[發(fā)明專利]更換絕緣子串帶電作業(yè)機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210254457.6
• 申請日: 2012-07-16
• 公開（公告）號(hào): CN102806543A
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張軍六;陳志勇;張念軍;黃宗澤;王進(jìn)平;馬興譽(yù);徐光第
• 申請（專利權(quán)）人: 山西省電力公司太原供電分公司;山西新長城機(jī)電科研所
• 主分類號(hào): B25B27/00
• 分類號(hào): B25B27/00;B25J1/00;H02G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域輸配電工程。

背景技術(shù)使用絕緣子串的送電線路都是高壓線路，電壓越高供電區(qū)域越大，越是希望不要停電維修線路。帶電更換絕緣子串是高壓送電需要解決的技術(shù)關(guān)鍵。現(xiàn)行W銷的取鎖器，裝在數(shù)米長的絕緣桿上，靠電工手握懸臂作業(yè)。要把這種夾鉗式取鎖器橫著視線插入絕緣子串鐵腳下的碗頭內(nèi)，因W銷的夾持方向投影面積只有8mm×9mm，又無對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，需要多次才能成功取出，耗時(shí)費(fèi)力。

發(fā)明內(nèi)容更換絕緣子串帶電作業(yè)機(jī)械手(圖1、圖2)用定位機(jī)構(gòu)使定鉗口6、動(dòng)鉗口16準(zhǔn)確對準(zhǔn)W銷B，用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可靠地平移定鉗口6、動(dòng)鉗口16，可靠地夾緊W銷B，從而一次便可準(zhǔn)確可靠地拆裝W銷B。機(jī)械手通過螺紋把28擰在絕緣桿26端頭，并用倒鏈C吊住絕緣桿26，掛在地線橫擔(dān)上。兩電工共同操控：定位電工操控倒鏈C，升降絕緣桿26，使機(jī)械手的碗頭卡2對準(zhǔn)碗頭A的頸部；拆裝電工操控機(jī)械手的夾鉗5拆裝W銷B。

更換絕緣子串帶電作業(yè)機(jī)械手由定位機(jī)構(gòu)、夾銷機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和工況顯示燈四部分組成。

定位機(jī)構(gòu)(圖1)托座1一端有碗頭卡2。碗頭卡2呈U形，U形口端呈八字，可把機(jī)械手導(dǎo)向工作位置。U形底裝有平位燈31，U形一邊裝有垂位燈3，當(dāng)機(jī)械手處于工作位置時(shí)，碗頭卡2的內(nèi)表面正好貼住碗頭A(圖2)，先后接通平位燈31、垂位燈3的開關(guān)32(圖3)點(diǎn)亮二者，以示工況到位。

夾銷機(jī)構(gòu)(圖2)夾鉗5固定在托座1的另一端。夾鉗5由定鉗口6、定鉗把15成一體的半鉗體，和動(dòng)鉗口16、動(dòng)鉗把10成一體的半鉗體，用鉗軸7鉸連而成。動(dòng)鉗把10的把端有繩環(huán)11，拴有松緊繩21，動(dòng)鉗把10的中部有孔，內(nèi)穿調(diào)位螺栓8，用以調(diào)節(jié)定鉗口6、動(dòng)鉗口16的間距，適應(yīng)W銷所需的夾持寬度。動(dòng)鉗把10還有限位螺釘9，用以限定定鉗口6與動(dòng)鉗口16的閉合間距。定鉗把15把端有把軸13；中部鉸連調(diào)位螺栓8。定鉗把15、動(dòng)鉗把10之間，調(diào)位螺栓8外套限位壓簧12；通過動(dòng)鉗把10限定動(dòng)鉗口16的工位。定鉗把15的把端有限位燈14。

托座1中間有螺紋把28。托座1上下兩側(cè)有側(cè)板4。兩側(cè)板4各有兩條互相平行的滑道29：兩條支承鉗軸7兩端；另兩條支承把軸13兩端。4條滑道29平行托座1底面，長度起迄正好使定鉗口6、動(dòng)鉗口16進(jìn)能進(jìn)入碗頭A夾住W銷B；退能退出碗頭A，并在退出后二者之間留有適當(dāng)間距E。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖2)絕緣桿26的手持端裝有倆輪座25。靠外的一個(gè)裝有緊線輪24，緊線輪24與松緊繩21相連，可以拉動(dòng)動(dòng)鉗把10夾緊W銷B；緊線輪24松放松緊繩21時(shí)，限位壓簧12的彈力使動(dòng)鉗把10松開W銷B。靠里的輪座25裝有滑輪23，進(jìn)退繩22繞過滑輪23，兩頭分別與進(jìn)臂19、退臂20相連。沿絕緣桿26竄動(dòng)輪座25，可以調(diào)節(jié)松緊繩21、進(jìn)退繩22的緊度。在螺紋把28上鉸連一丁字形三臂桿17：“丁字一橫”一半是進(jìn)臂19；另一半是退臂20；“丁字一豎”是撥叉18，其端頭有U形叉與鉗軸7滑動(dòng)配合，可以拔動(dòng)鉗軸7進(jìn)退，拉動(dòng)進(jìn)退繩22連接進(jìn)臂19的一邊，撥叉18把夾鉗5撥向碗頭A；拉動(dòng)進(jìn)退繩22連接退臂20的一邊，撥叉18把夾鉗5撥離碗頭A。絕緣桿26裝有可沿其軸向調(diào)位的掛環(huán)27，經(jīng)絕緣繩與倒鏈C掛鉤相連。

工況顯示燈(圖3)機(jī)械手有四個(gè)工況顯示燈(圖1、圖2)：定位機(jī)構(gòu)裝有兩個(gè)，一個(gè)是平位燈31，裝于U形碗頭卡2的垂直地面的底面；另一個(gè)是垂位燈3，裝于U形碗頭卡2的上平面靠近夾鉗5的一邊。平位燈31點(diǎn)亮?xí)r，機(jī)械手水平方向到位；垂位燈3點(diǎn)亮?xí)r，機(jī)械手垂直方向到位；這時(shí)夾鉗5正好對準(zhǔn)W銷B，可行拆裝。夾鉗5也有兩工況顯示燈：一個(gè)是鉗位燈30，裝于鉗軸7所處滑道29的近碗頭A一端；另一個(gè)是限位燈14，裝于定鉗把15端頭。當(dāng)夾鉗5深入碗頭A到位時(shí)，鉗位燈點(diǎn)亮顯示；當(dāng)定鉗口6、動(dòng)鉗口16夾住一半W銷B(圖2)，使W銷B銷梢口間距F縮小到小于碗頭A的鎖口寬度G時(shí)，限位燈14點(diǎn)亮顯示。

四個(gè)工況顯示燈均由電池34、信號(hào)燈33、開關(guān)32組成集約化模塊。