[發(fā)明專(zhuān)利]鉆刃研磨機(jī)的置鉆方法及其裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210259471.5
• 申請(qǐng)日: 2012-07-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103567820A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚福來(lái)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 姚福來(lái)
• 主分類(lèi)號(hào): B24B3/24
• 分類(lèi)號(hào): B24B3/24
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鉆刃研磨機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種鉆刃研磨機(jī)的置鉆方法及其裝置。

背景技術(shù)

一般而言，鉆刃研磨機(jī)是用于研磨鉆頭的刃部用的專(zhuān)用機(jī)具，其具備有高速轉(zhuǎn)動(dòng)的砂輪，可以將已事先架設(shè)于機(jī)具上的鉆頭研磨出所需精度的刃部，以便使用鉆頭的刃部來(lái)進(jìn)行鉆孔加工。然而，隨著科技的進(jìn)步，許多需求實(shí)施鉆孔加工的被加工物，例如是由多層電路復(fù)合而成的PCB板，其為了導(dǎo)通層與層之間的微小電路的通孔，通常必須使用一種刃部直徑大約僅有0.1至1.0mm的微細(xì)鉆頭來(lái)進(jìn)行鉆設(shè)加工，才能符合所需。

由于，微細(xì)鉆頭的刃部精度要求較高，因此專(zhuān)用于研磨微細(xì)鉆頭的鉆刃研磨機(jī)的加工精度也就相對(duì)的提高。且知，以微細(xì)鉆頭而言，鉆刃研磨機(jī)除了在產(chǎn)制微細(xì)鉆頭當(dāng)時(shí)，對(duì)所述鉆頭的刃桿端部進(jìn)行一次研磨而形成刃部之外，當(dāng)所述鉆頭在經(jīng)過(guò)多次的鉆孔加工之后，其刃部會(huì)產(chǎn)生磨耗而喪失鉆孔精度，此時(shí)，業(yè)者會(huì)使用鉆刃研磨機(jī)對(duì)已磨耗的鉆頭的刃部進(jìn)行二次研磨的加工，使其刃部再次回復(fù)可供鉆鑿正確孔徑精度的精度；此外，基于鉆頭的刃桿的長(zhǎng)度夠長(zhǎng)，上述二次研磨的情形，也經(jīng)常一而再的發(fā)生于三次甚至是四次以上的多次研磨現(xiàn)象，以便延長(zhǎng)所述鉆頭的使用壽命。

接著，請(qǐng)參閱圖1，揭示傳統(tǒng)鉆頭接受多次研磨期間的總長(zhǎng)度比較示意圖。如圖所示，圖中(a)部分顯示鉆頭1a接受一次研磨后的總長(zhǎng)度為h1，(b)部分顯示鉆頭1b接受二次研磨后的總長(zhǎng)度為h2，(c)部分顯示鉆頭1c接受三次研磨后的總長(zhǎng)度為h3。其中h1>h2>h3，由此即知，所述鉆頭的總長(zhǎng)度將隨著研磨次數(shù)的增加而愈來(lái)愈短，此一現(xiàn)象，將導(dǎo)致總長(zhǎng)度不一致的所述鉆頭，在架置于鉆刃研磨機(jī)上等待再次研磨時(shí)，鉆刃研磨機(jī)難以辯識(shí)刃部的精確位置的問(wèn)題。

綜上所述，如何在鉆刃研磨機(jī)上掌握待磨鉆頭的總長(zhǎng)度，進(jìn)而辯識(shí)其刃部的精確位置，將是本領(lǐng)域技術(shù)人員必須研議的課題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的是解決所述鉆頭經(jīng)過(guò)一次以上研磨后總長(zhǎng)度不一致而導(dǎo)致鉆刃研磨機(jī)難以辯識(shí)鉆頭的刃部的精確位置的問(wèn)題；為此，本發(fā)明在未知待磨鉆頭的總長(zhǎng)度的情況下，事先取得所述鉆頭的柄體底部所提供的均一位置作為基準(zhǔn)面，以便于在研磨前進(jìn)一步量測(cè)取得待磨鉆頭的總長(zhǎng)度，有助于鉆刃研磨機(jī)在研磨鉆頭的刃部前，能夠事先精確地辯識(shí)出刃部的真實(shí)位置。

依此，本發(fā)明提供一種鉆刃研磨機(jī)的置鉆方法，其技術(shù)手段包括：

移動(dòng)一豎直向鉆頭至一轉(zhuǎn)向區(qū)，取得該豎直向鉆頭的一底部的準(zhǔn)位，并轉(zhuǎn)動(dòng)該豎直向鉆頭成為一水平向鉆頭；以及

移動(dòng)該轉(zhuǎn)向區(qū)中的水平向鉆頭至一檢測(cè)區(qū)，檢知該水平向鉆頭的總長(zhǎng)度，并依據(jù)該總長(zhǎng)度而移動(dòng)該水平向鉆頭至一置鉆位置，以取得該水平向鉆頭的一刃部的準(zhǔn)位。

所述的鉆刃研磨機(jī)的置鉆方法，其中，所述豎直向鉆頭與水平向鉆頭是通過(guò)一夾爪的擷取而移動(dòng)，所述夾爪包含一第一夾爪及一第二夾爪，所述進(jìn)料區(qū)中的豎直向鉆頭是通過(guò)第一夾爪的擷取而移動(dòng)至轉(zhuǎn)向區(qū)，所述轉(zhuǎn)向區(qū)中的水平向鉆頭是通過(guò)第二夾爪的擷取而移動(dòng)至檢測(cè)區(qū)，且所述水平向鉆頭是通過(guò)第二夾爪而移動(dòng)至置鉆位置。

所述的鉆刃研磨機(jī)的置鉆方法，其中，移動(dòng)至轉(zhuǎn)向區(qū)的所述豎直向鉆頭是定位于一豎直向的置鉆座上呈挺立狀態(tài)，以取得所述豎直向鉆頭的底部的準(zhǔn)位。

所述的鉆刃研磨機(jī)的置鉆方法，其中，所述置鉆座是經(jīng)由一豎直向驅(qū)動(dòng)器的帶動(dòng)而取得所述豎直向鉆頭的底部的準(zhǔn)位，所述豎直向驅(qū)動(dòng)器還包含帶動(dòng)置鉆座至一卸鉆位置，所述卸鉆位置提供豎直向鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)成水平向鉆頭。

所述的鉆刃研磨機(jī)的置鉆方法，其中，所述豎直向鉆頭是通過(guò)一旋轉(zhuǎn)夾持器的夾持及轉(zhuǎn)動(dòng)而成為水平向鉆頭，所述置鉆位置提供旋轉(zhuǎn)夾持器夾持豎直向鉆頭，且所述卸鉆位置提供旋轉(zhuǎn)夾持器轉(zhuǎn)動(dòng)豎直向鉆頭成為水平向鉆頭。

所述的鉆刃研磨機(jī)的置鉆方法，其中，所述豎直向鉆頭是通過(guò)一旋轉(zhuǎn)夾持器的夾持及轉(zhuǎn)動(dòng)而成為水平向鉆頭。

所述的鉆刃研磨機(jī)的置鉆方法，其中，所述水平向鉆頭的總長(zhǎng)度是經(jīng)由檢測(cè)區(qū)中的一影像視覺(jué)器先檢知水平向鉆頭的底部后，再檢知水平向鉆頭的刃部，而取得水平向鉆頭的總長(zhǎng)度。

所述的鉆刃研磨機(jī)的置鉆方法，其中，所述置鉆位置是由一夾鉆器提供，所述夾鉆器具有一能夠固定及釋放水平向鉆頭的置鉆槽，所述水平向鉆頭具有一柄體，且是通過(guò)所述柄體植入置鉆槽中并移動(dòng)至置鉆位置，進(jìn)而取得刃部的準(zhǔn)位。

所述的鉆刃研磨機(jī)的置鉆方法，其中，所述夾鉆器是由鉆刃研磨機(jī)的一加工轉(zhuǎn)臺(tái)提供。