[發明專利]一種實現車輛安全預警的方法和系統

無效

• 申請號: 201210255991.9
• 申請日: 2012-07-23
• 公開（公告）號: CN103568990A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 關銳;向東方;王嘉;鮑東山
• 申請（專利權）人: 北京新岸線移動多媒體技術有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;G01C11/36;G06K9/00;H04N13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種實現車輛安全預警的方法，其特征在于，包括：

在車輛的預定位置平行設置至少兩個攝像機，分別獲取目標車輛的圖像；

分別提取所述至少兩個攝像機在第一時間點t1攝取的圖像，并計算所述圖像的視差d1，和第二時間點t2所述攝像機攝取的所述圖像，并計算所述圖像的視差d2；

根據所述時間點t1和t2圖像的視差值及所述攝像機之間的位置信息，計算出目標車輛與攝像機之間的距離；

當所計算得到的距離小于預定值，則觸發告警信息提示駕駛員。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

根據預定時間內視差值的變化信息計算確定目標車輛與本車之間的相對速度；

目標車輛與本車之間的距離在預定范圍內，當所述相對速度大于預定速度時，則觸發告警信息提示駕駛員。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，若攝像頭幀率為F幀每秒；所述計算確定目標車輛與本車之間的相對速度，具體為：

獲取的第n幀，得到的目標車輛視差值為A；獲取的第m幀圖像，得到的目標車輛視差值為B，獲取第n幀與第m幀圖像的時間間隔為ΔT；

則視差變化速度為：VD=(B-A)/(ΔT/F)；

根據所述視差變化速度VD計算目標車輛與本車之間的相對速度。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述至少兩個攝像機之間的距離根據測距要求進行調整，當要測量的目標車輛與攝像機之間的距離越大，攝像機之間的距離越大。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述攝像機設置在車輛前端，用于測試前方的目標車輛與本車之間的距離；

所述攝像機設置在車輛后端，用于測試后方的目標車輛與本車之間的距離。

6.一種實現車輛安全預警的系統，其特征在于，包括：

至少兩個攝像機，平行設置在車輛的預定位置，用于分別獲取目標車輛的圖像；

視差計算單元，用于分別提取所述至少兩個攝像機在第一時間點t1攝取的圖像，并計算所述圖像的視差d1，和第二時間點t2所述攝像機攝取的所述圖像，并計算所述圖像的視差d2；

車距計算單元，根據所述時間點t1和t2圖像的視差值及所述攝像機之間的位置信息，計算出目標車輛與攝像機之間的距離；

第一提示單元，當所計算得到的距離小于預定值，則觸發告警信息提示駕駛員。

7.如權利要求6所述的系統，其特征在于，還包括：

速度計算單元，根據預定時間內視差值的變化信息計算確定目標車輛與本車輛之間的相對速度；

第二提示單元，目標車輛與本車輛之間的距離在預定范圍內，當所述相對速度大于預定速度時，則觸發告警信息提示駕駛員。

8.如權利要求6所述的系統，其特征在于，

所述至少兩個攝像機之間的距離根據測距要求進行調整，當要測量的目標車輛與攝像機之間的距離越大，攝像機之間的距離越大。

9.如權利要求6所述的系統，其特征在于，

所述攝像機設置在車輛前端，用于測試前方的目標車輛與本車之間的距離；

所述攝像機設置在車輛后端，用于測試后方的目標車輛與本車之間的距離。