[發明專利]圖像處理設備、圖像處理方法和程序

無效

• 申請號: 201210258088.8
• 申請日: 2012-07-24
• 公開（公告）號: CN102915542A
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 西野勝章
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 郭定輝

技術領域

本技術涉及圖像處理設備、圖像處理方法和程序，更具體地，涉及通過其可以在非移動物體的檢測中，即，在被留下的物體或者被帶走的物體的檢測中，抑制錯誤檢測的圖像處理設備、圖像處理方法和程序。

背景技術

例如，作為檢測可疑物體已經留下或者在展覽室中展出的展品已經被帶走的技術，存在檢測作為圖像中的非移動物體的、不是背景且非移動的部分的方法。

檢測非移動物體的非移動物體檢測方法包括這樣的方法：從圖像檢測靜止區域且將新檢測的靜止區域登記為背景以創建多個背景，且甚至當在另一靜止物體的前面出現靜止物體且兩個靜止物體彼此重疊時，可以分開地檢測兩個靜止物體（例如，參見WO/2009/005141）。

此外，非移動物體檢測方法包括其中以多個時間尺度執行背景的更新等以保證相對于干擾的魯棒性的方法（例如，參見日本未審查專利申請公開No.2008-257693）。

此外，在WO/2009/005141中公開的非移動物體檢測方法中，樹的搖動等可能被錯誤地檢測為靜止物體（非移動物體）。此外，在WO/2009/005141中公開的非移動物體檢測方法中，為了彼此分離靜止物體，因為計算各種類型的特征量且另外需要聚類（clustering），所以增加了操作量，因此其不適于實時處理。

此外，在日本未審查專利申請公開No.2008-257693中公開的非移動物體檢測方法中，當兩個靜止物體彼此重疊時，不保證兩個靜止物體被適當地檢測為非移動主體。

發明內容

作為非移動物體檢測方法，越來越需要能夠以高精度檢測非移動物體同時抑制錯誤檢測的方法。

考慮上述，本技術的目的是執行魯棒的非移動物體檢測同時抑制錯誤檢測。

根據本技術實施例的圖像處理設備或者程序是圖像處理設備或者用于使得計算機用作該圖像處理設備的程序，該圖像處理設備包括：移動物體檢測單元，配置為檢測作為不同于當前圖像中的背景的圖像的移動物體；臨時暫停確定單元，配置為確定移動物體是否暫停預定時間段或更長時間；可靠性處理單元，配置為使用當前圖像和臨時暫停圖像來計算當前圖像的像素的非移動物體可靠性，該臨時暫停圖像包括暫停預定時間段或更長時間的用作移動物體的臨時暫停物體，該非移動物體可靠性表示作為不同于在預定時間段或更長時間不改變的背景的圖像的非移動物體的似然性；和非移動物體檢測單元，配置為基于非移動物體可靠性從當前圖像檢測非移動物體。

根據本技術實施例的圖像處理方法是如下圖像處理方法，包括：檢測作為不同于當前圖像中的背景的圖像的移動物體；確定移動物體是否暫停預定時間段或更長時間；使用當前圖像和臨時暫停圖像來計算當前圖像的像素的非移動物體可靠性，該臨時暫停圖像包括暫停預定時間段或更長時間的用作移動物體的臨時暫停物體，該非移動物體可靠性表示作為不同于在預定時間段或更長時間內不改變的背景的圖像的非移動物體的似然性；和基于非移動物體可靠性從當前圖像檢測非移動物體。

根據本技術的實施例，檢測作為不同于當前圖像中的背景的圖像的移動物體，并確定移動物體是否暫停預定時間段或更長時間。然后，使用當前圖像和臨時暫停圖像計算當前圖像的像素的非移動物體可靠性，該臨時暫停圖像包括暫停預定時間段或更長時間的用作移動物體的臨時暫停物體，該非移動物體可靠性表示作為不同于在預定時間段或更長時間內不改變的背景的圖像的非移動物體的似然性。基于非移動物體可靠性，從當前圖像檢測非移動物體。

此外，圖像處理設備可以是獨立設備，或者構成一個設備的內部模塊。

此外，可以通過經由傳輸介質傳輸或者寄存在記錄介質上來提供程序。

根據本技術，可以執行魯棒的非移動物體檢測同時抑制錯誤檢測。

附圖說明

圖1是圖示采用本技術的非移動物體檢測設備的實施例的配置示例的框圖；

圖2是解釋非移動物體檢測設備的處理的概述的示圖；

圖3是圖示移動物體檢測單元31的配置示例的框圖；

圖4是解釋移動物體檢測單元31的移動物體檢測原理的示圖；

圖5是解釋臨時暫停確定單元32的處理的示圖；

圖6是解釋可靠性處理單元35的處理的示圖；

圖7A至圖7C是解釋可靠性處理單元35的非移動物體可靠性的更新的概述的示圖；

圖8是解釋可靠性處理單元35的非移動物體可靠性的更新的細節的示圖；

圖9A和圖9B是圖示由可靠性處理單元35更新的非移動物體可靠性C(X)的變化的示圖；