[發(fā)明專利]單根拎手繩安裝機(jī)構(gòu)及安裝方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210254981.3
• 申請(qǐng)日: 2012-07-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103568368A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李璟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州彼特環(huán)保包裝有限公司
• 主分類號(hào): B31B1/86
• 分類號(hào): B31B1/86
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.?一種單根拎手繩安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的拎手繩定長(zhǎng)上料機(jī)構(gòu)、兩個(gè)穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)和兩把切刀，兩個(gè)穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)沿袋體的長(zhǎng)度方向分布，兩個(gè)穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)位于兩把切刀之間，穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)包括安裝座和設(shè)置在安裝座上的穿繩機(jī)械手、第一執(zhí)行元件和通過(guò)第一執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)的升降座，升降座設(shè)有第三執(zhí)行元件、第二執(zhí)行元件、通過(guò)第三執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)的豎置的轉(zhuǎn)軸和通過(guò)第二執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)的提桿，轉(zhuǎn)軸下端連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤設(shè)有位于其下方的繞繩機(jī)械手，提桿穿過(guò)所述轉(zhuǎn)軸，提桿的下端伸出所述轉(zhuǎn)盤，所述切刀包括砧板和同砧板相配合的刀片和按壓塊，所述拎手繩定長(zhǎng)上料機(jī)構(gòu)包括可沿袋體長(zhǎng)度方向移動(dòng)的挑繩環(huán)、位于兩個(gè)穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)之間的導(dǎo)桿和可沿導(dǎo)桿延伸方向移動(dòng)的繩鉤，導(dǎo)桿和兩個(gè)穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)中的穿繩機(jī)械手位于同一平面內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單根拎手繩安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，拎手繩定長(zhǎng)上料機(jī)構(gòu)還包括延袋體長(zhǎng)度方向延伸的第一絲桿、驅(qū)動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)元件和同第一絲桿相配套的第一螺紋套，所述挑繩環(huán)同述第一螺紋套連接在一起。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單根拎手繩安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)桿為管狀結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)桿內(nèi)設(shè)有第二絲桿和同第二絲桿相配套的第二螺紋套，所述導(dǎo)桿設(shè)有沿導(dǎo)桿長(zhǎng)度方向延伸的移動(dòng)口，所述繩鉤穿過(guò)所述移動(dòng)口同所述第二螺紋套連接在一起，所述第二絲桿通過(guò)第五驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單根拎手繩安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括導(dǎo)向環(huán)，導(dǎo)向環(huán)位于由挑繩環(huán)和兩個(gè)砧板三者所確定的平面的上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單根拎手繩安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述提桿設(shè)有繞繩段，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)有下端抵接在所述繞繩段上的退繩結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單根拎手繩安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述退繩結(jié)構(gòu)包括套設(shè)在繞繩段上的退繩環(huán)和將退繩環(huán)懸掛在轉(zhuǎn)盤上的連接桿。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單根拎手繩安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述提桿設(shè)有吸附通道，所述吸附通道的進(jìn)口設(shè)置在提桿的下端側(cè)面上，所述吸附通道的出口連接有真空源。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單根拎手繩安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述繞繩機(jī)械手包括固接于轉(zhuǎn)盤的繞繩夾和繞繩夾合攏氣缸，繞繩夾包括一對(duì)繞繩夾片，繞繩夾片呈“八”字形連接在一起且可彈性合攏，所述繞繩夾片設(shè)有繞繩夾合攏控制段，所述繞繩夾合攏控制段沿繞繩夾開(kāi)合方向的外觀尺寸從上向下逐漸增大，所述繞繩夾合攏氣缸的活塞桿上固接有繞繩夾擠壓環(huán)，繞繩夾擠壓環(huán)套設(shè)在一對(duì)繞繩夾片的繞繩夾合攏控制段上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單根拎手繩安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述穿繩機(jī)械手包括夾子安裝座和將夾子安裝座連接在安裝座上的夾子平移氣缸，夾子安裝座上固接有穿繩夾和穿繩夾合攏氣缸，穿繩夾包括一對(duì)穿繩夾片，穿繩夾片呈“八”字形連接在一起且可彈性合攏，所述穿繩夾片設(shè)有穿繩夾合攏控制段，所述穿繩夾合攏控制段沿穿繩夾開(kāi)合方向的外觀尺寸從穿繩夾的開(kāi)口窄的一端向穿繩夾開(kāi)口寬的一端逐漸增大，所述穿繩夾合攏氣缸的活塞桿上固接有穿繩夾擠壓環(huán)，穿繩夾擠壓環(huán)套設(shè)在一對(duì)穿繩夾片的穿繩夾合攏控制段上。

10.一種適用于權(quán)利要求1所述的單根拎手繩安裝機(jī)構(gòu)的單根拎手繩安裝方法，其特征在于：

第一步、使袋體張開(kāi)并使位于袋體同一個(gè)側(cè)壁上的兩個(gè)穿繩孔對(duì)齊兩個(gè)穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)的穿繩機(jī)械手，兩個(gè)穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)分別稱為第一穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)和第二穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)；

第二步、使挑繩環(huán)位于第一穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)的外側(cè)，將拎手繩卷的端部穿過(guò)挑繩環(huán)后伸至第一穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)的穿繩機(jī)械手中；

第三步、第一穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)將拎手繩卷的端頭穿過(guò)袋體同一個(gè)側(cè)壁上的兩個(gè)穿繩孔中的一個(gè)穿繩孔后并打結(jié)；

第四步、挑繩環(huán)移動(dòng)到第二穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)的外側(cè)，繩鉤從初始位置沿導(dǎo)桿上升，繩鉤上升過(guò)程中鉤在拎手繩段上并牽引拎手繩段伸長(zhǎng)到同所需的拎手繩長(zhǎng)度相等，拎手繩段兩端對(duì)應(yīng)進(jìn)入到兩個(gè)穿繩機(jī)械手中，第二穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)中的穿繩機(jī)械手夾持住拎手繩段的端頭；

第五步、第二穿繩機(jī)械手所在側(cè)的切刀的刀片將拎手繩段從拎手繩卷上斷開(kāi)而形成單個(gè)拎手繩，按壓塊將拎手繩卷的端頭按壓在砧板上；

第六步、第二穿繩打結(jié)機(jī)構(gòu)將拎手繩的端頭穿過(guò)袋體同一個(gè)側(cè)面上的兩個(gè)穿繩孔中的另一個(gè)穿繩孔后并打結(jié)；至此即完成了單根拎手繩的安裝；

以上各步中的穿繩打結(jié)方法為：

第一步：穿繩機(jī)械手夾持住拎手繩的端頭并將拎手繩頭部經(jīng)穿繩孔送到袋體的內(nèi)部，第一執(zhí)行元件使升降座下降，升降座驅(qū)動(dòng)提桿的下端和繞繩機(jī)械手進(jìn)入袋體的內(nèi)部；

第二步，通過(guò)繞繩機(jī)械手夾持住被穿繩機(jī)械手送入袋體內(nèi)部的拎手繩端頭，穿繩機(jī)械手松開(kāi)對(duì)拎手繩的夾持并回到初始位置；

第三步、通過(guò)第三執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)360°以上，轉(zhuǎn)軸通過(guò)轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)繞繩機(jī)械手繞提桿轉(zhuǎn)動(dòng)，繞繩機(jī)械手牽引拎手繩纏繞在提桿上而形成繩環(huán)，在繩環(huán)形成完整的環(huán)之前第一執(zhí)行元件使升降座上升而使得繩環(huán)形成完整的環(huán)時(shí)繩頭能夠從繩位于穿繩孔的部位的上方穿過(guò)；

第四步、繞繩機(jī)械手松開(kāi)對(duì)拎手繩端頭的夾持作用，拎手繩的端部同提桿連接在一起；

第五步、通過(guò)第二執(zhí)行元件使提桿相對(duì)于轉(zhuǎn)盤上升，提桿上升時(shí)帶動(dòng)拎手繩端頭穿過(guò)繩環(huán)，從而完成打結(jié)動(dòng)作；

第六步、通過(guò)第二執(zhí)行元件使提桿相對(duì)于轉(zhuǎn)盤下降到初始位置，第一執(zhí)行元件使升降座上升到初始位置，升降座驅(qū)使提桿的下端和繞繩機(jī)械手離開(kāi)袋體的內(nèi)部，第三執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸而帶動(dòng)繞繩機(jī)械手回位到初始位置。