[發明專利]用于混合動力車的發動機起動控制方法

有效

• 申請號: 201210264602.9
• 申請日: 2012-06-21
• 公開（公告）號: CN102951141A
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 崔榕玨;金尚準
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W20/00;F02D41/30;F02N11/00
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

相關申請的交叉引用

本申請要求于2011年8月11日向韓國知識產權局提交的韓國專利申請第10-2011-0080320號的優先權和權益，其全部內容引入本文以供參考。

技術領域

本發明涉及用于混合動力車的發動機起動控制方法。更具體地，本發明涉及一種發動機起動控制方法，其可以改善混合動力車的發動機起動過程中的駕駛性能。

背景技術

通常，混合動力車包括起動電動機、驅動電動機、發動機、至少一個行星齒輪組以及多個摩擦元件。此外，根據行星齒輪組和摩擦元件的連接狀態，混合動力車可以實現多種換檔模式。起動電動機可以被定義為旋轉曲軸以起動發動機的電動機，并且驅動電動機可以被定義為驅動車輛的電動機。起動電動機和驅動電動機由電池供應電能，并且根據驅動電動機和發動機的選定操作旋轉驅動軸。

在設置有如同上述的沒有動力傳動裝置例如離合器的傳動系(powertrain)的混合動力車中，如果發動機和驅動軸不能通過動力傳動裝置的脫離而合適地分開，因發動機摩擦和起動電動機扭矩引起的振動在發動機停止時可能傳輸到驅動軸。另外，當起動電動機的扭矩過度地高于發動機起動時產生的發動機摩擦時，起動電動機的慣性扭矩可能傳輸到驅動軸，從而可能出現振動。

上述在該背景技術部分公開的信息僅用于增強對本發明背景的理解，因此其可能含有不構成在該國本領域普通技術人員已經知曉的現有技術的信息。

發明內容

本發明致力于提供用于混合動力車的發動機起動控制方法，其可以使發動機起動過程中的振動最小化并且增強車輛的駕駛性能。

根據本發明的示例性實施方式的用于混合動力車的發動機起動控制方法可以包括：檢測發動機從停止位置加速，通過控制器確定發動機的當前速度是否高于預定值，當發動機的當前速度高于預定值時通過燃料噴射系統向發動機的燃燒室噴射燃料，通過控制器根據發動機的目標速度確定起動電動機的扭矩，以及通過控制器根據起動電動機的所確定的扭矩控制發動機的速度。

可以基于發動機從停止狀態被加速時的發動機的摩擦扭矩確定起動電動機的扭矩。可以基于發動機工作狀態確定發動機的摩擦扭矩，該工作狀態包括冷卻劑溫度和發動機轉速。可以基于發動機的當前速度與發動機的目標速度之間的誤差和以及發動機的摩擦扭矩確定與發動機的目標速度相應的起動電動機的扭矩。

在本發明的一些示例性實施方式中，可以基于發動機的目標速度確定起動電動機的目標速度。可以不管車輛的駕駛狀態如何基于預定的速度曲線確定發動機的目標速度。另外，可以按照預定的時間間隔增加發動機的速度，并且可以基于應用預定的速度曲線的發動機的目標速度確定用于使發動機加速的起動電動機的扭矩。

發動機起動控制方法可以應用于混合動力車，該混合動力車可以包括具有第一太陽齒輪、第一行星架和第一齒圈的第一行星齒輪組；具有第二太陽齒輪、與第一齒圈和輸出軸連續連接的第二行星架、以及第二齒圈的第二行星齒輪組；與第一行星架連續連接并且與第二太陽齒輪選擇性連接的發動機；與第一太陽齒輪連續連接的第一電動機/發電機；與第二太陽齒輪連續連接的第二電動機/發電機；選擇性地連接第一行星架與第二齒圈的第一離合器；選擇性地連接發動機與第一太陽齒輪的第二離合器；選擇性地連接第一太陽齒輪與變速箱的第一制動器；以及選擇性地連接第二齒圈與變速箱的第二制動器。此外，第一電動機/發電機可以作為起動電動機工作，并且第二電動機/發電機可以作為驅動電動機工作。

應用于上述混合動力車的發動機起動控制方法可以包括：使停止的發動機加速，通過控制器確定發動機的當前速度是否高于預定值，在發動機的當前速度大于預定值時通過燃料噴射系統向發動機噴射燃料，通過控制器根據發動機的目標速度確定起動電動機的扭矩，以及根據起動電動機的所確定的扭矩控制發動機的速度。

可以根據發動機被加速時發動機的摩擦扭矩確定起動電動機的扭矩。可以基于包括冷卻劑溫度和發動機轉速的發動機工作狀態確定發動機的摩擦扭矩。可以基于發動機的當前速度與發動機的目標速度之間的誤差以及發動機的摩擦扭矩確定與發動機的目標速度相應的起動電動機的扭矩。

可以根據發動機的目標速度確定起動電動機的目標速度。可以不管車輛的駕駛狀態如何根據預定的速度曲線確定發動機的目標速度。

可以按照預定的時間間隔增加發動機的速度，并且可以基于應用預定的速度曲線的發動機的目標速度確定用于使發動機加速的起動電動機的扭矩。