[發明專利]線圈自動撿取裝置及利用該裝置的撿取方法

無效

• 申請號: 201210251357.8
• 申請日: 2012-07-20
• 公開（公告）號: CN102745505A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 俞海亞
• 申請（專利權）人: 昆山廣輝精密五金有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種線圈自動撿取裝置，設于線圈成型機的線圈輸送裝置(1)之后，其特征是：包括撿取機構(2)、承載機構(3)和計數機構(4)，所述撿取機構(2)包括真空吸桿(20)和真空吸桿驅動裝置(21)，所述真空吸桿(20)上設有撿取夾，真空吸桿(20)在真空吸桿驅動裝置(21)的驅動下具有吸取和放料兩個工作位置，所述真空吸桿(20)位于撿取位置時，由線圈輸送裝置(1)送來的其中一個線圈(10)夾持于撿取夾上；

所述承載機構(3)由承載盤(30)、承載盤驅動裝置(31)和固設于承載盤上的復數根芯棒(32)構成，所述真空吸桿(20)移至放料位置時，夾持于撿取夾上的線圈(10)的中心孔與其中一根芯棒(32)相對應；

所述計數機構(4)包括計數器(40)和與該計數器電連接的控制器(41)，所述計數器(40)設于芯棒(32)的側方，該控制器(41)與承載盤驅動裝置(31)構成控制連接。

2.根據權利要求1所述的線圈自動撿取裝置，其特征是：所述真空吸桿驅動裝置(21)為旋轉氣缸，所述承載盤(30)為分度盤，豎直設置的復數根芯棒(32)周向均布于該分度盤上，所述承載盤驅動裝置(31)為伺服電機。

3.根據權利要求1所述的線圈自動撿取裝置，其特征是：所述真空吸桿(20)為叉形結構，該叉形真空吸桿的兩個叉頭上各設置一個所述撿取夾，所述真空吸桿位于撿取位置時，線圈(10)的兩引腳分別夾持于兩撿取夾上。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的線圈自動撿取裝置，其特征是：所述撿取夾為真空吸孔或真空氣夾中的一種。

5.根據權利要求1或2所述的線圈自動撿取裝置，其特征是：所述承載盤(30)為托盤式結構。

6.根據權利要求1所述的線圈自動撿取裝置，其特征是：所述真空吸桿(20)位于撿取位置時，由線圈輸送裝置(1)送來的最前端的線圈(10)夾持于撿取夾上。

7.一種利用權利要求1所述的線圈自動撿取裝置的撿取方法，其特征是：包括如下步驟：

(1)真空吸桿(20)位于撿取位置，線圈輸送裝置(1)利用鏈條將最前端的線圈(10)輸送至所述撿取夾處；

(2)撿取夾動作，將最前端的線圈(10)夾持于其上；

(3)啟動真空吸桿驅動裝置(21)，真空吸桿(20)移至放料位置，然后撿取夾松開，將線圈(10)放至與之對應的芯棒(32)上，同時計數器(40)計數；

(4)真空吸桿驅動裝置(21)反向工作，真空吸桿(20)回復至撿取位置；

(5)重復步驟(1)～(4)，直至步驟(3)中的芯棒(32)上穿設的線圈數量達到計數器(40)的設定值；

(6)與計數器(40)電連接的控制器(41)發出啟動信號給承載盤驅動裝置(31)，承載盤驅動裝置(31)驅動承載盤(30)運動，帶動下一根芯棒(32)移至穿料位置；

(7)計數器(40)置零；

(8)重復步驟(1)～(7)，直至承載盤(30)上的所有芯棒(32)定量穿料完成，至此完成一個承載盤(30)上所有芯棒(32)所能承載線圈的自動撿取工作。