[發(fā)明專利]線圈自動撿取裝置及利用該裝置的撿取方法

無效

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• 申請日: 2012-07-20
• 公開（公告）號: CN102745505A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發(fā)明（設計）人: 俞海亞
• 申請（專利權）人: 昆山廣輝精密五金有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及一種撿取裝置及利用該裝置的撿取方法，具體涉及一種線圈自動撿取裝置及利用該裝置的撿取方法。?

背景技術

經(jīng)過近年來科學技術和市場需求的快速發(fā)展，我國已躋身于世界微電子技術的前列。線圈是電子電路中必不可少的部件之一，目前，提高線圈的生產效率、降低線圈的生產成本，尤其是減少人力資源浪費是提高企業(yè)競爭力的必要條件。?

為實現(xiàn)線圈的自動化生產、節(jié)約人力資源，中國實用新型專利CN201185377Y公開了一種帶有自動壓扁裝置的微電機線圈繞線機，包括基座和設置在基座上的繞線裝置、壓扁裝置、打圓裝置、PLC自動控制系統(tǒng)和半成品轉運機械手，半成品轉運機械手完成半成品線圈在各裝置之間的傳送。所述壓扁裝置為自動壓扁裝置，將經(jīng)由繞線裝置繞制的線圈半成品壓扁，包括剪線頭機械手、壓扁模和壓扁與打圓傳送機械手，所述壓扁與打圓傳送機械手用于將由壓扁裝置壓扁的線圈半成品轉運至打圓裝置。所述打圓裝置包括打圓中心軸、打圓模、鉸引線頭機械手、旋轉氣缸、膠帶托盤、膠帶傳送氣缸和設置在打圓中心軸周圍的線圈進退機械手、打圓氣缸、剪線頭剪刀和滾膠帶氣缸，所述壓扁模與打圓中心軸縱向位置相對應；四個所述打圓氣缸為均勻分布于打圓中心軸的周圍，四個打圓模設置在四個打圓氣缸上；線圈進退機械手的位置與打圓中心軸對應；膠帶傳送氣缸設置在膠帶托盤與打圓中心軸之間；滾膠帶氣缸的位置與打圓中心軸相對應；旋轉氣缸與鉸引線頭機械手連接配合，剪線頭剪刀的位置與打圓中心軸相對應；打圓模均設有獨立的智能溫度加熱裝置，加熱裝置與加熱儀表相聯(lián)；半成品線圈由線圈進退機械手送至打圓中心軸，由四個打圓氣缸順序動作完成打圓工作，膠帶傳送器通過PLC自動控制系統(tǒng)將膠帶送至打圓完成的半成品，由滾膠帶氣缸完成滾膠帶動作。?

該實用新型當線圈整合成圓柱形狀后由滾膠帶氣缸完成粘膠帶工作；膠帶粘貼好后再由四個打圓氣缸進行線圈整體整圓，線圈整圓完成后進行線圈引線鉸線頭工作，旋轉氣缸將鉸引線頭機械手反轉到中心軸位置夾住線圈引線頭，剪線頭剪刀把過長的線頭剪斷，至此完成線圈的繞制、壓扁和打圓工作。?

利用該實用新型成型的電感線圈尚需進行后續(xù)的烤漆、固化等工序，或直接將此線圈流入下部工序中使用，為方便下步的生產，常規(guī)做法是在打圓裝置之后設置一托盤，用于拾取線圈，然后工人將托盤內的線圈定量穿至芯棒上，以備后續(xù)只用，穿設效率低、且計數(shù)精度低，常出現(xiàn)不同芯棒上的線圈數(shù)量不同的情況。?

發(fā)明內容

本發(fā)明目的是提供一種線圈自動撿取裝置及利用該裝置的撿取方法，本結構可將線圈自動穿設到芯棒上，提高生產效率，且利用計數(shù)器計數(shù)，計數(shù)精確。?

為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：一種線圈自動撿取裝置，設于線圈成型機的線圈輸送裝置之后，包括撿取機構、承載機構和計數(shù)機構，所述撿取機構包括真空吸桿和真空吸桿驅動裝置，所述真空吸桿上設有撿取夾，真空吸桿在真空吸桿驅動裝置的驅動下具有吸取和放料兩個工作位置，所述真空吸桿位于撿取位置時，由線圈輸送裝置送來的其中一個線圈夾持于撿取夾上；?

所述承載機構由承載盤、承載盤驅動裝置和固設于承載盤上的復數(shù)根芯棒構成，所述真空吸桿移至放料位置時，夾持于撿取夾上的線圈的中心孔與其中一根芯棒相對應；?

所述計數(shù)機構包括計數(shù)器和與該計數(shù)器電連接的控制器，所述計數(shù)器設于芯棒的側方，該控制器與承載盤驅動裝置構成控制連接。?

優(yōu)選的，所述真空吸桿驅動裝置為旋轉氣缸，所述承載盤為分度盤，豎直設置的復數(shù)根芯棒周向均布于該分度盤上，所述承載盤驅動裝置為伺服電機。?

進一步的技術方案，所述真空吸桿為叉形結構，該叉形真空吸桿的兩?個叉頭上各設置一個所述撿取夾，所述真空吸桿位于撿取位置時，所述線圈的兩引腳分別夾持于兩撿取夾上。?

上述技術方案中，所述撿取夾為真空吸孔或真空氣夾中的一種。?

上述技術方案中，所述承載盤為托盤式結構。?

上述技術方案中，所述真空吸桿位于撿取位置時，由線圈輸送裝置送來的最前端的線圈夾持于撿取夾上。?

一種利用上述線圈自動撿取裝置的撿取方法，包括如下步驟：?

(1)真空吸桿位于撿取位置，線圈輸送裝置利用鏈條將最前端的線圈輸送至所述撿取夾處；?

(2)撿取夾動作，將最前端的線圈夾持于其上；?

(3)啟動真空吸桿驅動裝置，真空吸桿移至放料位置，然后撿取夾松開，將線圈放至與之對應的芯棒上，同時計數(shù)器計數(shù)；?

(4)真空吸桿驅動裝置反向工作，真空吸桿回復至撿取位置；?