[發明專利]一種起重機及其伸縮機構液壓控制系統

有效

• 申請號: 201210259780.2
• 申請日: 2012-07-25
• 公開（公告）號: CN102756979A
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發明（設計）人: 史先信;張鵬;王守偉;張盛楠;張德榮;張曉磊
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66C23/693
• 分類號: B66C23/693;B66C13/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 薛晨光;魏曉波

技術領域

本發明涉及液壓控制領域，具體涉及一種起重機及其伸縮機構液壓控制系統。

背景技術

隨著流動式起重機的開發，對其伸縮臂機構的安全性要求越來越高。現中小噸位輪式起重機主要采用單缸加繩排或雙缸加繩排機構的5節臂及以下伸縮臂機構，該機構可實現順序加同步伸縮，且具有控制精度高及成本相對較低的特點。但是，在運輸過程中由于伸縮臂的慣性無法避免伸縮臂前竄，因此降低了起重機行駛運輸過程中的安全性。

上述伸縮機構的液壓控制原理圖如圖1所示，伸縮油缸4a的小腔和伸縮油缸5a的小腔通過管路GD相通，伸縮油缸4a的小腔通過管路B1D和管路BB與換向閥1a相通。在整車行駛運輸的過程中，無伸縮運動的操作，換向閥處于中位回油，因此伸縮油缸4a和伸縮油缸5a的小腔均通過伸縮控制閥2a和換向閥1a與油箱相連。在此過程中，當車輛進行轉向、制動操作或遇到道路不平整問題時，伸縮吊臂將會有較大向前方向的慣性力，此慣性力通過吊臂伸縮機構作用在伸縮油缸上，在慣性力作用下伸縮油缸小腔內壓力油液通過伸縮控制閥2a和換向閥1a流入油箱內，這樣將導致伸縮臂發生前竄動作，從而影響整車行駛運輸過程中的安全性，嚴重時將導致重大的安全事故。

為了解決上述整車運輸過程中伸縮臂前竄的問題，現有技術中將伸縮臂01末端的吊鉤03固定在車架02前部，并通過操縱卷揚升運動來拉緊鋼絲繩04，整車運輸過程中鋼絲繩的拉力抵消了伸縮臂的慣性力，如圖2所示。雖然該方案解決了伸縮臂前竄的問題，但是該機構存在以下幾點不足：

一、在整車行駛運輸的過程中，為了防止伸縮吊臂前竄的連接用繩子或鋼絲繩處于駕駛室前部，阻礙了駕駛人員的視線，將影響行駛時的安全。

二、在行駛運輸之前，需完成繩子的連接，吊鉤的連接，卷揚運動等工作，以實現在行駛運輸過程中防止伸縮吊臂前竄，同時在做起重作業之前需將其拆除，實現操作較繁瑣。

有鑒于此，亟待針對現有伸縮臂液壓控制系統進行改進設計，以解決現有技術中防止起重機運輸過程中伸縮臂因慣性力而發生前竄方案的可操作性差的問題，從而提高自動化操作水平，進而提高起重機在運輸過程中的運行的可靠性和安全性。

發明內容

針對上述缺陷，本發明的目的在于提供一種伸縮機構液壓控制系統，已解決現有技術中防止起重機運輸過程中伸縮臂因慣性力而發生前竄方案的可操作性差的問題，從而在解決前竄問題的同時提高可操作性，進保證起重機在運輸過程中可靠性和安全性。在此基礎上，本發明還提供一種具有該伸縮機構液壓控制系統的起重機。

本發明提供的伸縮機構液壓控制系統，包括：

伸縮油缸，用于連接伸縮機構；

方向控制閥，設置在所述伸縮油缸與系統壓力油路和回油油路之間，以控制所述伸縮油缸的伸縮；其特征在于，還包括：

開關閥，設置在所述伸縮油缸和所述方向控制閥之間，以控制所述伸縮油缸與所述方向控制閥的導通。

優選地，所述開關閥包括接近開關，所述接近開關的斷開和連通狀態與所述開關閥的開啟和閉合狀態對應設置，并配置成：斷開狀態的所述接近開關輸出控制所述方向控制閥切換至非伸縮工作位置的信號。

優選地，所述開關閥還包括溢流閥，所述溢流閥的兩個工作油口與位于開啟狀態時的所述開關閥的兩個工作油口并聯。

優選地，所述開關閥具體為兩位手動方向控制閥。

優選地，所述方向控制閥具體為先導式三位五通液控換向閥，其第一工作油口和第三工作油口均與系統回油油路連通，其第二工作油口與所述系統壓力油路連通，其第四工作油口與所述伸縮油缸連通，其第五工作油口與所述開關閥連通；并配置成：位于非伸縮工作位置時，所述第四工作油口和所述第五工作油口分別與所述第一工作油口和第三工作油口連通，所述第二工作油口截止；位于伸出工作位置時，所述第四工作油口與所述第二工作油口連通，所述第五工作油口與所述第三工作油口連通，所述第一工作油口截止；位于縮回工作位置時，所述第四工作油口與所述第一工作油口連通，所述第五工作油口與第二工作油口連通，所述第三工作油口截止。

優選地，所述伸縮油缸具體包括第一伸縮油缸和第二伸縮油缸；

其中，所述第一伸縮油缸具體為芯管式伸縮油缸，其活塞桿端設置第一、第二和第三工作油口，所述第一工作油口與無桿腔連通，所述第二工作油口與有桿腔連通，所述第三工作油口與芯管連通，在缸筒底部設置第四工作油口，所述第四工作油口通過芯管與所述第三工作油口連通，在缸筒頂部設置第五工作油口；