[發明專利]更換絕緣子串帶電作業機械手

有效

• 申請號: 201210254457.6
• 申請日: 2012-07-16
• 公開（公告）號: CN102806543A
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 張軍六;陳志勇;張念軍;黃宗澤;王進平;馬興譽;徐光第
• 申請（專利權）人: 山西省電力公司太原供電分公司;山西新長城機電科研所
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00;B25J1/00;H02G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種更換絕緣子串帶電作業機械手，由絕緣桿在水平面內支撐作業，由絕緣繩吊掛在垂直面內支撐作業，由緊線輪通過松緊繩操控夾鉗夾持W銷，由進退繩操控夾鉗進退，其特征是：a、機械手由定位機構、夾銷機構、傳動機構和工況顯示燈四部分組成；b、托座(1)一端有碗頭卡(2)，另一端有夾鉗(5)，中間有螺紋把(28)、鉗位燈(30)；螺紋把(28)與絕緣桿(26)相連；c、螺紋把(28)上鉸連三臂桿(17)；d、絕緣桿(26)用輪坐(25)裝有滑輪(23)、緊線輪(24)、掛環(27)；e、三臂桿(17)的拔叉(18)與夾鉗(5)的鉗軸(7)滑動配合；f、進退繩(22)一端與三臂桿(17)的進臂(19)相連，另一端繞過滑過(23)與退臂(20)相連；g、緊線輪(24)經松緊繩(21)與夾鉗(5)的繩環(11)相連。

2.根據權利要求1所述的更換絕緣子串帶電作業機械手，其特征是：托座(1)上下兩側有側板(4)，兩側板(4)上各有兩條互相平行的滑道(29)。

3.根據權利要求1所述的更換絕緣子串帶電作業機械手，其特征是：碗頭卡(2)呈U形，U形口端呈八字，U形底裝有平位燈(31)，U形一個邊上裝有垂位燈(3)。

4.根據權利要求1所述的更換絕緣子串帶電作業機械手，其特征是：夾鉗(5)有定鉗口(6)、定鉗把(15)成一體的半鉗體，和動鉗口(16)、動鉗把(10)成一體的半鉗體，用鉗軸(7)鉸連而成；動鉗把(10)的把端有繩環(11)；中部有孔，內穿調位螺栓(8)，還有限位螺釘(9)；定鉗把(15)把端有把軸(13)，中部鉸連調位螺栓(8)；定鉗把(15)、動鉗把(10)之間，調位螺栓(8)外套限位壓簧(12)；定鉗把(15)的把端有限位燈(14)。

5.根據權利要求1所述的更換絕緣子串帶電作業機械手，其特征是：四個工況顯示燈均由電池(34)、信號燈(33)、觸動開關(32)串聯組成。