[發明專利]嵌入式視覺定位系統

有效

• 申請號: 201210264766.1
• 申請日: 2012-07-30
• 公開（公告）號: CN102798382A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 陳龍
• 申請（專利權）人: 深圳市軸心自控技術有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種嵌入式視覺定位系統，其特征在于，所述系統包括控制裝置、嵌入式操作系統和視覺功能模塊，其中，所述控制裝置用于獲取被定位圖像的基本信息，提供所述嵌入式操作系統的運行環境，并且與所述視覺功能模塊進行通信連接；所述嵌入式操作系統用于提供所述視覺功能模塊的運行環境，且與所述控制裝置進行通信連接；所述視覺功能模塊用于實現對被定位圖像進行圖像校準和視覺定位。

2.如權利要求1所述的嵌入式視覺定位系統，其特征在于，所述控制裝置包括：主機、顯示設備、輸入設備、圖像采集設備、其中：所述主機為所述系統的運算核心和控制核心，用于解釋系統指令和處理程序中的數據；?所述顯示設備用于顯示應用程序界面和相關的處理結果；所述輸入設備用于操作程序界面和輸入數值；所述圖像采集設備用于采集圖像信息。

3.如權利要求2所述的嵌入式視覺定位系統，其特征在于，所述顯示設備為顯示屏，所述圖像采集設備為工業照相機，所述輸入設備為電阻式觸摸屏或者電容式觸摸屏，所述顯示設備、所述輸入設備均連接所述主機，所述圖像采集設備通過USB連接線與所述主機進行通信連接。

4.如權利要求1或2或3所述的嵌入式視覺定位系統，其特征在于，所述視覺功能模塊包括視覺校準模塊、視覺定位模塊和視覺測量模塊，其中，所述視覺校準模塊用于對所述系統進行像素校準和機械校準；所述視覺定位模塊用于獲取被定位圖像的視覺定位坐標；所述視覺測量模塊用于測量所述圖像采集設備采集圖像的幾何數值。

5.如權利要求4所述的嵌入式視覺定位系統，其特征在于，所述視覺校準模塊包括像素校準模塊和機械校準模塊，其中，所述像素校準模塊用于校準被定位圖像的像素點與實際距離之間的位置關系；所述機械校準模塊用于校準機械設備與被定位圖像的機械位置。

6.如權利要求5所述的嵌入式視覺定位系統，其特征在于，所述視覺定位模塊包括存儲模塊和數據匹配模塊，其中，所述存儲模塊用于存儲圖像模板信息；所述數據匹配模塊用于對確定被定位圖像的定位坐標值。

7.如權利要求6所述的嵌入式視覺定位系統，其特征在于，所述嵌入式操作系統為嵌入式Linux操作系統。