[發明專利]食物料理機安全裝置及其控制模組

有效

• 申請號: 201210259474.9
• 申請日: 2012-07-25
• 公開（公告）號: CN103445692A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 黃晉益
• 申請（專利權）人: 亞弘電科技股份有限公司
• 主分類號: A47J43/07
• 分類號: A47J43/07;A47J43/04;H02P23/00
• 代理公司: 北京泰吉知識產權代理有限公司 11355
• 代理人: 張雅軍;羅會英

技術領域

本發明涉及一種裝置及模組，特別是一種食物料理機安全裝置、控制模組及相位控制器。

背景技術

隨著科技的發展，現代人料理食物時經常借助馬達來完成某些費力的工作；舉例來說，各式各樣的攪拌機在諸如煮熱湯或打果汁等不同應用需求中，皆有其適例。然而，倘若攪拌機內所承裝的是高溫的流質物體，當用戶不慎突然加大攪拌機的工作轉速時，極可能造成高溫的流質物體四散噴濺，進而產生危險。

且現有的控制模組（圖未示）用于驅動馬達的驅動電壓是以固定變動量調整，存在以下缺點：

1.反應較慢，當負載增加時，無法立即反應。

2.當馬達操作于低速時，若由空載狀態轉變成負載狀態，馬達轉速變動不穩定且不平滑，甚至若負載過大，比如加入一些較難攪動的食物，可能會導致馬達停止轉動。

發明內容

本發明的第一目的在于提供一種解決上述問題的食物料理機安全裝置。

該食物料理機安全裝置，包含：

一攪拌器，用于攪拌食物；

一馬達，接收一驅動電壓以轉動該攪拌器；

一控制模組，包括：

一驅動器，接收一交流且呈弦波的輸入電壓及一觸發信號，且根據該觸發信號與該輸入電力產生一驅動電壓，該驅動電壓根據該觸發信號于一弦波周期分為非導通區與導通區兩部分，且非導通區對應的驅動電壓幅值為0，而導通區對應的驅動電壓追隨該輸入電壓；及

一相位控制器，電連接于該驅動器和該馬達間，且具有：

一偵測單元，偵測該馬達的轉速以得到一實際轉速；

一減法單元，電連接于該偵測單元以接收該實際轉速，且接收一目標轉速，并根據該目標轉速與該實際轉速進行減法運算以得到一轉速差；

一比例積分單元，電連接于該減法單元以接收該轉速差，并將該轉速差進行比例積分運算以得到一呈非線性改變的相位變動量，且根據該相位變動量產生該觸發信號。

本發明的第二目的在于提供一種食物料理機安全裝置的控制模組。

該食物料理機安全裝置的控制模組，適用于產生一驅動電壓以控制一馬達，且該控制模組包含：

一驅動器，接收一交流且呈弦波的輸入電壓及一觸發信號，且根據該觸發信號與該輸入電力產生該驅動電壓，該驅動電壓根據該觸發信號于一弦波周期分為非導通區與導通區兩部分，且非導通區對應的驅動電壓幅值為0，而導通區對應的驅動電壓追隨該輸入電壓；及

一相位控制器，電連接于該驅動器和該馬達間，且具有：

一偵測單元，偵測該馬達的轉速以得到一實際轉速；

一減法單元，電連接于該偵測單元以接收該實際轉速，且接收一目標轉速，并根據該目標轉速與該實際轉速進行減法運算以得到一轉速差；及

一比例積分單元，電連接于該減法單元以接收該轉速差，并將該轉速差進行比例積分運算以得到一呈非線性改變的相位變動量，且根據該相位變動量產生該觸發信號。

本發明的第三目的在于提供一種食物料理機安全裝置的相位控制器。

該食物料理機安全裝置的相位控制器，適用于控制一驅動器，該驅動器接收一交流且呈弦波的輸入電壓及一觸發信號，且根據該觸發信號與該輸入電力產生該驅動電壓，該驅動電壓根據該觸發信號于一弦波周期分為非導通區與導通區兩部分，且非導通區對應的驅動電壓幅值為0，而導通區對應的驅動電壓追隨該輸入電壓，且該相位控制器包含：

一偵測單元，偵測該馬達的轉速以得到一實際轉速；

一減法單元，電連接于該偵測單元以接收該實際轉速，且接收一目標轉速，并根據該目標轉速與該實際轉速進行減法運算以得到一轉速差；及

一比例積分單元，電連接于該減法單元以接收該轉速差，并將該轉速差進行比例積分運算以得到一呈非線性改變的相位變動量，且根據該相位變動量產生該觸發信號。

本發明的第四目的在于提供一種食物料理機安全裝置。

該食物料理機安全裝置，包含：

一轉速偵測單元，用于偵測一容器中的一攪拌器的轉速；

一溫度偵測單元，用于偵測該容器的溫度；及

一控制模組，用于于該攪拌器的轉速低于一安全轉速預設值，且該容器的溫度高于一安全溫度預設值時，控制該攪拌器的轉速，使其不超過一噴濺轉速臨界值。

本發明的有益效果在于：反應較快、維持馬達轉速、解決現有攪拌機所可能造成的危險。

附圖說明

圖1是本發明食物料理機安全裝置的第一較佳實施例的電路圖；

圖2是該第一較佳實施例的波形圖；