[發明專利]移載裝置以及移載方法

有效

• 申請號: 201210248469.8
• 申請日: 2012-07-18
• 公開（公告）號: CN102887317A
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 新名真也;金子幸次
• 申請（專利權）人: 株式會社IHI
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 崔幼平;楊楷

技術領域

本發明涉及一種進行物品的放貨以及取貨的移載裝置以及移載方法，特別是涉及適于重物的放貨以及取貨的移載裝置以及移載方法。本申請要求2011年7月20提出的第2011-159013號日本專利申請的優先權，在此引用其內容。

背景技術

通常，在進行存放物品的自動倉庫的貨架或者物品的交接的工作站的載置臺與運送物品的移動臺車的貨臺之間進行物品的放貨以及取貨之際，通過配置在運送臺車等上的移載裝置進行物品的放貨以及取貨。這種移載裝置中例如有從下側托起物品或托架進行移載的滑叉式的裝置，從兩側夾入物品進行移載的側夾式的裝置，和將爪鉤住托架進行移載的推拉式的裝置。

在日本國特開平8-99701號公報（以下稱為專利文獻1）中所記載的移載裝置是滑叉式的裝置。該移載裝置具有固定在基座上的下叉，由該下叉支撐并滑動自如的中間叉，以及由該中間叉支撐并滑動自如的上叉。通過這些結構使固定安裝在中間叉上的鏈條和配置在下叉上的鏈輪嚙合而使中間叉滑動。

而且，在中間叉的前端以及后端配置有一對轉向輪。在前端一側的轉向輪上卷繞有一端固定安裝在下叉的后端、另一端固定安裝在上叉的后端的索條體，在后端一側的轉向輪上卷繞有一端固定安裝在下叉的前端、另一端固定安裝在上叉的前端的索條體。通過這些結構使上叉與中間叉的滑動聯動地滑動。

在日本國特開第2006-264894號公報（以下稱為專利文獻2）所記載的移載裝置是推拉式的裝置。該移載裝置具備配置在塔式起重機上輸送機以及推拉裝置。該推拉裝置具有推拉爪和驅動裝置，該推拉爪進行將托架從塔式起重機向貨架的規定位置推入的動作，和將托架從貨架向塔式起重機的托架搭載部拉出的動作，該驅動裝置使該推拉爪往返移動。

通過這些結構，使推拉爪卡止在托架上，將托架從貨架拉出而向載體上移動，用輸送機使托架向載體中央的載置位置移動，用輸送機將載體上的托架運到轉乘在貨架上，使推拉爪與托架的抵接端面抵接，將托架推入貨架。這樣，使托架向貨架的載置位置移動。

在日本國專利第3367529號公報（以下稱為專利文獻3）所記載的移載裝置也是推拉式的裝置。該移載裝置具備位于移載路徑的一側的進退移動部件，位于移載路徑的另一側的進退移動自如的貨物側導板，以及軸支撐在該進退移動部件的前后兩端的一對貨物拉入推出臂。通過這些結構，使進退移動部件以及貨物側導板在貨物支撐臺一側的后退位置與貨物支撐部一側的前進位置之間沿著移載方向往返移動。即，使貨物拉出推出臂在起立退避姿勢與向移載路徑內大致水平地倒伏的倒伏作用狀態之間擺動。

根據這種結構，通過使貨物拉入推出臂卡止在物品（貨物）的后端并使進退移動部件前進而將物品推出。另一方面，通過使貨物拉入推出臂卡止在物品（貨物）的前端并使進退移動部件后退而將物品拉入。

但是，在所移載的物品為重物（例如數噸～數十噸）的情況下，難以用側夾式的移載裝置夾入物品并使其移動，不得不選擇滑叉式或者推拉式的移載裝置。

但是，在專利文獻1所記載的滑叉式的移載裝置中，需要將上叉插入物品或者托架之下。因此移載時滑叉的行程加長，滑叉長尺寸化，滑叉的級數增加。在這種情況，存在移載裝置大型化的可能性。

而且，在專利文獻2所記載的推拉式的移載裝置中，進行托架的拉入以及推出的推拉裝置和進行托架的移動的輸送機是作為分別的裝置構成的。因此，存在移載機構復雜化的可能性。而且，存在輸送機進行的物品的移動不能夠適應于重物的移動，并且高精度的物品的定位以及移載困難的可能性。

而且，在專利文獻3所記載的推拉式的移載裝置中，在拉入物品之際，需要使貨物拉入推出臂前進到物品的背后，與滑叉式同樣，存在進退移動部件長尺寸化的可能性。而且，在推出時和拉入時需要變更貨物拉入推出臂的位置，存在移載機構復雜化的可能性。進而，在移載重物的情況下，需要牢固地構成貨物拉入推出臂以及擺動組件，存在移載機構大型化的可能性。

發明內容

本發明是鑒于上述問題而提出的，其目的在于提供一種移載裝置以及移載方法，謀求了移載裝置的簡單化以及小型化，同時即使在移載對象為重物的情況下也能夠進行高精度的定位以及移載。