[發明專利]圖像處理設備、圖像處理方法和程序

無效

• 申請號: 201210258088.8
• 申請日: 2012-07-24
• 公開（公告）號: CN102915542A
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 西野勝章
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 郭定輝

1.一種圖像處理設備，包括：

移動物體檢測單元，配置為檢測作為不同于當前圖像中的背景的圖像的移動物體；

臨時暫停確定單元，配置為確定移動物體是否暫停預定時間段或更長時間；

可靠性處理單元，配置為使用當前圖像和臨時暫停圖像計算當前圖像的像素的非移動物體可靠性，該臨時暫停圖像包括用作暫停預定時間段或更長時間的移動物體的臨時暫停物體，該非移動物體可靠性表示作為不同于在預定時間段或更長時間內未改變的背景的圖像的非移動物體的似然性；和

非移動物體檢測單元，配置為基于所述非移動物體可靠性從所述當前圖像檢測所述非移動物體。

2.根據權利要求1所述的圖像處理設備，其中，當從當前圖像檢測到的移動物體和從在當前圖像之前的時間的圖像檢測到的移動物體之間的位移量僅對于閾值時間或更長時間持續小于位移量的閾值時，所述臨時暫停確定單元確定移動物體暫停預定時間段或更長時間。

3.根據權利要求2的圖像處理設備，進一步包括：

存儲單元，其中寄存所述臨時暫停圖像；和

臨時暫停圖像處理單元，配置為通過寄存在所述存儲單元中的臨時暫停圖像和當前圖像的加權相加，更新反映在所述存儲單元中寄存的臨時暫停圖像上的臨時暫停物體中未包括在移動物體中的像素的像素值。

4.根據權利要求3所述的圖像處理設備，其中，所述可靠性處理單元基于所述臨時暫停圖像、所述當前圖像和所述背景的目標像素的像素值當中的量值關系，來計算所述當前圖像的目標像素的非移動物體可靠性。

5.根據權利要求4的圖像處理設備，其中，所述可靠性處理單元在從當前圖像獲得臨時暫停物體時設置構成臨時暫停物體的像素中的非移動物體可靠性的初始值，

在當前圖像的目標像素的像素值I和臨時暫停圖像的目標像素的像素值P之間的差值的絕對值|I-P|小于閾值th，像素值I和背景的目標像素的像素值B之間的差值的絕對值|I-B|等于或大于閾值th，且像素值B和像素值P之間的差值的絕對值|B-P|等于或大于閾值th時，遞增目標像素的非移動物體可靠性，以及

當像素值I和像素值P之間的差值的絕對值|I-P|等于或大于閾值th，像素值P和像素值B之間的差值的絕對值|P-B|等于或大于閾值th，且像素值B和像素值I之間的差值的絕對值|B-I|小于閾值th時，或者當像素值I和像素值P之間的差值的絕對值|I-P|小于閾值th，像素值P和像素值B之間的差值的絕對值|P-B|小于閾值th，且像素值B和像素值I之間的差值的絕對值|B-I|小于閾值th時，遞減目標像素的非移動物體可靠性。

6.根據權利要求5的圖像處理設備，其中，所述非移動物體檢測單元將具有等于或大于閾值的非移動物體可靠性的像素檢測為構成非移動物體的像素。

7.根據權利要求5的圖像處理設備，其中，當設置非移動物體可靠性的初始值時，所述可靠性處理單元僅在其中已經設置小于初始值的非移動物體可靠性的像素中設置初始值。

8.根據權利要求5的圖像處理設備，

其中，所述可靠性處理單元計算多個臨時暫停圖像的非移動物體可靠性，和

其中，所述非移動物體檢測單元基于使用多個臨時暫停圖像計算的每個非移動物體可靠性，從當前圖像檢測非移動物體。

9.一種圖像處理方法，包括：

檢測作為不同于當前圖像中的背景的圖像的移動物體；

確定所述移動物體是否暫停預定時間段或更長時間；

使用所述當前圖像和臨時暫停圖像計算所述當前圖像的像素的非移動物體可靠性，所述臨時暫停圖像包括用作暫停預定時間段或更長時間的移動物體的臨時暫停物體，所述非移動物體可靠性表示作為不同于在預定時間段或更長時間內未改變的背景的圖像的非移動物體的似然性；和

基于所述非移動物體可靠性從所述當前圖像檢測所述非移動物體。

10.一種用于使得計算機用作以下單元的程序：

移動物體檢測單元，配置為檢測作為不同于當前圖像中的背景的圖像的移動物體，

臨時暫停確定單元，配置為確定移動物體是否暫停預定時間段或更長時間；

可靠性處理單元，配置為使用當前圖像和臨時暫停圖像計算當前圖像的像素的非移動物體可靠性，所述臨時暫停圖像包括用作暫停預定時間段或更長時間的移動物體的臨時暫停物體，所述非移動物體可靠性表示作為不同于在預定時間段或更長時間內未改變的背景的圖像的非移動物體的似然性，和

非移動物體檢測單元，配置為基于所述非移動物體可靠性從所述當前圖像檢測所述非移動物體。