[發明專利]一種電動車通訊安全檢測方法及其系統

有效

• 申請號: 201210254644.4
• 申請日: 2012-07-20
• 公開（公告）號: CN102759922A
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發明（設計）人: 張裕強;石良根
• 申請（專利權）人: 湖南吉大汽車鏈條有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李弘

技術領域

本發明涉及電動車領域，特別是指一種電動車通訊安全檢測方法及其系統。

背景技術

隨著全球變暖及石油資源的枯竭，全球各大企業都在積極發展新能源汽車，其中電動汽車是各大企業研發的重點車型。電動汽車的使用經濟性、零排放性、較好的NVH（Noise,Vibration,and?Harshness：噪聲、振動與聲振粗糙度）性能，贏得了消費者的親睞。相對于傳統的內燃機汽車，電動汽車具有更多的控制器；各控制器之間通過高速CAN（Control?Area?Network，區域控制網絡協議）來實現信息的交流，以下簡稱CAN通訊。由于電動汽車的各個控制器之間信息交互量大，時效性要求高，交互的信息對行車安全很重要，因此知道CAN通訊的工作狀態，防止各控制器之間因CAN通訊的異常而導致扭矩、能量控制失效有很重要的意義。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提出一種電動車通訊安全檢測方法及其系統。該段動車通訊安全檢測方法及其系統能夠實現電動車各個控制器之間CAN通訊是否正常。

基于上述目的本發明提供的一種電動車通訊安全檢測系統，采用CAN通訊協議，包括整車控制器、子控制器、硬線；所述整車控制器和子控制器通過硬線連接；所述整車控制器通過硬線對子控制器進行通訊檢測，并通過硬線狀態進行故障判斷；所述子控制器的故障信息通過硬線反映給整車控制器。

可選的，所述整車控制器初始化之后接受所述子控制器的初始化信息，若未接收到所述初始化信息，則不上電，若接收到所述初始化信息，則上電；在所述所有子控制器上電完成之后，所述整車控制器對所述硬線進行檢測，將硬線電平改變為非正常電平，并持續設定的第一時間；所述硬線恢復正常電平后，所述整車控制器接收所述子控制器發送的反饋信號，若收到所述反饋信號，則車輛運行，所述整車控制器開始對所述子控制器進行周期檢測，若未收到所述反饋信號，則整車控制器停止上電。

可選的，所述整車控制器在執行周期檢測時向一個被檢測的所述子控制器發送檢測信號；當所述硬線狀態由非正常電平跳變到正常電平時，所述整車控制器接收所有所述子控制器發送的反饋信號；若接收到除所述被檢測子控制器之外的所有子控制器發送的反饋信號，則完成本次周期檢測；若未接收到所述被檢測子控制器發送的反饋信號，則整車控制器進入故障模式。

可選的，所述子控制器初始化之后進行硬線檢測，檢測到硬線狀態持續非正常電平經過所述第一時間后跳變為正常電平時，所有所述子控制器向整車控制器發送反饋信號；若所述反饋信號發送成功，則所有所述子控制器接收周期檢測；若所述反饋信號不能發送，則進入故障模式。

可選的，所述子控制器在周期檢測時若接收到所述整車控制器發送的檢測信號，則接收到所述檢測信號的子控制器改變硬線電平為非正常電平并持續設定的第三時間；在所述硬線跳變到正常電平后，所有子控制器發送反饋信號給所述整車控制器。

可選的，在車輛運行的過程中，所述整車控制器和所述子控制器隨時檢測硬線狀態，若檢測到硬線的低電平狀態持續時間超過了執行檢測的最長時間，則進入故障狀態。

可選的，所述第一時間為2-6個計數單位，所述第三時間為2-6個計數單位，所述執行檢測的最長時間為14個計數單位。

進一步，本發明提供一種電動車通訊安全檢測方法，應用于本發明所提供的的電動車安全檢測系統，整車控制器執行如下步驟：

初始化；

接收子控制器發來的初始化信息；

檢測硬線高低電平狀態，若在檢測周期內檢測到硬線始終是低電平，則不上電；若在檢測周期內檢測到硬線為正常電平，則上高壓電；

完成對所有子控制器的上電；

改變所述硬線電平為非正常電平并持續設定的第一時間；

在所述硬線恢復到正常電平后接收子控制器的反饋信號，若在檢測周期內接收到所有子控制器發送的所述反饋信號，則判斷正常；若在檢測周期內未接收到所有子控制器發送的所述反饋信號，則判斷異常。

可選的，子控制器執行如下步驟：

初始化，若發現故障，則拉低硬線電平；若未發現故障，則開始硬線檢測；

檢測硬線狀態；

檢測到硬線的非正常電平狀態持續設定的第一時間后，向整車控制器發送反饋信號。

可選的，所述整車控制器在判斷正常后對子控制器進行周期檢測；所述子控制器在向整車控制器發送反饋信號之后接受整車控制器的周期檢測。

可選的，所述周期檢測時整車控制器執行以下步驟：

向被檢測子控制器發送檢測信號；