[發明專利]塔機智能操控系統及塔機

有效

• 申請號: 201210249313.1
• 申請日: 2012-07-18
• 公開（公告）號: CN102786002A
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 高曉漢;楊華平;繆思怡
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: B66C13/40
• 分類號: B66C13/40;B66C13/46;B66C23/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種塔機智能操控系統，其特征在于，包括：機下遙控器（10）、機上遙控器（20）及電控裝置（30）；其中：

所述機下遙控器（10）設置于塔機（1）下，所述機下遙控器（10）配置為與機上遙控器（20）進行通信并發送控制命令給所述機上遙控器（20）；

所述機上遙控器（20）設置于塔機（1）上，所述機上遙控器（20）配置為接收所述控制命令并將所述控制命令發送給電控裝置（30）；

所述電控裝置（30）設置于塔機（1）上，所述電控裝置（30）配置為接收所述控制命令并根據所述控制命令對所述塔機（1）的運動執行機構進行控制。

2.根據權利要求1所述的塔機智能操控系統，其特征在于，所述機下遙控器（10）設置有：

啟動部，其配置為給所述機下遙控器（10）上電、啟動或重啟所述機下遙控器（10）；

萬向手柄，其配置為提供所述控制命令，所述控制命令包括：指示塔機進行起升、回轉、變幅操作的命令；

通信器件，其配置為向所述機上遙控器（20）發送所述控制命令、接收所述機上遙控器（20）發來的用于表征塔機（1）工作狀態的塔機狀態信息。

3.根據權利要求2所述的塔機智能操控系統，其特征在于，該系統還包括：

與所述電控裝置（30）連接的手動操控機構（40），該手動操控機構（40）設置有對所述塔機（1）進行緊急控制操作的控制手柄。

4.根據權利要求3所述的塔機智能操控系統，其特征在于，

所述手動操控機構（40）還設置有手動/遙控開關，所述手動/遙控開關配置為進行手動、遙控之間的切換和互鎖；和/或，

所述機下遙控器（10）還設置手動/遙控開關，所述手動/遙控開關配置為進行手動、遙控之間的切換和互鎖。

5.根據權利要求1所述的塔機智能操控系統，其特征在于，所述電控裝置（30）包括：

運動控制器（31），其配置為接收所述控制命令并根據所述控制命令控制執行組件；所述運動控制器（31）還配置為監測用于表征塔機自身及其工作狀態的塔機狀態信息并將所述塔機狀態信息發送給所述機上遙控器（20）；

執行組件（32），其與運動控制器（31）連接，所述執行組件（32）配置為對所述塔機（1）的運動執行機構進行控制；

電源組件（33），所述電源組件與所述運動控制器（31）、執行組件（32）連接，所述電源組件（33）配置為給所述運動控制器（31）、所述執行組件（32）供電。

6.根據權利要求1至5任一項所述的塔機智能操控系統，其特征在于，該系統還包括：

攝像設備（50），其安裝于所述塔機（1）的吊鉤上，所述攝像設備（50）配置為拍攝反映塔機工作現場信息的第一視頻數據；和/或

攝像監控設備（51），其安裝在所述塔機（1）的塔身上，所述攝像監控設備（51）配置為拍攝反映塔機及其周邊工作場景信息的第二視頻數據；

路由器（60），其安裝于所述塔機（1）上，所述路由器（60）配置為與所述攝像設備（50）和/或所述攝像監控設備（51）進行通信，并將所述第一視頻數據和/或第二視頻數據實時傳輸給所述機下遙控器（10）的顯示裝置進行顯示。

7.根據權利要求6所述的塔機智能操控系統，其特征在于，所述顯示裝置包括：

視頻接收器（13），其配置為接收所述第一視頻數據、第二視頻數據；

顯示屏（11），其配置為顯示所述視頻接收器（13）接收的第一視頻數據、第二視頻數據，所述顯示屏（11）安裝于所述機下遙控器（10）的操作面板上；

顯示切換設備，其配設于所述操作面板上，所述顯示切換設備配置為在所述顯示屏（11）上切換顯示所述第一視頻數據、所述第二視頻數據、和/或所述塔機狀態信息；

其中，所述塔機狀態信息為所述機上遙控器（20）發給機下遙控器（10）的用于表征塔機（1）工作狀態的信息。

8.根據權利要求7所述的塔機智能操控系統，其特征在于，所述機下遙控器（10）還設置有：

實現現場操作人員與遙控塔機操作人員信息交互的對講設備（12）；

將非對講工作模式切換為對講工作模式的對講切換設備，所述對講切換設備與對講設備（12）連接。