視頻車輛檢測觸發(fā)或雷達車輛測速中任一種方式失效時，車輛檢測與測速自動切換到另一種方式，實現(xiàn)視頻與雷達檢測的冗余熱備份。輔助光源自動檢測外部光線環(huán)境，提供拍照輔助光源，接收攝像機的閃光控制信號。前端控制單元實現(xiàn)視頻檢測錄像及抓拍圖片的存儲和處理，并提供GPS設備授時信息。后臺服務器對前端控制單元傳輸?shù)淖ヅ膱D片進行合成、存儲、處理和分析。

作為本發(fā)明一種基于雷達與視頻檢測的車輛智能監(jiān)測記錄系統(tǒng)技術方案的進一步改進，攝像機采用高清攝像機，由攝像機實現(xiàn)視頻檢測、錄像及圖片抓拍，對路面進行不間斷視頻錄像，攝像機采用視頻車輛行為跟蹤方式識別目標車輛，攝像機通過車道背景模型、背景差分等算法捕捉移動物體，即對移動物體進行目標跟蹤，通過與設定的車輛模型、參數(shù)、行為屬性等比較，當判斷為車輛后，一旦車輛進入設定區(qū)域，攝像機啟動拍照過程。

作為本發(fā)明一種基于雷達與視頻檢測的車輛智能監(jiān)測記錄系統(tǒng)技術方案的進一步改進，雷達采用窄帶雷達以提高車輛捕獲率及測速精度，并安裝在攝像機的護罩內(nèi)，雷達檢測車輛速度、行駛方向，并提供車輛跟蹤定位信息，通過通信接口將捕捉到的車輛信息輸出至攝像機，由攝像機將車輛速度、行駛方向和車輛跟蹤定位信息疊加到抓拍圖片上，當雷達檢測到車輛超速時，觸發(fā)攝像機抓拍圖片。

作為本發(fā)明一種基于雷達與視頻檢測的車輛智能監(jiān)測記錄系統(tǒng)技術方案的進一步改進，輔助光源采用智能頻閃光源模塊，輔助光源由一盞燈實現(xiàn)補光和閃光或者由一盞燈補光，另一盞燈閃光，輔助光源同時具有防止眩光功能。

作為本發(fā)明一種基于雷達與視頻檢測的車輛智能監(jiān)測記錄系統(tǒng)技術方案的進一步改進，前端控制單元包括處理器、存儲設備、GPS、網(wǎng)絡設備和電源。存儲設備、GPS和網(wǎng)絡設備均與處理器相連。電源為處理器、存儲設備、GPS和網(wǎng)絡設備提供電源。前端控制單元實現(xiàn)抓拍圖片及視頻錄像的存儲、網(wǎng)絡傳輸、GPS授時。當網(wǎng)絡發(fā)生故障時，存儲設備可臨時存儲圖像及視頻信息，以免遺漏。

本發(fā)明還另外具體提供了一種基于雷達與視頻檢測的車輛智能監(jiān)測記錄方法的技術實現(xiàn)方案，一種基于雷達與視頻檢測的車輛智能監(jiān)測記錄方法，包括以下步驟：