[發明專利]嵌入式視覺定位系統

有效

• 申請號: 201210264766.1
• 申請日: 2012-07-30
• 公開（公告）號: CN102798382A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 陳龍
• 申請（專利權）人: 深圳市軸心自控技術有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于圖像識別技術領域，尤其涉及一種嵌入式視覺定位系統。?

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背景技術

[0002]?圖像識別定位技術是目前研究的難點和熱點，目前在工業生產應用中，一般都采用功能強大的工控機進行圖像識別運算，采用這種方式一是體積大，功耗高，對環境的適應性差，二是成本較高，價格昂貴。?

發明內容

本發明的目的在于提供一種嵌入式視覺定位系統，旨在解決現有的視覺定位系統定位不準確、成本高的問題。?

本發明是這樣實現的，???一種嵌入式視覺定位系統，所述系統包括控制裝置、嵌入式操作系統和視覺功能模塊，其中，所述控制裝置用于獲取被定位圖像的基本信息，提供所述嵌入式操作系統的運行環境，并且與所述視覺功能模塊進行通信連接；所述嵌入式操作系統用于提供所述視覺功能模塊的運行環境，且與所述控制裝置進行通信連接；所述視覺功能模塊用于實現對被定位圖像進行圖像校準和視覺定位。?

較優的，所述控制裝置包括：主機、顯示設備、輸入設備、圖像采集設備、其中：所述主機為所述系統的運算核心和控制核心，用于解釋系統指令和處理程序中的數據；?所述顯示設備用于顯示應用程序界面和相關的處理結果；所述輸入設備用于操作程序界面和輸入數值，所述圖像采集設備用于采集圖像信息。?

較優的，所述顯示設備為顯示屏，所述圖像采集設備為工業照相機，所述輸入設備為電阻式觸摸屏或者電容式觸摸屏，所述顯示設備、所述輸入設備均連接所述主機，所述圖像采集設備通過USB連接線與所述主機進行通信連接。?

較優的，所述視覺功能模塊包括視覺校準模塊、視覺定位模塊和視覺測量模塊，其中，所述視覺校準模塊用于對所述系統進行像素校準和機械校準；所述視覺定位模塊用于獲取被定位圖像的視覺定位坐標；所述視覺測量模塊用于測量被所述圖像采集設備采集圖像的幾何數值。?

較優的，所述視覺校準模塊包括像素校準模塊和機械校準模塊，其中，所述像素校準模塊用于校準被定位圖像的像素點與實際距離之間的位置關系；所述機械校準模塊用于校準機械設備與被定位圖像的機械位置。?

較優的，所述視覺定位模塊包括存儲模塊和數據匹配模塊，其中，所述存儲模塊用于存儲圖像模板信息；所述數據匹配模塊用于對確定被定位圖像的定位坐標值。?

較優的，所述嵌入式操作系統為嵌入式Linux操作系統。?

本發明所公開的技術方案，實現了嵌入式視覺定位系統布局簡單、定位準確，操作簡單，且降低了生產成本。?

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附圖說明

圖1是本發明實施例所提供的嵌入式視覺定位系統的結構框圖；?

圖2是本發明實施例所提供的視覺定位模塊實現視覺定位技術的算法實現中被搜索圖S（即圖像模板）示意圖；

圖3是本發明實施例所提供的視覺定位模塊實現視覺定位技術的算法實現中模板圖T（即圖像單元）。

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具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。?

請參見圖1，為本發明實施例所公開的嵌入式視覺定位系統結構框圖，為了便于說明，僅示出了與本實施例相關的部分。如圖1所示，本發明所公開嵌入式視覺定位系統，包括控制裝置10、嵌入式操作系統20和視覺功能模塊30，其中，控制裝置10用于獲取被定位圖像的基本信息，提供嵌入式操作系統20的運行環境，并且與視覺功能模塊30進行通信連接；嵌入式操作系統20用于提供視覺功能模塊30的運行環境，且與控制裝置10進行通信連接；視覺功能模塊30用于實現對被定位圖像進行圖像校準和視覺定位。?