[發明專利]單根拎手繩安裝機構及安裝方法

有效

• 申請號: 201210254981.3
• 申請日: 2012-07-23
• 公開（公告）號: CN103568368A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 李璟
• 申請（專利權）人: 杭州彼特環保包裝有限公司
• 主分類號: B31B1/86
• 分類號: B31B1/86
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

????本發明涉及將拎手繩連接到袋體上的裝置和方法，尤其涉及一種將單根拎手繩安裝到袋體上的安裝機構和安裝方法，屬于手提紙袋加工領域。

背景技術

現有的手提紙袋的供使用者拎的結構有兩種，一種為直接開設在袋體上的手孔，另一種為連接在袋體上拎手。

在中國專利號為2004200254298、授權公告日為2005年3月2日、名稱為“手提紙袋”的專利文獻中公開了一種由袋繩（拎手）和袋體構成的手提紙袋。該專利文獻中的袋體同拎手繩的連接方式為：在袋體上開設穿繩孔，拎手繩的兩端由外而內穿過穿繩孔，在拎手繩的端部設有繩扣，通過繩扣卡在穿繩孔上防止拎手繩從穿繩孔內脫出。

拎手繩同袋體的連接方式除了上述專利文獻中公開的方式為，另一種最常見的連接方式為在拎手繩的端部直接打結。現有的通過打結的方式將拎手繩連接在袋體上的過程都是通過手工完成的。

手工安裝拎手繩時需要將經穿繩孔穿到袋體內部的拎手繩端部拉出袋體外進行或將手伸至袋體內部進行作業，該作業方式不僅不便而且容易導致袋體變形損傷；手工安裝拎手繩的方式存在拎手繩端部的結及拎手繩的長度的一致性差的不足；手工打結需要耗費較多人工，不便于生產管理。

發明內容

本發明提供了一種可將單根拎手繩的兩端穿設到袋體內部并完成打結動作的單根拎手繩安裝機構和單拎手繩安裝方法，以解決手提紙袋生產過程中通過手工將單根拎手繩安裝到袋體上的作業方式所存在的容易損傷袋體、作業不便、拎手繩的結及長度一致性差的問題。

以上技術問題是通過下列技術方案解決的：一種單根拎手繩安裝機構，包括機架以及設置在機架上的拎手繩定長上料機構、兩個穿繩打結機構和兩把切刀，兩個穿繩打結機構沿袋體的長度方向分布，兩個穿繩打結機構位于兩把切刀之間，穿繩打結機構包括安裝座和設置在安裝座上的穿繩機械手、第一執行元件和通過第一執行元件驅動的升降座，升降座設有第三執行元件、第二執行元件、通過第三執行元件驅動的豎置的轉軸和通過第二執行元件驅動的提桿，轉軸下端連接有轉盤，轉盤設有位于其下方的繞繩機械手，提桿穿過所述轉軸，提桿的下端伸出所述轉盤，所述切刀包括砧板和同砧板相配合的刀片和按壓塊，所述拎手繩定長上料機構包括可沿袋體長度方向移動的挑繩環、位于兩個穿繩打結機構之間的導桿和可沿導桿延伸方向移動的繩鉤，導桿和兩個穿繩打結機構中的穿繩機械手位于同一平面內。使用時，通過一個穿繩打結機構將拎手繩卷的端頭穿過袋體同一個側壁上的兩個穿繩孔中的一個并打結，然后通過拎手繩定長上料機構從拎手繩卷上拉出對應長度的拎手繩并通過對應的切刀切斷，然后通過另一個穿繩打結機構將拎手繩的另一端穿過另一個穿繩孔并打結而完成單側拎手繩的安裝。第一執行元件、第二執行元件和第三執行元件可以為氣缸、液壓缸、馬達等現有的元件。

作為優選，拎手繩定長上料機構還包括延袋體長度方向延伸的第一絲桿、驅動第一絲桿轉動的第四驅動元件和同第一絲桿相配套的第一螺紋套，所述挑繩環同述第一螺紋套連接在一起。使用過程中通過第四驅動元件驅動第一絲桿轉動、第一絲桿驅動第一螺紋套沿第一絲桿移動，第一螺紋套帶動挑繩環移動。結構緊湊，挑繩環移動時的平穩性好。第四驅動元件可以為馬達，氣缸和油缸等。

作為優選，所述導桿為管狀結構，所述導桿內設有第二絲桿和同第二絲桿相配套的第二螺紋套，所述導桿設有沿導桿長度方向延伸的移動口，所述繩鉤穿過所述移動口同所述第二螺紋套連接在一起，所述第二絲桿通過第五驅動元件驅動。使用過程中通過第五驅動元件驅動第二絲桿轉動、第二絲桿驅動第二螺紋套沿第二絲桿移動，第二螺紋套帶動繩鉤沿導桿移動。結構緊湊，繩鉤移動時的平穩性好，繩鉤去鉤拎手繩時的可靠性好。導桿能夠啟到保護驅動繩鉤的部件的作用。

本發明還包括導向環，導向環位于由挑繩環和兩個砧板三者所確定的平面的上方。當導向環從拎手繩卷上拉出對折的兩股繩時，使得位于拎手繩卷和挑繩環之間的那股繩位于位于袋體和挑繩環之間的那股繩的上方，確保繩鉤沿導桿上升的過程中，繩鉤只能鉤到位于袋體和挑繩環之間的那股繩。提高了動作時的可靠性。能自動避開另一股繩，自動化程度高。

作為優選，所述提桿設有繞繩段，所述轉盤設有下端抵接在所述繞繩段上的退繩結構。“繞繩段”是指打結過程中提桿上供拎手繩纏繞的部分。當提桿牽引拎手繩的端部上升的過程中，拎手繩纏繞在纏繞段上而形成的繩環有時會隨同提桿一起上升、導致拎手繩的端部不能穿過繩環而致使打結不成功，設計退繩結構后，退繩結構能阻止繩?環的上升，打結時的可靠性好。