[發明專利]鉆刃研磨機的置鉆方法及其裝置

無效

• 申請號: 201210259471.5
• 申請日: 2012-07-20
• 公開（公告）號: CN103567820A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 姚福來
• 申請（專利權）人: 姚福來
• 主分類號: B24B3/24
• 分類號: B24B3/24
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

1.一種鉆刃研磨機的置鉆方法，其特征在于，包括：

移動一豎直向鉆頭至一轉向區，取得該豎直向鉆頭的一底部的準位，并轉動該豎直向鉆頭成為一水平向鉆頭；以及

移動該轉向區中的水平向鉆頭至一檢測區，檢知該水平向鉆頭的總長度，并依據該總長度而移動該水平向鉆頭至一置鉆位置，以取得該水平向鉆頭的一刃部的準位。

2.如權利要求1所述的鉆刃研磨機的置鉆方法，其特征在于，所述豎直向鉆頭與水平向鉆頭是通過一夾爪的擷取而移動，所述夾爪包含一第一夾爪及一第二夾爪，所述進料區中的豎直向鉆頭是通過第一夾爪的擷取而移動至轉向區，所述轉向區中的水平向鉆頭是通過第二夾爪的擷取而移動至檢測區，且所述水平向鉆頭是通過第二夾爪而移動至置鉆位置。

3.如權利要求1所述的鉆刃研磨機的置鉆方法，其特征在于，移動至轉向區的所述豎直向鉆頭是定位于一豎直向的置鉆座上呈挺立狀態，以取得所述豎直向鉆頭的底部的準位。

4.如權利要求3所述的鉆刃研磨機的置鉆方法，其特征在于，所述置鉆座是經由一豎直向驅動器的帶動而取得所述豎直向鉆頭的底部的準位，所述豎直向驅動器還包含帶動置鉆座至一卸鉆位置，所述卸鉆位置提供豎直向鉆頭轉動成水平向鉆頭。

5.如權利要求4所述的鉆刃研磨機的置鉆方法，其特征在于，所述豎直向鉆頭是通過一旋轉夾持器的夾持及轉動而成為水平向鉆頭，所述置鉆位置提供旋轉夾持器夾持豎直向鉆頭，且所述卸鉆位置提供旋轉夾持器轉動豎直向鉆頭成為水平向鉆頭。

6.如權利要求1所述的鉆刃研磨機的置鉆方法，其特征在于，所述豎直向鉆頭是通過一旋轉夾持器的夾持及轉動而成為水平向鉆頭。

7.如權利要求1所述的鉆刃研磨機的置鉆方法，其特征在于，所述水平向鉆頭的總長度是經由檢測區中的一影像視覺器先檢知水平向鉆頭的底部后，再檢知水平向鉆頭的刃部，而取得水平向鉆頭的總長度。

8.如權利要求1所述的鉆刃研磨機的置鉆方法，其特征在于，所述置鉆位置是由一夾鉆器提供，所述夾鉆器具有一能夠固定及釋放水平向鉆頭的置鉆槽，所述水平向鉆頭具有一柄體，且是通過所述柄體植入置鉆槽中并移動至置鉆位置，進而取得刃部的準位。

9.如權利要求8所述的鉆刃研磨機的置鉆方法，其特征在于，所述夾鉆器是由鉆刃研磨機的一加工轉臺提供。

10.一種鉆刃研磨機的置鉆裝置，其特征在于，包括：

一工具盒，容置有多支陣列排組的豎直向鉆頭；

一置鉆座，配置于該工具盒的旁側；

一影像視覺器，設置于該置鉆座的旁側，并使該置鉆座介設于該工具盒與該影像視覺器之間；

一夾鉆器，配置于該影像視覺器的旁側，并使該影像視覺器介設于該置鉆座與該夾鉆器之間，該夾鉆器并提供一置鉆位置；

一夾爪，鄰近配置于該工具盒、置鉆座、影像視覺器與夾鉆器之間，該夾爪移動工具盒中的豎直向鉆頭至該置鉆座上呈挺立狀態，以取得該豎直向鉆頭的一底部的準位；

其中，該置鉆座旁側配置有一旋轉夾持器，用以夾持并轉動該置鉆座上的豎直向鉆頭成為一水平向鉆頭，該夾爪并移動該水平向鉆頭至該影像視覺器旁側，檢知該水平向鉆頭的一總長度，該夾爪依據該總長度而移動該水平向鉆頭至該夾鉆器的置鉆位置，用以取得該水平向鉆頭的一刃部的準位。

11.如權利要求10所述的鉆刃研磨機的置鉆裝置，其特征在于，所述夾爪包含一第一夾爪及一第二夾爪，所述第一夾爪鄰近配置于工具盒與置鉆座之間，所述豎直向鉆頭是通過第一夾爪的擷取而移動至置鉆座上呈挺立狀態，所述第二夾爪鄰近配置于置鉆座、影像視覺器與夾鉆器之間，所述水平向鉆頭是通過第二夾爪的擷取而移動至影像視覺器旁側，且所述水平向鉆頭是通過第二夾爪而移動至置鉆位置。

12.如權利要求10所述的鉆刃研磨機的置鉆裝置，其特征在于，所述置鉆座是經由一豎直向驅動器的帶動而確立所述置鉆位置以及刃部的準位，所述豎直向驅動器還包含帶動置鉆座至一卸鉆位置，所述置鉆位置提供旋轉夾持器夾持豎直向鉆頭，且所述卸鉆位置提供旋轉夾持器轉動豎直向鉆頭成為水平向鉆頭。

13.如權利要求10所述的鉆刃研磨機的置鉆裝置，其特征在于，所述水平向鉆頭的總長度，是由所述水平向鉆頭的一柄體的底部平面延伸至該刃部的距離。