[發明專利]容量瓶廢液自動收集設備

無效

• 申請號: 201210253446.6
• 申請日: 2012-07-21
• 公開（公告）號: CN102745636A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 蘇康宇;董寧;李波;朱平;郭勇
• 申請（專利權）人: 深圳市華測檢測技術股份有限公司
• 主分類號: B67C9/00
• 分類號: B67C9/00;B67B7/14;B65G47/91;B65G47/92
• 代理公司: 暫無信息
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技術領域

本發明涉及廢液回收處理裝置，具體涉及一種可實現快速、安全、高效率收集化學廢液的自動化收集設備。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，越來越多的產品成為被檢測的對象，試樣需要經過樣品前處理制備成所需的待檢狀態，往往在樣品前處理階段會產生大量的廢液，并且所制備的樣品溶液往往還需要被保留15天，以備復查檢測結果的準確性。這些樣品溶液廢液不能隨意傾倒，需要被回收處理，以減少對環境產生不良的影響。目前實驗室處理大批量的廢液，僅通過人工手動操作收集，工作人員的勞動量大；另一方面，廢液都是含有有機溶劑成分，毒性強，易揮發，對工作人員的身體危害特別大。回收收集廢液成為一項費時費力、又臟、又毒的工作，急需一種自動收集廢液的裝置改善現有問題。并且裝盛廢液的容器也各不相同，實驗室常用來長時間存放樣品溶液廢液的容器主要是試管和容量瓶，容器的形狀差異給實現自動收集廢液帶來難度。例如，存放樣品溶液廢液的容量瓶，需要擰開磨口玻塞，細的瓶頸也使廢液的流速減慢；存放樣品溶液廢液的試管，需要擰開試管的蓋子，試管的管型限制導致很難快速倒出溶液。

發明內容

本發明為實現安全、快速、自動化、高效率收集廢液，提供一種容量瓶廢液自動收集設備解決上述問題，本發明所采用的技術方案是：一種容量瓶廢液自動收集設備，包括固定裝置、動力傳送裝置、單軸機器人、搬運裝置、旋轉夾具：

所述容量瓶廢液自動收集設備，所述固定裝置包括容器盒、容器蓋，所述容器盒可放置多個容器，由帶孔的容器蓋蓋上，組成一個固定裝置整體，可一次性倒出廢液，提高工作效率；一套容量瓶廢液自動收集設備設置多組、不同型號固定裝置，可提高工作效率且實用性強。

所述容量瓶廢液自動收集設備，所述動力傳送裝置包括馬達、汽缸、傳送帶，所述傳送帶兩側設有擋板，所述汽缸安設于其中一個擋板上，盛放廢液的容器置于所述固定裝置上，所述馬達驅動所述傳送帶上的固定裝置傳送至操作臺，然后由所述氣缸將所述固定裝置固定在傳送帶兩側擋板之間不移動，等待移除容器的瓶蓋。

所述容量瓶廢液自動收集設備，所述搬運裝置包括去蓋機構和搬運機構，所述去蓋機構包括第一驅動機構與所述第一驅動機構連接的機械手，所述第一驅動機構驅動所述機械手將所述固定裝置內所盛放的容器的瓶蓋擰開，并將瓶蓋置于瓶蓋收集盤；所述搬運機構包括第二驅動機構與所述第二驅動機構連接的吸盤，所述第二驅動機構驅動吸盤將傳送帶上的所述固定裝置搬運至廢液收集桶上方的旋轉夾具。

所述容量瓶廢液自動收集設備，所述單軸機器人包括馬達和滑臺，所述滑臺包括導軌、同步帶、同步輪，所述馬達驅動所述搬運裝置在所述滑臺上運行。

所述容量瓶廢液自動收集設備，所述旋轉夾具包括固定套、旋轉用氣缸和固定用氣缸，所述固定用氣缸安設于固定套一側的安裝面上，所述固定裝置在所述固定用氣缸的作用下被固定在固定套內，并由所述旋轉用氣缸翻轉、抖動所述固定裝置，傾倒出廢液。

所述容量瓶廢液自動收集設備，所述固定裝置的制作材料是電木，價廉且質地輕；所述固定裝置的容器蓋上均勻分布若干個孔洞，孔徑大于容器的瓶頸小于容器的肚身，當容器蓋蓋上容器盒時，便于將容器固定于所述固定裝置內；所述固定裝置的容器盒上設有金屬扣，容器蓋上設有磁鐵，兩者配合作用固定容器盒內的容器。

所述容量瓶廢液自動收集設備，與所述搬運裝置的第二驅動機構連接的吸盤是電磁吸盤或者真空吸盤，吸力均勻、定位可靠、操作方便，而且廉價；其中電磁吸盤與所述磁鐵配合使用。

所述容量瓶廢液自動收集設備，所述搬運裝置由單軸機器人驅動，所述搬運裝置的第一驅動機構、第二驅動機構均是氣缸。

所述容量瓶廢液自動收集設備，所述廢液收集桶設置有漏斗進行導流。

所述容量瓶廢液自動收集設備，還包括支撐架。

與傳統手工操作相比，本發明一種容量瓶廢液自動收集設備的優點在于結構簡單、操作方便，避免頻繁的工序，節約人力、物力和時間；漏斗的設置不僅起到了過濾作用，確保了清潔度，便于廢液后期處理，而且起到了擴大廢液桶口的作用，便于一次性大量傾倒廢液；容量瓶廢液自動收集設備可進行密閉操作，減少了廢液曝露在外，有效減小了對工作人員的身體危害；本發明容量瓶廢液自動收集設備是一種安全、快速、高效率的自動化設備。

附圖說明

圖1是本發明一種容量瓶廢液自動收集設備一個實施例的結構示意圖。

圖2是本發明一種容量瓶廢液自動收集設備一個實施例的結構示意圖。