[發明專利]沙灘清潔車及其清潔作業方法

有效

• 申請號: 201210257308.5
• 申請日: 2012-07-24
• 公開（公告）號: CN102747704A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 黃紅武;歐陽聯格;葛曉宏;周水庭;葉瑋嶸;任劍鋒
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: E01H12/00
• 分類號: E01H12/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 麻艷

1.一種沙灘清潔車，其特征在于：包括機架，該機架的前部安裝有撥沙滾輪裝置、中部安裝有篩分傳送裝置、后部安裝有垃圾箱及垃圾箱舉升翻轉機構；位于該撥沙滾輪裝置后面、在機架的前下部固定有一推鏟，該推鏟上固定有導沙板，該導沙板與所述篩分傳送裝置相接；該機架的后下部安裝在一具有輪子的承載橋上，該承載橋上安裝有用于平整沙灘的刮平機構；該機架的前端安裝有牽引裝置，該牽引裝置與拖拉機上的可以控制所述推鏟的吃沙深度的懸掛機構鉸接，從而由拖拉機牽引作業或行駛。

2.根據權利要求1所述的沙灘清潔車，其特征在于：所述拖拉機懸掛機構包括提升油缸、提升臂、提升桿以及下拉桿，所述牽引裝置與該下拉桿鉸接；所述的提升臂上安裝有感應柱，在拖拉機的機體上安裝有與該感應柱位置相應的高、低位兩個位置傳感器。

3.根據權利要求1所述的沙灘清潔車，其特征在于：所述撥沙滾輪裝置包括滾輪及安裝有滾輪上的彈性齒，該滾輪固定在一擺動支架的一端，該擺動支架的另一端鉸接在所述機架上，該擺動支架與機架之間還鉸接有滾輪油缸；該滾輪油缸為缸筒內設置有非接觸式磁致伸縮直線位移傳感器的油壓缸。

4.根據權利要求1所述的沙灘清潔車，其特征在于：所述的刮平機構由刮平油缸、連桿、刮平板座及刮平板組成，該刮平油缸、連桿和承載橋的橋架相互鉸接而組成一個搖塊機構，該刮平板安裝于刮平板座上。

5.根據權利要求1-4之一所述的沙灘清潔車，其特征在于：所述的舉升翻轉機構包括舉升臂、翻轉座、連桿、舉升油缸、翻轉油缸及所述的垃圾箱；所述舉升臂、翻轉座、連桿及機架相互鉸接組成一個平面四連桿機構；所述舉升油缸的缸筒一端鉸接在機架上，活塞桿一端鉸接在所述舉升臂上，驅動該四連桿機構產生舉升或下降動作；所述翻轉座、垃圾箱及翻轉油缸相互鉸接組成一個搖塊機構，該翻轉油缸驅動該搖塊機構使垃圾箱產生翻轉動作。

6.根據權利要求5所述的沙灘清潔車，其特征在于：所述機架上固定一可控制所述翻轉油缸動作的行程開關，在所述舉升臂上固定一可與該行程開關碰觸的碰桿。

7.根據權利要求5所述的沙灘清潔車，其特征在于：所述舉升翻轉機構還包括液壓控制系統，該液壓控制系統包括通過管道相連的油箱、油泵、換向閥、行程閥及順序閥；所述換向閥連接在油泵與所述舉升油缸和翻轉油缸之間；所述行程閥設置在所述翻轉油缸的大腔與換向閥和舉升油缸之間的管道之間，所述行程開關與該行程閥相連；所述順序閥設置在所述舉升油缸的小腔與換向閥和翻轉油缸的小腔之間的管道之間；所述的換向閥由控制桿控制檔位。

8.根據權利要求1-6之一所述的沙灘清潔車的清潔作業方法，其特征在于：清潔作業時，推鏟的吃沙深度由拖拉機的懸掛機構和安裝于拖拉機機體上的高、低位位置傳感器來控制；撥沙滾輪的吃沙深度由具有內置直線位移傳感器的滾輪油缸來控制，當沙灘不平或沙灘內有大石頭塊等障礙物時，由具有浮動控制功能的拖拉機懸掛系統來控制避開障礙物或仿地形作業，垃圾箱裝滿垃圾后，由舉升翻轉機構完成卸料；所包括的步驟為：

S1，檢測沙灘清潔車作業的沙灘狀態；

S2，判斷所需清潔作業沙灘的狀態，如果是濕沙沙灘，轉向步驟S3，如果是干沙沙灘，轉向步驟S4；

S3，沙灘清潔車在硬實的濕沙沙灘上作業模式；

S4，沙灘清潔車在松軟的干沙沙灘上作業模式；

S5，檢查并判斷垃圾箱是否裝滿垃圾，如果是，則轉向步驟S6，如果不是，則轉向步驟S1；

S6，垃圾箱舉升、翻轉、卸料。

9.根據權利要求8所述的清潔作業方法，其特征在于，所述步驟S3還包括以下步驟：

S31，拖拉機懸掛機構的提升油缸活塞桿縮回，推鏟下降，當推鏟與沙面平齊或略低于沙面時，位于提升臂上的感應柱與高位位置傳感器感應頭對齊，高位位置傳感器獲取位置信號；

S32，控制器根據高位位置傳感器輸入的信號，控制提升油缸停止其動作，同時開啟各馬達旋轉，分別與各馬達相連的撥沙滾輪和篩分傳送裝置工作；

S33，控制器控制撥沙裝置的滾輪油缸伸出或縮回，當滾輪油缸內置直線位移傳感器感應到設定的高位模式位移時，輸送信號到控制器；

S34，控制器停止滾輪油缸動作，放下刮平板；

S35，沙灘清潔車前行進行濕沙沙灘作業。

10.根據權利要求8所述的清潔作業方法，其特征在于，所述步驟S4還包括以下步驟：

S41，拖拉機懸掛機構的提升油缸活塞桿縮回，推鏟下降，當推鏟低于沙面約100mm時，位于提升臂上的感應柱與低位位置傳感器感應頭對齊，低位位置傳感器獲取位置信號；

S42，控制器根據低位位置傳感器輸入的信號，控制提升油缸停止其動作，同時開啟各馬達旋轉，分別與各馬達相連的撥沙滾輪和篩分傳送裝置工作；

S43，控制器控制撥沙裝置的滾輪油缸伸出或縮回，當滾輪油缸內置直線位移傳感器感應到設定的低位模式位移時，輸送信號到控制器；

S44，控制器停止滾輪油缸動作，放下刮平板；

S45，沙灘清潔車前行進行干沙沙灘作業。