[發明專利]食物料理機安全裝置及其控制模組

有效

• 申請號: 201210259474.9
• 申請日: 2012-07-25
• 公開（公告）號: CN103445692A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 黃晉益
• 申請（專利權）人: 亞弘電科技股份有限公司
• 主分類號: A47J43/07
• 分類號: A47J43/07;A47J43/04;H02P23/00
• 代理公司: 北京泰吉知識產權代理有限公司 11355
• 代理人: 張雅軍;羅會英

1.一種食物料理機安全裝置，其特征在于：包含：

一攪拌器，用于攪拌食物；

一馬達，接收一驅動電壓以轉動該攪拌器；

一控制模組，包括：

一驅動器，接收一交流且呈弦波的輸入電壓及一觸發信號，且根據該觸發信號與該輸入電力產生一驅動電壓，該驅動電壓根據該觸發信號于一弦波周期分為非導通區與導通區兩部分，且非導通區對應的驅動電壓幅值為0，而導通區對應的驅動電壓追隨該輸入電壓；及一相位控制器，電連接于該驅動器和該馬達間，且具有：

一偵測單元，偵測該馬達的轉速以得到一實際轉速；

一減法單元，電連接于該偵測單元以接收該實際轉速，且接收一目標轉速，并根據該目標轉速與該實際轉速進行減法運算以得到一轉速差；及一比例積分單元，電連接于該減法單元以接收該轉速差，并將該轉速差進行比例積分運算以得到一呈非線性改變的相位變動量，且根據該相位變動量產生該觸發信號。

2.根據權利要求1所述的食物料理機安全裝置：其特征在于：該比例積分單元將該轉速差正規化以得到一正規值；該比例積分單元儲存一第一對應表，并根據該正規值從該第一對應表進行查表以得到一查表值，該第一對應表記錄多個不同的正規值各自對應的一查表值，且所述查表值遞增幅度大于正規值遞增幅度；該比例積分單元記錄一相位指標，且根據該相位指標所在位置決定一對應的加權值，該加權值大小反比于該相位指標與最接近該相位指標的零交越點之間的距離，該相位指標是一相位值；該比例積分單元根據該查表值與該加權值進行乘法運算以得到該相位變動量，且根據該相位變動量來調整該相位指標至一新相位值，并根據該新相位值來產生該觸發信號。

3.根據權利要求1所述的食物料理機安全裝置，其特征在于：該比例積分單元更接收一空載相位值，且比較該新相位值是否大于該空載相位值，若是，則以該新相位值作為產生該觸發信號的相位角，相反地，則以該空載相位值作為產生該觸發信號的相位角。

4.根據權利要求2所述的食物料理機安全裝置，其特征在于：該相位指標可移動于多個區間，每一區間對應一加權值。

5.一種食物料理機安全裝置的控制模組，適用于產生一驅動電壓以控制一馬達，且其特征在于：該控制模組包含：

一驅動器，接收一交流且呈弦波的輸入電壓及一觸發信號，且根據該觸發信號與該輸入電力產生該驅動電壓，該驅動電壓根據該觸發信號于一弦波周期分為非導通區與導通區兩部分，且非導通區對應的驅動電壓幅值為0，而導通區對應的驅動電壓追隨該輸入電壓；及

一相位控制器，電連接于該驅動器和該馬達間，且具有：

一偵測單元，偵測該馬達的轉速以得到一實際轉速；

一減法單元，電連接于該偵測單元以接收該實際轉速，且接收一目標轉速，并根據該目標轉速與該實際轉速進行減法運算以得到一轉速差；及

一比例積分單元，電連接于該減法單元以接收該轉速差，并將該轉速差進行比例積分運算以得到一呈非線性改變的相位變動量，且根據該相位變動量產生該觸發信號。

6.根據權利要求5所述的食物料理機安全裝置的控制模組：其特征在于：

該比例積分單元將該轉速差正規化以得到一正規值；

該比例積分單元儲存一第一對應表，并根據該正規值從該第一對應表進行查表以得到一查表值，該第一對應表記錄多個不同的正規值各自對應的一查表值，且所述查表值遞增幅度大于正規值遞增幅度；

該比例積分單元記錄一相位指標，且根據該相位指標所在位置決定一對應的加權值，該加權值大小反比于該相位指標與最接近該相位指標的零交越點之間的距離，該相位指標是一相位值；

該比例積分單元根據該查表值與該加權值進行乘法運算以得到該相位變動量，且根據該相位變動量來調整該相位指標至一新相位值，并根據該新相位值來產生該觸發信號。