[發(fā)明專(zhuān)利]沙灘清潔車(chē)及其清潔作業(yè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210257308.5
• 申請(qǐng)日: 2012-07-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102747704A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃紅武;歐陽(yáng)聯(lián)格;葛曉宏;周水庭;葉瑋嶸;任劍鋒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廈門(mén)理工學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): E01H12/00
• 分類(lèi)號(hào): E01H12/00
• 代理公司: 廈門(mén)市新華專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 35203
• 代理人: 麻艷

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種海岸環(huán)衛(wèi)設(shè)備，特別涉及一種清理海岸沙灘的沙灘清潔車(chē)，本發(fā)明還涉及一種使用上述沙灘清潔車(chē)的清潔作業(yè)方法。

背景技術(shù)

濱海沙灘已逐漸成為人們旅游的重要目的地。我國(guó)大陸砂質(zhì)海岸線(xiàn)長(zhǎng)達(dá)7000多公里，沙灘風(fēng)景區(qū)每年接待的旅游人數(shù)億人次。沙灘垃圾如漲潮帶來(lái)的海上垃圾、洪水帶來(lái)的陸地垃圾、游客丟下的生活垃圾，不僅影響沙灘的容貌，有機(jī)垃圾腐爛還產(chǎn)生臭不可聞的異味，經(jīng)過(guò)海水的沖刷還嚴(yán)重污染海洋的生態(tài)環(huán)境。沙灘垃圾的清理已成為旅游部門(mén)、環(huán)衛(wèi)部門(mén)困擾的首要問(wèn)題。國(guó)內(nèi)現(xiàn)行大部分海灘依然依靠人工清理，人工清理沙灘工作量大，且深層垃圾無(wú)法人工清理；也有部分海灘開(kāi)始利用沙灘清理機(jī)械進(jìn)行清理。

由于漲、退潮的原因，海岸沙灘有干沙沙灘和濕沙沙灘之分。地勢(shì)較高的沙灘干燥、松軟，垃圾多為游客丟棄的生活垃圾；剛退潮露出的沙灘含水量高，沙灘板結(jié)、硬實(shí)，垃圾多為海水波浪帶來(lái)的水草及其它海上垃圾。沙灘清潔車(chē)作業(yè)時(shí)，干沙沙灘需要深層清理，濕沙沙灘只需清理表層垃圾。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種在干沙沙灘和濕沙沙灘上不易沉陷、行駛阻力小、作業(yè)效率高、同時(shí)能平整沙灘的沙灘清潔車(chē)。

本發(fā)明所要解決的另一技術(shù)問(wèn)題在于提供一種使用上述沙灘清潔車(chē)的清潔作業(yè)方法，在干沙沙灘作業(yè)時(shí)，采用深層清理沙灘垃圾的作業(yè)模式，在濕沙沙灘作業(yè)時(shí)，采用只清理表層垃圾的作業(yè)模式。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：

一種沙灘清潔車(chē)，包括機(jī)架，該機(jī)架的前部安裝有撥沙滾輪裝置、中部安裝有篩分傳送裝置、后部安裝有垃圾箱及垃圾箱舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；位于該撥沙滾輪裝置后面、在機(jī)架的前下部固定有一推鏟，該推鏟上固定有導(dǎo)沙板，該導(dǎo)沙板與所述篩分傳送裝置相接；該機(jī)架的后下部安裝在一具有輪子的承載橋上，該承載橋上安裝有用于平整沙灘的刮平機(jī)構(gòu)；該機(jī)架的前端安裝有牽引裝置，該牽引裝置與拖拉機(jī)上的可以控制所述推鏟的吃沙深度的懸掛機(jī)構(gòu)鉸接，從而由拖拉機(jī)牽引作業(yè)或行駛。

所述拖拉機(jī)懸掛機(jī)構(gòu)包括提升油缸、提升臂、提升桿以及下拉桿，所述牽引裝置與該下拉桿鉸接；所述的提升臂上安裝有感應(yīng)柱，在拖拉機(jī)的機(jī)體上安裝有與該感應(yīng)柱位置相應(yīng)的高、低位兩個(gè)位置傳感器。

所述位置傳感器一般使用的磁電式傳感器，也可使用光電式傳感器。

所述拖拉機(jī)懸掛機(jī)構(gòu)具有浮動(dòng)控制功能，在清潔作業(yè)過(guò)程中，提升油缸處于浮動(dòng)狀態(tài)，使清潔車(chē)的推鏟沿地面仿形作業(yè)。當(dāng)沙灘中有障礙物如大石頭塊時(shí)，牽引阻力會(huì)突然增加，這時(shí)推鏟自動(dòng)提升避讓?zhuān)@過(guò)障礙物后，牽引阻力減小，推鏟又可自動(dòng)恢復(fù)原來(lái)作業(yè)深度，該技術(shù)是拖拉機(jī)公知成熟技術(shù)，不是本案重點(diǎn)。

所述撥沙滾輪裝置包括滾輪及安裝有滾輪上的彈性齒，該滾輪固定在一擺動(dòng)支架的一端，該擺動(dòng)支架的另一端鉸接在所述機(jī)架上，該擺動(dòng)支架與機(jī)架之間還鉸接有滾輪油缸；該滾輪油缸為缸筒內(nèi)設(shè)置有非接觸式磁致伸縮直線(xiàn)位移傳感器的油壓缸。

所述的滾輪油缸包括缸筒及密封安裝于缸筒內(nèi)的活塞，該活塞為中空結(jié)構(gòu)，其中空腔內(nèi)固定有一磁環(huán)，該活塞連接一中空活塞桿；所述缸筒的底部筒內(nèi)固定地安裝有一直線(xiàn)位移傳感器，該直線(xiàn)位移傳感器連接有一傳感器桿，該傳感器桿無(wú)接觸地伸入活塞和活塞桿的中空腔內(nèi)；且該直線(xiàn)位移傳感器通過(guò)信號(hào)線(xiàn)與一信號(hào)連接器連接，該信號(hào)連接器與沙灘清潔車(chē)的控制系統(tǒng)相連接；所述活塞桿的桿端鉸接在所述擺動(dòng)支架上的滾輪一端，所述缸筒的底部外側(cè)設(shè)有一耳環(huán)，該耳環(huán)鉸接在所述機(jī)架之上。

所述的刮平機(jī)構(gòu)由刮平油缸、連桿、刮平板座及刮平板組成，該刮平油缸、連桿和承載橋的橋架相互鉸接而組成一個(gè)搖塊機(jī)構(gòu)，該刮平板安裝于刮平板座上。

所述的舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括舉升臂、翻轉(zhuǎn)座、連桿、舉升油缸、翻轉(zhuǎn)油缸及所述的垃圾箱；所述舉升臂、翻轉(zhuǎn)座、連桿及機(jī)架相互鉸接組成一個(gè)平面四連桿機(jī)構(gòu)；所述舉升油缸的缸筒一端鉸接在機(jī)架上，活塞桿一端鉸接在所述舉升臂上，驅(qū)動(dòng)該四連桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生舉升或下降動(dòng)作；所述翻轉(zhuǎn)座、垃圾箱及翻轉(zhuǎn)油缸相互鉸接組成一個(gè)搖塊機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動(dòng)該搖塊機(jī)構(gòu)使垃圾箱產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。

所述機(jī)架上固定一可控制所述翻轉(zhuǎn)油缸動(dòng)作的行程開(kāi)關(guān)，在所述舉升臂上固定一可與該行程開(kāi)關(guān)碰觸的碰桿。