[發(fā)明專利]適于山地施工的自行走組合式管道內(nèi)工程車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210260173.8
• 申請(qǐng)日: 2012-07-25
• 公開（公告）號(hào): CN102853206A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邢彤;孟彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): F16L55/32
• 分類號(hào): F16L55/32
• 代理公司: 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;王利強(qiáng)

1.一種適于山地施工的自行走組合式管道內(nèi)工程車，其特征在于：所述工程車包括上坡安全保障車、施工機(jī)械段、自行走車和儲(chǔ)氣罐；所述施工機(jī)械段的一側(cè)安裝第一連接環(huán)，所述施工機(jī)械段的另一側(cè)安裝滑柱和第二連接環(huán)，所述自行走車的一側(cè)安裝固定滑柱的套，所述滑柱可插入套內(nèi)并通過自行走車內(nèi)的鎖止氣缸鎖定，所述自行走車的另一側(cè)通過鉸鏈與儲(chǔ)氣罐連接，其中，

所述上坡安全保障車包括第一車架、第一驅(qū)動(dòng)輪和爪，所述第一車架上布置3個(gè)第一驅(qū)動(dòng)輪和3個(gè)爪，徑向分布為3個(gè)第一驅(qū)動(dòng)輪和3個(gè)爪均關(guān)于Y軸對(duì)稱，第一驅(qū)動(dòng)輪通過一個(gè)銷軸安裝在第一驅(qū)動(dòng)輪支撐臂的一端，所述第一驅(qū)動(dòng)輪支撐臂的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第一回轉(zhuǎn)軸上，所述第一回轉(zhuǎn)軸固定安裝在第一車架上，所述第一驅(qū)動(dòng)輪支撐臂的另一端通過鉸鏈與第一滑套聯(lián)接，所述第一驅(qū)動(dòng)輪與第一驅(qū)動(dòng)裝置連接；所述爪安裝在連桿一端，所述連桿的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第二回轉(zhuǎn)軸上，所述第二回轉(zhuǎn)軸固定安裝在第一車架上，所述連桿的另一端安裝在車架上，所述第二回轉(zhuǎn)軸與第一車架之間的連桿上安裝彈簧；所述第一滑套可滑動(dòng)的套裝在空心軸上，所述空心軸固定安裝在車架上，所述電動(dòng)推桿位于空心軸內(nèi)，且所述電動(dòng)推桿的動(dòng)端與所述第一滑套聯(lián)動(dòng)；所述第一車架內(nèi)安裝第一卷揚(yáng)機(jī)，所述第一卷揚(yáng)機(jī)上的鋼索與所述第一連接環(huán)連接；

所述施工機(jī)械段包括工程車體，所述工程車體呈圓柱形輪廓，外側(cè)布置6個(gè)滾輪；

所述自行走車包括第二車架、行走輪、第二驅(qū)動(dòng)輪和剎車塊，所述第二車架上沿車架的中心軸方向依次布置2個(gè)行走輪、第二驅(qū)動(dòng)輪、剎車塊和2個(gè)行走輪，從軸向上看行走輪位于第二車架的下半圓，第二驅(qū)動(dòng)輪和剎車塊位于第二車架的上半圓；徑向分布為2個(gè)行走輪關(guān)于Y軸對(duì)稱，行走輪安裝在第二車架上，第二驅(qū)動(dòng)輪通過一個(gè)銷軸安裝在第二驅(qū)動(dòng)輪支撐臂的一端，所述第二驅(qū)動(dòng)輪支撐臂的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第三回轉(zhuǎn)軸上，所述第三回轉(zhuǎn)軸固定安裝在第二車架上，所述第二驅(qū)動(dòng)輪支撐臂的另一端通過鉸鏈與第二滑套聯(lián)接，所述第二驅(qū)動(dòng)輪與第二驅(qū)動(dòng)裝置連接；剎車塊通過一個(gè)銷軸安裝在剎車塊支撐臂的一端，所述剎車塊支撐臂的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第四回轉(zhuǎn)軸上，所述第四回轉(zhuǎn)軸固定安裝在第二車架上，所述剎車塊支撐臂的另一端通過鉸鏈與第三滑套聯(lián)接；所述第二和第三滑套可滑動(dòng)的套裝在第二中心軸上，所述第二和第三滑套與用于推動(dòng)第二和第三滑套伸縮的伸縮機(jī)構(gòu)連接；所述對(duì)口工作段與滑柱固定連接，所述滑柱可滑動(dòng)地安裝在套管內(nèi)，所述滑套固定安裝在第二車架的一側(cè)上，所述滑柱與氣缸的活塞桿連接；所述自行走車內(nèi)的鎖止氣缸為第三氣缸。所述第二車架內(nèi)安裝第二卷揚(yáng)機(jī)，所述第二卷揚(yáng)機(jī)上的鋼索與所述第二連接環(huán)連接，所述第二卷揚(yáng)機(jī)可裝1臺(tái)或2臺(tái)。

2.如權(quán)利要求1所述的適于山地施工的自行走組合式管道內(nèi)工程車，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為步進(jìn)電機(jī)，所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置為氣馬達(dá)。

3.如權(quán)利要求1或2所述的適于山地施工的自行走組合式管道內(nèi)工程車，其特征在于：所述伸縮機(jī)構(gòu)包括第一氣缸和第二氣缸，兩氣缸都安裝在對(duì)口器主體機(jī)架軸心并相對(duì)布置在中心軸兩端，第一氣缸活塞桿與第二滑套連接；第二氣缸也安裝在對(duì)口器機(jī)架中心，第二氣缸活塞桿與第三滑套連接。

4.如權(quán)利要求1或2所述的適于山地施工的智能型氣動(dòng)內(nèi)對(duì)口器，其特征在于：所述儲(chǔ)氣罐的外側(cè)等圓弧間隔地設(shè)置三個(gè)滾輪。