[發(fā)明專利]車輛開閉體控制裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210249695.8
• 申請(qǐng)日: 2012-07-18
• 公開（公告）號(hào): CN102889036A
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 福井宣夫;木村祥吾;淺野良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 愛信精機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): E05F15/00
• 分類號(hào): E05F15/00;B60J5/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王軼;李洋

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及對(duì)設(shè)置于車輛的開閉體進(jìn)行開閉控制的車輛開閉體控制裝置。

背景技術(shù)

以往，例如在車輛上搭載有使后門等開閉體自動(dòng)開閉的車輛開閉體控制裝置（參照專利文獻(xiàn)1等）。此種車輛開閉體控制裝置例如能夠通過(guò)阻尼式驅(qū)動(dòng)單元（例如馬達(dá)）的驅(qū)動(dòng)力開閉車輛的開閉體，并通過(guò)對(duì)阻尼式驅(qū)動(dòng)單元的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制以使開閉體的開閉速度達(dá)到目標(biāo)速度，從而使開閉體開閉。在專利文獻(xiàn)1的情況下，通過(guò)利用電位計(jì)直接檢測(cè)主軸管的位移的方式、利用霍爾傳感器檢測(cè)驅(qū)動(dòng)傳遞裝置的位移或者轉(zhuǎn)速的方式進(jìn)行門位置、門速度的檢測(cè)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2007-10146號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2007-331699號(hào)公報(bào)

在使用多個(gè)阻尼式驅(qū)動(dòng)單元作為開閉門的驅(qū)動(dòng)源的情況下（參照專利文獻(xiàn)2），有時(shí)會(huì)產(chǎn)生如下狀況，即，即使一方的驅(qū)動(dòng)單元發(fā)生故障，只要另一方的驅(qū)動(dòng)單元能夠正常動(dòng)作，就能夠根據(jù)車輛的傾斜條件、馬達(dá)輸出偏差等而僅利用另一方的驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)力使開閉體開閉。此時(shí)，存在如下問題，即，阻尼式驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行動(dòng)作直至無(wú)法使開閉體執(zhí)行開閉動(dòng)作為止，無(wú)法檢測(cè)出一方的驅(qū)動(dòng)單元的故障。

特別是在無(wú)法檢測(cè)故障而繼續(xù)動(dòng)作的情況下，施加于另一方的驅(qū)動(dòng)單元的載荷增大，因此，還會(huì)導(dǎo)致誘發(fā)另一方的驅(qū)動(dòng)單元的故障的問題。另外，例如即使在平地上能夠進(jìn)行開閉動(dòng)作，在坡道上也可能會(huì)因驅(qū)動(dòng)力不足而導(dǎo)致開閉體進(jìn)行急速打開、急速關(guān)閉的動(dòng)作，因此，需要采取某些對(duì)策。此處，例如通過(guò)檢測(cè)流過(guò)馬達(dá)的電流能夠檢測(cè)驅(qū)動(dòng)單元的故障，但是需要設(shè)置電流檢測(cè)電路，因此，存在希望利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)檢測(cè)故障的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種車輛開閉體控制裝置，其能夠利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)檢測(cè)多個(gè)驅(qū)動(dòng)單元中的特定的一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的故障。

為了解決上述問題點(diǎn)，在本發(fā)明中的主旨在于，一種車輛開閉體控制裝置，其通過(guò)對(duì)多個(gè)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行控制來(lái)進(jìn)行車輛開閉體的自動(dòng)開閉控制，上述驅(qū)動(dòng)單元具有驅(qū)動(dòng)所述開閉體進(jìn)行動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)力，該車輛開閉體控制裝置的特征在于，具備：多個(gè)位移量檢測(cè)部，它們分別設(shè)置于多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元的各個(gè)上，并檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)單元的位移量；判定部，其求出由所述位移量檢測(cè)部所檢測(cè)出的位移量的相對(duì)差，并基于該位移量差來(lái)判定所述驅(qū)動(dòng)單元有無(wú)故障；以及限制部，其在由所述判定部判定出所述驅(qū)動(dòng)單元有故障時(shí)，將由所述驅(qū)動(dòng)單元所進(jìn)行的所述開閉體的動(dòng)作狀態(tài)，限制成動(dòng)作不可狀態(tài)，所述限制部，在所述驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行動(dòng)作中判定出所述驅(qū)動(dòng)單元有故障，則在作出判定的那一時(shí)刻停止所述驅(qū)動(dòng)單元的動(dòng)作，在所述驅(qū)動(dòng)單元不進(jìn)行動(dòng)作中判定出所述驅(qū)動(dòng)單元有故障，則對(duì)之后的所述驅(qū)動(dòng)單元的動(dòng)作進(jìn)行禁止。

本發(fā)明的主旨在于，具備解除部，該解除部在齊備預(yù)先設(shè)定的解除條件時(shí)解除由所述限制部所進(jìn)行的所述動(dòng)作不可狀態(tài)。

本發(fā)明的主旨在于，所述解除條件包含自成為所述動(dòng)作不可狀態(tài)的時(shí)刻起所經(jīng)過(guò)的預(yù)先設(shè)定的時(shí)間。

本發(fā)明的主旨在于，具備解除部，該解除部在齊備預(yù)先設(shè)定的解除條件時(shí)解除由所述限制部所進(jìn)行的所述動(dòng)作不可狀態(tài)，并維持由所述限制部所進(jìn)行的所述動(dòng)作不可狀態(tài)直至齊備所述解除條件。

本發(fā)明的主旨在于，具備制動(dòng)部，該制動(dòng)部在由所述判定部判定出所述驅(qū)動(dòng)單元有故障時(shí)，對(duì)所述開閉體施加制動(dòng)力來(lái)降低該開閉體的動(dòng)作速度。

本發(fā)明的主旨在于，所述制動(dòng)部為將所述驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)電路設(shè)為閉合回路、并借助再生來(lái)對(duì)所述開閉體施加制動(dòng)力的再生制動(dòng)部。

本發(fā)明的主旨在于，所述位移量為所述驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)位置，所述位移量差為該驅(qū)動(dòng)位置之間的差。

本發(fā)明的主旨在于，所述位移量為所述驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)速度、驅(qū)動(dòng)加速度以及驅(qū)動(dòng)量積分值中的任意一個(gè)。

本發(fā)明的主旨在于，具備動(dòng)作控制部，該動(dòng)作控制部基于來(lái)自對(duì)所述開閉體的動(dòng)作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的動(dòng)作狀態(tài)檢測(cè)部的檢測(cè)信號(hào)，以所述開閉體的動(dòng)作取依照起動(dòng)計(jì)劃的動(dòng)作的方式對(duì)所述驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行控制，來(lái)對(duì)該開閉體的動(dòng)作進(jìn)行控制。

根據(jù)本發(fā)明，能夠利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)檢測(cè)多個(gè)驅(qū)動(dòng)單元中的一個(gè)特定單元的故障。

附圖說(shuō)明

圖1是表示一實(shí)施方式的動(dòng)力后門裝置的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的、車輛后部的立體圖。

圖2（a）是驅(qū)動(dòng)單元的剖視圖，圖2（b）是驅(qū)動(dòng)單元的分解立體圖。

圖3是動(dòng)力后門裝置的電結(jié)構(gòu)圖。

圖4是H橋電路的電路圖。

圖5是表示再生制動(dòng)的控制方式的圖，圖5（a）是高速制動(dòng)時(shí)的時(shí)序圖，圖5（b）是低速制動(dòng)時(shí)的時(shí)序圖。