[發(fā)明專利]嵌入式視覺定位系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210264766.1
• 申請(qǐng)日: 2012-07-30
• 公開（公告）號(hào): CN102798382A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市軸心自控技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01C11/00
• 分類號(hào): G01C11/00;G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于圖像識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種嵌入式視覺定位系統(tǒng)。?

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背景技術(shù)

[0002]?圖像識(shí)別定位技術(shù)是目前研究的難點(diǎn)和熱點(diǎn)，目前在工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用中，一般都采用功能強(qiáng)大的工控機(jī)進(jìn)行圖像識(shí)別運(yùn)算，采用這種方式一是體積大，功耗高，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性差，二是成本較高，價(jià)格昂貴。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種嵌入式視覺定位系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有的視覺定位系統(tǒng)定位不準(zhǔn)確、成本高的問題。?

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，???一種嵌入式視覺定位系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括控制裝置、嵌入式操作系統(tǒng)和視覺功能模塊，其中，所述控制裝置用于獲取被定位圖像的基本信息，提供所述嵌入式操作系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境，并且與所述視覺功能模塊進(jìn)行通信連接；所述嵌入式操作系統(tǒng)用于提供所述視覺功能模塊的運(yùn)行環(huán)境，且與所述控制裝置進(jìn)行通信連接；所述視覺功能模塊用于實(shí)現(xiàn)對(duì)被定位圖像進(jìn)行圖像校準(zhǔn)和視覺定位。?

較優(yōu)的，所述控制裝置包括：主機(jī)、顯示設(shè)備、輸入設(shè)備、圖像采集設(shè)備、其中：所述主機(jī)為所述系統(tǒng)的運(yùn)算核心和控制核心，用于解釋系統(tǒng)指令和處理程序中的數(shù)據(jù)；?所述顯示設(shè)備用于顯示應(yīng)用程序界面和相關(guān)的處理結(jié)果；所述輸入設(shè)備用于操作程序界面和輸入數(shù)值，所述圖像采集設(shè)備用于采集圖像信息。?

較優(yōu)的，所述顯示設(shè)備為顯示屏，所述圖像采集設(shè)備為工業(yè)照相機(jī)，所述輸入設(shè)備為電阻式觸摸屏或者電容式觸摸屏，所述顯示設(shè)備、所述輸入設(shè)備均連接所述主機(jī)，所述圖像采集設(shè)備通過USB連接線與所述主機(jī)進(jìn)行通信連接。?

較優(yōu)的，所述視覺功能模塊包括視覺校準(zhǔn)模塊、視覺定位模塊和視覺測(cè)量模塊，其中，所述視覺校準(zhǔn)模塊用于對(duì)所述系統(tǒng)進(jìn)行像素校準(zhǔn)和機(jī)械校準(zhǔn)；所述視覺定位模塊用于獲取被定位圖像的視覺定位坐標(biāo)；所述視覺測(cè)量模塊用于測(cè)量被所述圖像采集設(shè)備采集圖像的幾何數(shù)值。?

較優(yōu)的，所述視覺校準(zhǔn)模塊包括像素校準(zhǔn)模塊和機(jī)械校準(zhǔn)模塊，其中，所述像素校準(zhǔn)模塊用于校準(zhǔn)被定位圖像的像素點(diǎn)與實(shí)際距離之間的位置關(guān)系；所述機(jī)械校準(zhǔn)模塊用于校準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備與被定位圖像的機(jī)械位置。?

較優(yōu)的，所述視覺定位模塊包括存儲(chǔ)模塊和數(shù)據(jù)匹配模塊，其中，所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)圖像模板信息；所述數(shù)據(jù)匹配模塊用于對(duì)確定被定位圖像的定位坐標(biāo)值。?

較優(yōu)的，所述嵌入式操作系統(tǒng)為嵌入式Linux操作系統(tǒng)。?

本發(fā)明所公開的技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了嵌入式視覺定位系統(tǒng)布局簡(jiǎn)單、定位準(zhǔn)確，操作簡(jiǎn)單，且降低了生產(chǎn)成本。?

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附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例所提供的嵌入式視覺定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；?

圖2是本發(fā)明實(shí)施例所提供的視覺定位模塊實(shí)現(xiàn)視覺定位技術(shù)的算法實(shí)現(xiàn)中被搜索圖S（即圖像模板）示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例所提供的視覺定位模塊實(shí)現(xiàn)視覺定位技術(shù)的算法實(shí)現(xiàn)中模板圖T（即圖像單元）。

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具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。?

請(qǐng)參見圖1，為本發(fā)明實(shí)施例所公開的嵌入式視覺定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，為了便于說明，僅示出了與本實(shí)施例相關(guān)的部分。如圖1所示，本發(fā)明所公開嵌入式視覺定位系統(tǒng)，包括控制裝置10、嵌入式操作系統(tǒng)20和視覺功能模塊30，其中，控制裝置10用于獲取被定位圖像的基本信息，提供嵌入式操作系統(tǒng)20的運(yùn)行環(huán)境，并且與視覺功能模塊30進(jìn)行通信連接；嵌入式操作系統(tǒng)20用于提供視覺功能模塊30的運(yùn)行環(huán)境，且與控制裝置10進(jìn)行通信連接；視覺功能模塊30用于實(shí)現(xiàn)對(duì)被定位圖像進(jìn)行圖像校準(zhǔn)和視覺定位。?