[發(fā)明專利]車輛開閉體控制裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210249695.8
• 申請日: 2012-07-18
• 公開（公告）號: CN102889036A
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 福井宣夫;木村祥吾;淺野良
• 申請（專利權(quán)）人: 愛信精機(jī)株式會社
• 主分類號: E05F15/00
• 分類號: E05F15/00;B60J5/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王軼;李洋

1.一種車輛開閉體控制裝置，其通過對多個驅(qū)動單元進(jìn)行控制來進(jìn)行車輛開閉體的自動開閉控制，上述驅(qū)動單元具有驅(qū)動所述開閉體進(jìn)行動作的驅(qū)動力，該車輛開閉體控制裝置的特征在于，

具備：

多個位移量檢測部，它們分別設(shè)置于多個所述驅(qū)動單元的各個上，并檢測所述驅(qū)動單元的位移量；

判定部，其求出由所述位移量檢測部所檢測出的位移量的相對差，并基于該位移量差來判定所述驅(qū)動單元有無故障；以及

限制部，其在由所述判定部判定出所述驅(qū)動單元有故障時，將由所述驅(qū)動單元所進(jìn)行的所述開閉體的動作狀態(tài)，限制成動作不可狀態(tài)，

所述限制部，在所述驅(qū)動單元進(jìn)行動作中判定出所述驅(qū)動單元有故障，則在作出判定的那一時刻停止所述驅(qū)動單元的動作，在所述驅(qū)動單元不進(jìn)行動作中判定出所述驅(qū)動單元有故障，則對之后的所述驅(qū)動單元的動作進(jìn)行禁止。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛開閉體控制裝置，其特征在于，

具備解除部，該解除部在齊備預(yù)先設(shè)定的解除條件時解除由所述限制部所進(jìn)行的所述動作不可狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛開閉體控制裝置，其特征在于，

所述解除條件包含自成為所述動作不可狀態(tài)的時刻起所經(jīng)過的預(yù)先設(shè)定的時間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛開閉體控制裝置，其特征在于，

具備解除部，該解除部在齊備預(yù)先設(shè)定的解除條件時解除由所述限制部所進(jìn)行的所述動作不可狀態(tài)，并維持由所述限制部所進(jìn)行的所述動作不可狀態(tài)直至齊備所述解除條件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1~4中任一項(xiàng)所述的車輛開閉體控制裝置，其特征在于，

具備制動部，該制動部在由所述判定部判定出所述驅(qū)動單元有故障時，對所述開閉體施加制動力來降低該開閉體的動作速度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛開閉體控制裝置，其特征在于，

所述制動部為將所述驅(qū)動單元的驅(qū)動電路設(shè)為閉合回路、并借助再生來對所述開閉體施加制動力的再生制動部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1~6中任一項(xiàng)所述的車輛開閉體控制裝置，其特征在于，

所述位移量為所述驅(qū)動單元的驅(qū)動位置，所述位移量差為該驅(qū)動位置之間的差。

8.根據(jù)權(quán)利要求1~7中任一項(xiàng)所述的車輛開閉體控制裝置，其特征在于，

所述位移量為所述驅(qū)動單元的驅(qū)動速度、驅(qū)動加速度以及驅(qū)動量積分值中的任意一個。

9.根據(jù)權(quán)利要求1~8中任一項(xiàng)所述的車輛開閉體控制裝置，其特征在于，

具備動作控制部，該動作控制部基于來自對所述開閉體的動作狀態(tài)進(jìn)行檢測的動作狀態(tài)檢測部的檢測信號，以所述開閉體的動作取依照起動計(jì)劃的動作的方式對所述驅(qū)動單元進(jìn)行控制，來對該開閉體的動作進(jìn)行控制。