[發明專利]雙片軸瓦半徑高度同步精密拉削的加工方法及自動化裝置

有效

• 申請號: 201210253636.8
• 申請日: 2012-07-23
• 公開（公告）號: CN102873398A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 金慧洲;任志新;金鐵漢;趙三虎;金建平
• 申請（專利權）人: 石家莊市東方軸瓦有限公司
• 主分類號: B23D37/00
• 分類號: B23D37/00;B23Q3/00;B23Q7/00;B23P23/02
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 王苑祥

1.一種雙片軸瓦半徑高度同步精密拉削的加工方法，包括軸瓦的自動上料和送料、夾緊定位和拉削加工工序，其特征在于在夾緊定位工序之前增設了雙片軸瓦浮動預置定位工序，具體的加工步驟是：

①借助輸送帶上所設置的多道阻尼裝置將傳輸中的軸瓦兩個一組、按照拉削加工工序的節奏時序傳送至上料工位，然后借助上料用機械手和送料驅動機構將雙片軸瓦送至支撐雙片軸瓦四瓦口端面的、具有彈漲量的托料板（5-4）上；?

②借助直線驅動機構、托料板（5-4）運動至夾緊定位工位，借助托起驅動機構的向上托起、托料板（5-4）與夾緊定位工位中的上半圓模形成浮動預置定位結構；

③借助兩個相互獨立的、全浮動的、彈漲式三點定位夾緊的壓頭實現軸瓦的定位和夾緊；

④托起驅動機構向下收縮帶動托料板（5-4）下降，同時借助直線驅動機構驅動拉刀實現拉削加工。

2.基于雙片軸瓦半徑高度同步精密拉削的加工方法的自動化裝置，其特征在于包括控制管理機構以及控制管理機構控制的執行機構，所述執行機構包括自動上料和送料機構、雙片軸瓦浮動預置定位機構、夾緊定位機構（1）和拉削加工機構，所述夾緊定位機構（1）包括借助夾緊油缸驅動的全浮動結構的夾緊座、浮動定位在夾緊座上的夾緊塊、以及與雙片并排軸瓦的形狀相匹配的上半圓模（1-5）。

3.根據權利要求2所述的雙片軸瓦半徑高度同步精密拉削的自動化裝置，其特征在于所述夾緊座包括與夾緊油缸輸出端連接的連接塊（1-1）、設置在連接塊（1-1）上的第一層浮動塊（1-2）、以及設置在第一層浮動塊上（1-2）的第二層浮動塊，所述第二層浮動塊由兩塊相互獨立的支撐塊（1-3）構成；連接塊（1-1）與第一層浮動塊（1-2）之間、以及第一層浮動塊（1-2）與支撐塊（1-3）之間分別借助相配合的直角形凹槽和半圓柱形凸起、以及彈簧浮動定位。

4.根據權利要求3所述的雙片軸瓦半徑高度同步精密拉削的自動化裝置，其特征在于所述夾緊塊（1-4）包括分別設置在所述兩塊相互獨立的支撐塊（1-3）上、借助三點與軸瓦內圓定位的壓頭（1-4）；支撐塊（1-3）與壓頭（1-4）之間借助相配合的直角形凹槽和半圓柱形凸起、以及彈簧浮動定位。

5.根據權利要求2所述的雙片軸瓦半徑高度同步精密拉削的自動化裝置，其特征在于夾緊油缸驅動借助增壓氣缸增壓。

6.根據權利要求2所述的雙片軸瓦半徑高度同步精密拉削的自動化裝置，其特征在于所述浮動預置定位機構包括支撐雙片軸瓦四瓦口端面的托料板（5-4）和限位托料板（5-4）的托料座（5-5），其中三個托料板位于同一水平面，第四個托料板具有彈性、且高于其它三個托料板；所述托料座（5-4）借助托料氣缸（5-7）與上半圓模（1-5）形成浮動預置定位結構。

7.根據權利要求2所述的雙片軸瓦半徑高度同步精密拉削的自動化裝置，其特征在于拉削機構包括分別對應雙片軸瓦瓦口端面的兩道拉刀（4）和倒內角刀以及配套的直線驅動機構。

8.根據權利要求7所述的雙片軸瓦半徑高度同步精密拉削的自動化裝置，其特征在于所述自動上料機構包括垂直設置的兩級輸送帶、推料氣缸（6）和上料用機械手，在第一級輸送帶（10）的末端設有用于姿態調整的撥片（8），在第二級輸送帶（7）的末端設有推料氣缸（6）；所述上料用機械手位于推料氣缸（6）與送料機構（5）之間；

所述送料機構包括與夾緊機構（1）同軸向設置的、借助送料氣缸（5-1）驅動具有水平自由度的送料器（5-3），所述送料機構、托料座（5-5）定位在同一基座（5-8）上，所述基座（5-8）借助直線驅動機構與拉刀同步運動。

9.根據權利要求8所述的雙片軸瓦半徑高度同步精密拉削的自動化裝置，其特征在于所述上料用機械手結構中包括固定在取料氣缸活塞桿端的磁定位模具、設置在磁定位模具上的卸料裝置、以及機械手平移伺服機構。

10.根據權利要求9所述的雙片軸瓦半徑高度同步精密拉削的自動化裝置，其特征在于執行機構還包括自動落料機構，所述自動落料機構包括設置在倒內角刀工位之后、與拉刀同步運動的下料槽（2）以及落料用機械手（3）。