[發明專利]一種電動車通訊安全檢測方法及其系統

有效

• 申請號: 201210254644.4
• 申請日: 2012-07-20
• 公開（公告）號: CN102759922A
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發明（設計）人: 張裕強;石良根
• 申請（專利權）人: 湖南吉大汽車鏈條有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李弘

1.一種電動車通訊安全檢測系統，采用區域控制網絡協議CAN，其特征在于，包括整車控制器、子控制器、硬線；所述整車控制器和子控制器通過硬線連接；所述整車控制器通過硬線對子控制器進行通訊檢測，并通過硬線狀態進行故障判斷；所述子控制器的故障信息通過硬線反映給整車控制器。

2.根據權利要求1所述的電動車通訊安全檢測系統，其特征在于，所述整車控制器初始化之后接受所述子控制器的初始化信息，若未接收到所述初始化信息，則不上電，若接收到所述初始化信息，則上電；在所述所有子控制器上電完成之后，所述整車控制器對所述硬線進行檢測，將硬線電平改變為非正常電平，并持續設定的第一時間；所述硬線恢復正常電平后，所述整車控制器接收所述子控制器發送的反饋信號，若收到所述反饋信號，則車輛運行，所述整車控制器開始對所述子控制器進行周期檢測，若未收到所述反饋信號，則整車控制器停止上電。

3.根據權利要求2所述的電動車通訊安全檢測系統，其特征在于，所述整車控制器在執行周期檢測時向一個被檢測的所述子控制器發送檢測信號；當所述硬線狀態由非正常電平跳變到正常電平時，所述整車控制器接收所有所述子控制器發送的反饋信號；若接收到除所述被檢測子控制器之外的所有子控制器發送的反饋信號，則完成本次周期檢測；若未接收到所述被檢測子控制器發送的反饋信號，則整車控制器進入故障模式。

4.根據權利要求1所述的電動車通訊安全檢測系統，其特征在于，所述子控制器初始化之后進行硬線檢測，檢測到硬線狀態持續非正常電平經過所述第一時間后跳變為正常電平時，所有所述子控制器向整車控制器發送反饋信號；若所述反饋信號發送成功，則所有所述子控制器接收周期檢測；若所述反饋信號不能發送，則進入故障模式。

5.根據權利要求4所述的電動車通訊安全檢測系統，其特征在于，所述子控制器在周期檢測時若接收到所述整車控制器發送的檢測信號，則接收到所述檢測信號的子控制器改變硬線電平為非正常電平并持續設定的第三時間；在所述硬線跳變到正常電平后，所有子控制器發送反饋信號給所述整車控制器。

6.根據權利要求1所述的電動車通訊安全檢測系統，其特征在于，在車輛運行的過程中，所述整車控制器和所述子控制器隨時檢測硬線狀態，若檢測到硬線的低電平狀態持續時間超過了執行檢測的最長時間，則進入故障狀態。

7.根據權利要求6所述的電動車通訊安全檢測系統，其特征在于，所述第一時間為2-6個計數單位，所述第三時間為2-6個計數單位，所述執行檢測的最長時間為14個計數單位。

8.根據權利要求1-7任意一項所述的電動車通訊安全檢測方法，其特征在于，所述正常電平為高電平，所述非正常電平為低電平。

9.一種電動車通訊安全檢測方法，其特征在于，應用于權利要求1-8任意一項所述的電動車安全檢測系統，整車控制器執行如下步驟：

初始化；

接收子控制器發來的初始化信息；

檢測硬線高低電平狀態，若在檢測周期內檢測到硬線始終是低電平，則不上電；若在檢測周期內檢測到硬線為正常電平，則上高壓電；

完成對所有子控制器的上電；

改變所述硬線電平為非正常電平并持續設定的第一時間；

在所述硬線恢復到正常電平后接收子控制器的反饋信號，若在檢測周期內接收到所有子控制器發送的所述反饋信號，則判斷正常；若在檢測周期內未接收到所有子控制器發送的所述反饋信號，則判斷異常。

10.根據權利要求9所述的電動車通訊安全檢測方法，其特征在于，所述子控制器執行如下步驟：

初始化，若發現故障，則拉低硬線電平；若未發現故障，則開始硬線檢測；

檢測硬線狀態；

檢測到硬線的非正常電平狀態持續設定的第一時間后，向整車控制器發送反饋信號。

11.根據權利要求10所述的電動車通訊安全檢測方法，其特征在于，所述整車控制器在判斷正常后對子控制器進行周期檢測；所述子控制器在向整車控制器發送反饋信號之后接受整車控制器的周期檢測。