[發(fā)明專利]容量瓶廢液自動(dòng)收集設(shè)備

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210253446.6
• 申請(qǐng)日: 2012-07-21
• 公開（公告）號(hào): CN102745636A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇康宇;董寧;李波;朱平;郭勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市華測(cè)檢測(cè)技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): B67C9/00
• 分類號(hào): B67C9/00;B67B7/14;B65G47/91;B65G47/92
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種容量瓶廢液自動(dòng)收集設(shè)備，其特征在于，包括固定裝置、動(dòng)力傳送裝置、單軸機(jī)器人、搬運(yùn)裝置、旋轉(zhuǎn)夾具：

所述固定裝置包括容器盒和容器蓋，容器盒由容器蓋蓋上，組成一個(gè)固定裝置整體，一套容量瓶廢液自動(dòng)收集設(shè)備設(shè)置多組、不同型號(hào)的固定裝置；

所述動(dòng)力傳送裝置包括馬達(dá)、汽缸、傳送帶，所述傳送帶兩側(cè)設(shè)有擋板，所述汽缸安設(shè)于其中一個(gè)擋板上，盛放廢液的容器置于所述固定裝置上，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述傳送帶上的固定裝置傳送至操作臺(tái)，然后由所述氣缸將所述固定裝置固定在傳送帶兩側(cè)擋板之間不移動(dòng)，等待移除容器的瓶蓋；

所述搬運(yùn)裝置包括去蓋機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述去蓋機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的機(jī)械手，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手將所述固定裝置內(nèi)所盛放的容器的瓶蓋擰開，并將瓶蓋置于瓶蓋收集盤；所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的吸盤，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)吸盤將傳送帶上的所述固定裝置搬運(yùn)至廢液收集桶上方的旋轉(zhuǎn)夾具；

所述單軸機(jī)器人包括馬達(dá)和滑臺(tái)，所述滑臺(tái)包括導(dǎo)軌、同步帶、同步輪，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述搬運(yùn)裝置在所述滑臺(tái)上運(yùn)行；

所述旋轉(zhuǎn)夾具包括固定套、旋轉(zhuǎn)用氣缸和固定用氣缸，所述固定用氣缸安設(shè)于固定套一側(cè)的安裝面上，所述固定裝置在所述固定用氣缸的作用下被固定在固定套內(nèi)，并由所述旋轉(zhuǎn)用氣缸翻轉(zhuǎn)、抖動(dòng)所述固定裝置，傾倒出廢液。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種容量瓶廢液自動(dòng)收集設(shè)備，其特征在于：所述固定裝置的制作材料是電木。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種容量瓶廢液自動(dòng)收集設(shè)備，其特征在于：所述固定裝置的容器盒上設(shè)有金屬扣，容器蓋上設(shè)有磁鐵，兩者配合作用固定容器盒內(nèi)的容器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種容量瓶廢液自動(dòng)收集設(shè)備，其特征在于：所述固定裝置的容器蓋上均勻分布若干個(gè)孔洞，孔徑大于容器的瓶頸小于容器的肚身。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種容量瓶廢液自動(dòng)收集設(shè)備，其特征在于：所述搬運(yùn)裝置由單軸機(jī)器人驅(qū)動(dòng)，所述搬運(yùn)裝置的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均是氣缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種容量瓶廢液自動(dòng)收集設(shè)備，其特征在于：與所述搬運(yùn)裝置的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的吸盤是電磁吸盤或者真空吸盤；其中電磁吸盤與所述磁鐵配合使用。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種容量瓶廢液自動(dòng)收集設(shè)備，其特征在于：所述廢液收集桶設(shè)置有漏斗進(jìn)行導(dǎo)流。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種容量瓶廢液自動(dòng)收集設(shè)備，其特征在于：還包括支撐架。