[發(fā)明專利]適于山地施工的自行走組合式管道內(nèi)工程車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210260173.8
• 申請日: 2012-07-25
• 公開（公告）號: CN102853206A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邢彤;孟彬
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32
• 代理公司: 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;王利強

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及管道內(nèi)施工設(shè)備，尤其是一種管道內(nèi)工程車。

背景技術(shù)

管道內(nèi)施工設(shè)備如內(nèi)對口器、內(nèi)焊機等自行走設(shè)備，不能在坡度超過30°時行走，在上坡路行走時，由于剎車控制閥與行走控制閥互鎖的控制方式造成的停車可靠性差，另外，下坡時易發(fā)生溜坡，有很大的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服已有管道內(nèi)施工設(shè)備的不能適用于坡度較大場合、可靠性差、存在安全隱患的不足，本發(fā)明提供一種有效適用于坡度較大場合、可靠性良好、消除安全隱患的適于山地施工的自行走組合式管道內(nèi)工程車。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種適于山地施工的自行走組合式管道內(nèi)工程車，包括上坡安全保障車、施工機械段、自行走車和儲氣罐；所述施工機械段的一側(cè)安裝第一連接環(huán)，所述施工機械段的另一側(cè)安裝滑柱和第二連接環(huán)，所述自行走車的一側(cè)安裝固定滑柱的套，所述滑柱可插入套內(nèi)并通過自行走車內(nèi)的鎖止氣缸鎖定，所述自行走車的另一側(cè)通過鉸鏈與儲氣罐連接，其中，

所述上坡安全保障車包括第一車架、第一驅(qū)動輪和爪，所述第一車架上布置3個第一驅(qū)動輪和3個爪，徑向分布為3個第一驅(qū)動輪和3個爪均關(guān)于Y軸對稱，第一驅(qū)動輪通過一個銷軸安裝在第一驅(qū)動輪支撐臂的一端，所述第一驅(qū)動輪支撐臂的中部可轉(zhuǎn)動地安裝在第一回轉(zhuǎn)軸上，所述第一回轉(zhuǎn)軸固定安裝在第一車架上，所述第一驅(qū)動輪支撐臂的另一端通過鉸鏈與第一滑套聯(lián)接，所述第一驅(qū)動輪與第一驅(qū)動裝置連接；所述爪安裝在連桿一端，所述連桿的中部可轉(zhuǎn)動地安裝在第二回轉(zhuǎn)軸上，所述第二回轉(zhuǎn)軸固定安裝在第一車架上，所述連桿的另一端安裝在車架上，所述第二回轉(zhuǎn)軸與第一車架之間的連桿上安裝彈簧；所述第一滑套可滑動的套裝在空心軸上，所述空心軸固定安裝在車架上，所述電動推桿位于空心軸內(nèi)，且所述電動推桿的動端與所述第一滑套聯(lián)動；所述第一車架內(nèi)安裝第一卷揚機，所述第一卷揚機上的鋼索與所述第一連接環(huán)連接；

所述施工機械段包括工程車體，所述工程車體呈圓柱形輪廓，外側(cè)布置6個滾輪；

所述自行走車包括第二車架、行走輪、第二驅(qū)動輪和剎車塊，所述第二車架上沿車架的中心軸方向依次布置2個行走輪、第二驅(qū)動輪、剎車塊和2個行走輪，從軸向上看行走輪位于第二車架的下半圓，第二驅(qū)動輪和剎車塊位于第二車架的上半圓；徑向分布為2個行走輪關(guān)于Y軸對稱，行走輪安裝在第二車架上，第二驅(qū)動輪通過一個銷軸安裝在第二驅(qū)動輪支撐臂的一端，所述第二驅(qū)動輪支撐臂的中部可轉(zhuǎn)動地安裝在第三回轉(zhuǎn)軸上，所述第三回轉(zhuǎn)軸固定安裝在第二車架上，所述第二驅(qū)動輪支撐臂的另一端通過鉸鏈與第二滑套聯(lián)接，所述第二驅(qū)動輪與第二驅(qū)動裝置連接；剎車塊通過一個銷軸安裝在剎車塊支撐臂的一端，所述剎車塊支撐臂的中部可轉(zhuǎn)動地安裝在第四回轉(zhuǎn)軸上，所述第四回轉(zhuǎn)軸固定安裝在第二車架上，所述剎車塊支撐臂的另一端通過鉸鏈與第三滑套聯(lián)接；所述第二和第三滑套可滑動的套裝在第二中心軸上，所述第二和第三滑套與用于推動第二和第三滑套伸縮的伸縮機構(gòu)連接；所述對口工作段與滑柱固定連接，所述滑柱可滑動地安裝在套管內(nèi)，所述滑套固定安裝在第二車架的一側(cè)上，所述滑柱與氣缸的活塞桿連接；所述自行走車內(nèi)的鎖止氣缸為第三氣缸。所述第二車架內(nèi)安裝第二卷揚機，所述第二卷揚機上的鋼索與所述第二連接環(huán)連接，所述第二卷揚機可裝1臺或2臺。

進(jìn)一步，所述第一驅(qū)動裝置為步進(jìn)電機，所述的第二驅(qū)動裝置為氣馬達(dá)。

再進(jìn)一步，所述伸縮機構(gòu)包括第一氣缸和第二氣缸，兩氣缸都安裝在對口器主體機架軸心并相對布置在中心軸兩端，第一氣缸活塞桿與第二滑套連接；第二氣缸也安裝在對口器機架中心，第二氣缸活塞桿與第三滑套連接。

所述儲氣罐的外側(cè)等圓弧間隔地設(shè)置三個滾輪。

本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在：有效適用于坡度較大場合、可靠性良好、消除安全隱患。

附圖說明

圖1是適于山地施工的自行走組合式管道內(nèi)工程車的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是上坡安全保障車的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是圖2的軸向圖。

圖4是施工機械段和自行走車的結(jié)構(gòu)圖。

圖5是施工機械段的軸向圖。

圖6是自行走車的結(jié)構(gòu)圖

圖7是自行走車的軸向圖。

圖8是儲氣罐的結(jié)構(gòu)圖。

圖9是圖8的軸向圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。