[發明專利]塔機智能操控系統及塔機

有效

• 申請號: 201210249313.1
• 申請日: 2012-07-18
• 公開（公告）號: CN102786002A
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 高曉漢;楊華平;繆思怡
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: B66C13/40
• 分類號: B66C13/40;B66C13/46;B66C23/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及工程機械領域，特別涉及一種塔機智能操控系統及塔機。

背景技術

目前，在城市高層建筑工地施工時，因施工場地狹小，塔式起重機控制室操作人員對工作面操作時常常存在視覺盲區，塔機控制室操作人員與地面工作人員之間只有通過無線電對講機聯絡才能控制塔機工作。此外，由于塔式起重機工作性質的特殊性，塔機控制室操作人員上、下塔費時，開工效率低下，且常有事故發生，可能威脅到操作人員的生命財產安全。因此對遙控操作塔機的需求就更加緊迫。

對此，有人提出過基于對講機的遙控方案：無線電遙控器電路通過接口電路與對講機連接，遙控器電路產生的遙控指令經接口電路由對講機發射出去；接收電路類似，將從對講機接收到的遙控指令經接口電路送到接收器電路進行處理，處理后的信號使相應的繼電器工作。

然而，這種遙控方式仍然地面工作人員與塔機控制室操作人員配合，盡管能在一定程度上解決視覺盲區帶來的操作障礙，但是，這種方式存在指令傳遞誤差和延遲，不便于提高工作效率，安全性也得不到保障。

發明內容

有鑒于此，本發明提出一種塔機智能操控系統及塔機，能解決塔機操控者的操控盲區帶來的操控障礙和工作效率低的問題。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一方面，本發明提供了一種塔機智能操控系統，塔機智能操控系統包括：機下遙控器、機上遙控器及電控裝置；其中：所述機下遙控器設置于塔機下，所述機下遙控器配置為與機上遙控器進行通信并發送控制命令給所述機上遙控器；所述機上遙控器設置于塔機上，所述機上遙控器配置為接收所述控制命令并將所述控制命令發送給電控裝置；所述電控裝置設置于塔機上，所述電控裝置配置為接收所述控制命令并根據所述控制命令對所述塔機的運動執行機構進行控制。

進一步地，上述系統中，所述機下遙控器設置有：啟動部，其配置為給所述機下遙控器上電、啟動或重啟所述機下遙控器；萬向手柄，其配置為提供所述控制命令，所述控制命令包括：指示塔機進行起升、回轉、變幅操作的命令；通信器件，其配置為搜索工作頻率、向所述機上遙控器發送所述控制命令、接收所述機上遙控器發來的用于表征塔機工作狀態的塔機狀態信息。

優選地，上述系統還包括：與所述電控裝置連接的手動操控機構，該手動操控機構設置有對所述塔機進行緊急控制操作的控制手柄。

進一步地，上述系統中，所述手動操控機構還設置手動/遙控開關，所述手動/遙控開關配置為進行手動、遙控之間的切換和互鎖；和/或，所述機下遙控器還設置有手動/遙控開關，所述手動/遙控開關配置為進行手動、遙控之間的切換和互鎖。

進一步地，上述系統中，所述電控裝置包括：運動控制器，其配置為接收所述控制命令并根據所述控制命令控制執行組件；所述運動控制器還配置為監測用于表征塔機自身及其工作狀態的塔機狀態信息并將所述塔機狀態信息發送給所述機上遙控器；執行組件，其與運動控制器連接，所述執行組件配置為對所述塔機的運動執行機構進行控制；電源組件，所述電源組件與所述運動控制器、執行組件連接，所述電源組件配置為給所述運動控制器、所述執行組件供電。

優選地，上述系統還包括攝像設備，所述攝像設備安裝于所述塔機的吊鉤上，所述攝像設備配置為拍攝反映塔機工作現場信息的第一視頻數據；和/或，攝像監控設備，其安裝在所述塔機的塔身上，所述攝像監控設備配置為拍攝反映塔機及其周邊工作場景信息的第二視頻數據；路由器，其安裝于所述塔機上，所述路由器配置為與所述攝像設備和/或所述攝像監控設備進行通信，并將所述第一視頻數據和/或第二視頻數據實時傳輸給所述機下遙控器的顯示裝置進行顯示。

優選地，上述系統還包括攝像監控設備，所述攝像監控設備安裝在所述塔機的塔身上，所述攝像監控設備配置為拍攝反映塔機及其周邊工作場景信息的第二視頻數據；所述路由器還配置為與所述攝像監控設備進行通信并將所述第二視頻數據實時傳輸給所述機下遙控器的顯示裝置進行顯示。