[發明專利]雙片軸瓦半徑高度同步精密拉削的加工方法及自動化裝置

有效

• 申請號: 201210253636.8
• 申請日: 2012-07-23
• 公開（公告）號: CN102873398A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 金慧洲;任志新;金鐵漢;趙三虎;金建平
• 申請（專利權）人: 石家莊市東方軸瓦有限公司
• 主分類號: B23D37/00
• 分類號: B23D37/00;B23Q3/00;B23Q7/00;B23P23/02
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 王苑祥

技術領域

????本發明屬于軸瓦半徑高度精密加工的技術領域，尤其是一種雙片軸瓦半徑高度同步精密拉削的加工方法及自動化裝置。???

背景技術

軸瓦的加工工藝中：先將金屬板材原料按照設計要求下料，借助沖壓模具利用沖床將落料加工呈半圓形的軸瓦坯料，最后用專用機床對軸瓦的唇口、內徑和瓦口高度進一步加工處理、形成成品。借助現有的軸瓦高度拉削機床，軸瓦高度加工工藝步驟包括：將坯料輸送定位，模具鎖定加工工件，組合拉刀加工來完成軸瓦瓦口高度的精細加工。目前的加工方法存在生產效率低、勞動強度大、精度低、安全性差的缺點。?

公告號為CN?201154404Y的專利公開了一種軸瓦高度加工的專用裝置，其包括豎直向立式拉削機構和用于限位、鎖緊軸瓦的裝卡、定位裝置，所述立式拉削機構主要由分別對應瓦口兩個端面的兩道拉刀以及配套的直線驅動機構組成。整個裝置采用程序化自動控制，減少了手工操作、確保了加工的穩定和精度。但是該裝置每次僅能加工一片軸瓦，而且加工范圍小、加工精度低；影響軸瓦半徑高度精度的因素有很多：裝卡和定位的精確性、夾緊力的大小、夾緊塊定位的方式、設備剛性、軸瓦表面污物等；而軸瓦的半徑高度的精度直接影響到軸瓦配合過盈量、曲軸連桿系統的技術性能。現有工藝中，即使是單片軸瓦的拉削工藝都很難完全解決上述技術問題，對于雙片軸瓦同步拉削工藝更是無法解決，尤其是兩片軸瓦同時裝卡和定位在上半圓模中的精確性很難保證、而且采用現有的夾緊定位方式無法確保兩片軸瓦均完美地貼合在上半圓模上，無法保證拉削精度。?

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種雙片軸瓦半徑高度同步精密拉削的加工方法及自動化裝置，其首先將雙片軸瓦預置定位在上半圓模上、然后夾緊、拉削加工，從而實現了雙軸瓦的同時拉削，整個裝置實現自動控制，生產效率高、加工精度高、安全性能好。?

為解決上述技術問題，本發明采取的技術方案是：?

一種雙片軸瓦半徑高度同步精密拉削的加工方法，包括軸瓦的自動上料和送料、夾緊定位和拉削加工工序，在夾緊定位工序之前增設了雙片軸瓦浮動預置定位工序，具體的加工步驟是：

①借助輸送帶上所設置的多道阻尼裝置將傳輸中的軸瓦兩個一組、按照拉削加工工序的節奏時序傳送至上料工位，然后借助機械手和送料驅動機構將雙片軸瓦送至支撐雙片軸瓦四瓦口端面的、具有彈漲量的托料板上；?

②借助直線驅動機構、托料板運動至夾緊定位工位，借助托起驅動機構的向上托起、托料板與夾緊定位工位中的上半圓模形成浮動預置定位結構；

③借助兩個相互獨立的、全浮動的、彈漲式三點定位夾緊的壓頭實現軸瓦的定位和夾緊；

④托起機構向下收縮帶動托料板下降，同時借助直線驅動機構驅動拉刀實現拉削加工。

基于上述方法的自動化裝置，包括控制管理機構以及控制管理機構控制的執行機構，所述執行機構包括自動上料和送料機構、雙片軸瓦浮動預置定位機構、夾緊定位機構和拉削加工機構，所述夾緊定位機構包括借助夾緊油缸驅動的全浮動結構的夾緊座、浮動定位在夾緊座上的夾緊塊、以及與雙片并排軸瓦的形狀相匹配的上半圓模。?

所述夾緊座包括與夾緊油缸輸出端連接的連接塊、設置在連接塊上的第一層浮動塊、以及設置在第一層浮動塊上的第二層浮動塊，所述第二層浮動塊由兩塊相互獨立的支撐塊構成；連接塊與第一層浮動塊之間、以及第一層浮動塊與支撐塊之間分別借助相配合的直角形凹槽和半圓柱形凸起、以及彈簧浮動定位。?

采用上述技術方案產生的有益效果在于：（1）本發明在夾緊工序之前增設了浮動預置定位工序，首先通過預置定位、壓緊將雙片軸瓦定位在上半圓模上，然后以保證定位和夾緊的精度，從而保證拉削的精度；（2）采用全浮動撐漲式結構的夾緊塊，借助直角凹槽與半圓柱形凸塊的配合，能夠保證兩片軸瓦均衡受力，同時每片軸瓦也能均衡受力，從而實現夾緊塊同時分別獨立夾緊兩片軸瓦，克服了現有夾緊塊無法同時夾緊雙片軸瓦的技術問題；（3）本發明在保證加工精度的基礎上，每次可同步加工兩片軸瓦，提高了工作效率；（4）本發明由控制管理機構控制軸瓦自動上料和送料、夾緊定位、拉削加工等工序，提高了加工的精度，大大降低了人工勞動強度，同時增強了工作的安全性。?

附圖說明

圖1是本發明裝配圖的俯視結構示意圖；?

圖2是本發明裝配圖的前視結構示意圖；

圖3是送料機構與托料板裝配的主視結構示意圖；

圖4是圖3的俯視結構示意圖；

圖5是本發明夾緊機構的主視結構示意圖；