[發明專利]一種實現車輛安全預警的方法和系統

無效

• 申請號: 201210255991.9
• 申請日: 2012-07-23
• 公開（公告）號: CN103568990A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 關銳;向東方;王嘉;鮑東山
• 申請（專利權）人: 北京新岸線移動多媒體技術有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;G01C11/36;G06K9/00;H04N13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及汽車安全技術以及立體視覺技術領域，具體涉及一種實現車輛安全預警的方法和系統。

背景技術

隨著汽車的不斷普及，人們越來越重視行車安全問題，具有主動安全系統與否已經成為很多人選車的主要關注點。據統計，我國公路交通事故中有不少是汽車追尾碰撞導致的，所造成的傷害及經濟損失很大。在追尾危險的判斷中，跟車駕駛員判斷和決定的依據是估計到達前車的時間，而這一時間與距離、速度、相對速度和反應時間有很重要的關系，因此設計開發的預警系統的目的，就是要輔助駕駛員提高判斷能力，以增加對突發情況的預警和處理能力。在事故發生前提醒駕駛員并采取一定的安全措施，以避免或減少交通事故的發生。

在汽車行駛中，安全距離是一個非常重要的參數，如何有效地全天候監測行使中車輛之間的距離，并在必要時為駕駛員提出警示，成為亟待解決的問題。

目前傳統的車輛測距的方式主要有：

超聲波測距，一般不作為高速路上的測距儀，一是超聲波的速度受外界影響大；二是距離越遠，超聲波損失越嚴重，會降低測量精度。

雷達測距，存在電磁波干擾問題，必須防止因雷達裝置相互間以及其他通信設施的電磁波干擾。

激光測距，普遍存在成像速度過慢、價格高的問題，由于使用在高速環境下，需要提高其穩定度，安全車距預警系統并沒有普及安裝。

現有技術中的測距方法還有的采用微波或者紅外線，但是這些方式都有很多缺點，例如易被干擾，距離有限或者范圍有限，成本過高等等問題。

現有技術存在的問題：

1、紅外或者微波探測：范圍和距離有限，在寬闊的高速公路上應用有限；

2、單攝像頭探測：單攝像頭信息有限，只能通過圖像中物體大小判斷距離，易于出錯；

3、激光投影：投影覆蓋范圍有限，很難保證投影剛好落在目標車體上。

發明內容

本發明提供一種實現車輛安全預警的方法和系統，可在車距較近時或相對速度較少時及時給予駕駛員以警示。本發明提供的一種實現車輛安全預警的方法，包括：

在車輛的預定位置平行設置至少兩個攝像機，分別獲取目標車輛的圖像；

分別提取所述至少兩個攝像機在第一時間點t1攝取的圖像，并計算所述圖像的視差d1，和第二時間點t2所述攝像機攝取的所述圖像，并計算所述圖像的視差d2；

根據所述時間點t1和t2圖像的視差值及所述攝像機之間的位置信息，計算出目標車輛與攝像機之間的距離；

當所計算得到的距離小于預定值，則觸發告警信息提示駕駛員。

更適宜地，該方法還包括：

根據預定時間內視差值的變化信息計算確定目標車輛與本車之間的相對速度；

目標車輛與本車之間的距離在預定范圍內，當所述相對速度大于預定速度時，則觸發告警信息提示駕駛員。

本發明還提供一種實現車輛安全預警的系統，包括：

至少兩個攝像機，平行設置在車輛的預定位置，用于分別獲取目標車輛的圖像；

視差計算單元，用于分別提取所述至少兩個攝像機在第一時間點t1攝取的圖像，并計算所述圖像的視差d1，和第二時間點t2所述攝像機攝取的所述圖像，并計算所述圖像的視差d2；

車距計算單元，根據所述時間點t1和t2圖像的視差值及所述攝像機之間的位置信息，計算出目標車輛與攝像機之間的距離；

第一提示單元，當所計算得到的距離小于預定值，則觸發告警信息提示駕駛員。

更適宜地，該系統，還包括：

速度計算單元，根據預定時間內視差值的變化信息計算確定目標車輛與本車輛之間的相對速度；

第二提示單元，目標車輛與本車輛之間的距離在預定范圍內，當所述相對速度大于預定速度時，則觸發告警信息提示駕駛員。

本發明提出了一種實現車輛安全預警的方法和系統，應用視差圖與圖像識別技術實現探測功能，探測汽車安全距離。可以利用安裝在車身上的攝像頭通過測算臨近時間點獲取的圖像視差，準確地判斷出臨近的前方或后方車輛與本車的安全距離以及相對速度。本發明提出的解決方案成本低，應用靈活，在車距較近時或相對速度較少時及時給予駕駛員以警示，有利于避免或大大減少交通事故的發生。

附圖說明

圖1是本發明提供的平行雙目視覺距離傳感器測量距離的原理示意圖；

圖2是本發明提供的平行雙目視覺距離傳感器測量距離示意圖；

圖3是本發明實施例中提供的實現車輛安全預警的方法流程圖；

圖4是采用本發明提供的一種實現車輛安全預警的系統架構示意圖。