[發明專利]移載裝置以及移載方法

有效

• 申請號: 201210248469.8
• 申請日: 2012-07-18
• 公開（公告）號: CN102887317A
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 新名真也;金子幸次
• 申請（專利權）人: 株式會社IHI
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 崔幼平;楊楷

1.?一種移載裝置，在載置物品的載置臺與運送物品的移動臺車的貨臺之間進行物品的放貨以及取貨，其特征在于，

具有：固定在上述移動臺車上的固定叉，由該固定叉支撐并能夠滑動的中間叉，由該中間叉支撐并能夠滑動的前端叉，以及配置在該前端叉上、能夠與在上述載置臺上支撐上述物品的托架卡合的卡合組件，

在上述中間叉從將上述托架拉入到上述貨臺上的退避位置移動到將上述托架推入到上述載置臺上的延伸位置的期間，上述前端叉從上述中間叉的后端移動到前端，

上述中間叉在移動到上述退避位置后成為從上述移動臺車或者上述固定叉的后端伸出的狀態。

2.?如權利要求1所述的移載裝置，其特征在于，在上述載置臺一側配置有頂住上述前端叉的止擋。

3.?如權利要求1所述的移載裝置，其特征在于，上述中間叉比上述固定叉短，上述前端叉比上述中間叉短。

4.?如權利要求1所述的移載裝置，其特征在于，上述卡合組件具有：能夠從上述前端叉沿豎直方向進退的定位銷，形成在該定位銷上的齒條，與該齒條嚙合的小齒輪，以及使該小齒輪旋轉的驅動組件。

5.?如權利要求3所述的移載裝置，其特征在于，上述卡合組件具有檢測上述定位銷的位置的位置檢測傳感器。

6.?一種移載方法，在載置物品的載置臺與運送物品的移動臺車的貨臺之間進行物品的放貨以及取貨，其特征在于，

使用移載裝置，該移載裝置具有：固定在上述移動臺車上的固定叉，由該固定叉支撐并能夠滑動的中間叉，由該中間叉支撐并能夠滑動的前端叉，以及配置在該前端叉上、能夠與在上述載置臺上支撐上述物品的托架卡合的卡合組件，

該移載方法具備如下工序：

取貨工序，使上述中間叉以及上述前端叉接近上述托架，使上述卡合組件與上述托架卡合，使上述中間叉以及上述前端叉離開上述載置臺，上述中間叉以及上述前端叉以從上述移動臺車或者上述固定叉的后端伸出的狀態將上述托架載置在上述貨臺上；

運送工序，保持上述中間叉以及上述前端叉從上述移動臺車或者上述固定叉的后端伸出的狀態，使上述移動臺車移動；

放貨工序，使上述中間叉以及上述前端叉接近上述載置臺，使上述卡合組件脫離上述托架，將上述托架載置在上述載置臺上，使上述中間叉以及上述前端叉離開上述托架，使上述中間叉以及上述前端叉退避到上述貨臺上。

7.?如權利要求6所述的移載方法，其特征在于，在上述取貨工序或者上述放貨工序中，當使上述中間叉以及上述前端叉接近了上述載置臺時，上述前端叉頂在上述載置臺上而進行前端叉的定位。