[發明專利]全回轉多自由度機器動物動感裝置

無效

• 申請號: 201210248358.7
• 申請日: 2012-07-18
• 公開（公告）號: CN102755754A
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發明（設計）人: 陳少波;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 武漢金領灣實業有限公司
• 主分類號: A63J5/00
• 分類號: A63J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 周艷紅;胡建平

1.一種全回轉多自由度機器動物動感裝置，包括機器動物（1），其特征在于：還包括全回轉運動平臺（2）和多自由度驅動裝置（3）；所述多自由度驅動裝置（3）包括運動平臺（3.4）、固定平臺（3.5）、多根伸縮桿和若干虎克絞（3.3），固定平臺（3.5）設置于設備基礎上，多根伸縮桿的一端分別通過虎克絞（3.3）與運動平臺（3.4）底面連接、另一端分別通過虎克絞（3.3）與固定平臺（3.5）頂面連接，運動平臺（3.4）、多根伸縮桿和固定平臺（3.5）構成多自由度平臺；所述全回轉運動平臺（2）包括回轉平臺驅動器（2.1）、旋轉主軸（2.2）和全回轉平臺（2.3），回轉平臺驅動器（2.1）和旋轉主軸（2.2）分別設置于所述運動平臺（3.4）上，旋轉主軸（2.2）設置于全回轉平臺（2.3）軸線處，用于在回轉平臺驅動器（2.1）的驅動下使全回轉平臺（2.3）以旋轉主軸（2.2）為軸旋轉，所述機器動物（1）設置于全回轉平臺（2.3）上。

2.根據權利要求1所述的全回轉多自由度機器動物動感裝置，其特征在于：所述機器動物（1）包括構成機器動物肢體的若干機器動物體結構（1.1），相鄰機器動物體結構（1.1）之間通過關節鉸（1.3）連接，機器動物體結構（1.1）通過若干動物體結構運動裝置（1.2）支撐于全回轉平臺（2.3）上；機器動物（1）還包括肢體運動控制裝置（1.5），用于控制各動物體結構運動裝置（1.2）的動作。

3.根據權利要求2所述的全回轉多自由度機器動物動感裝置，其特征在于：所述動物體結構運動裝置（1.2）為電動缸、液壓缸或者數字缸。

4.根據權利要求2所述的全回轉多自由度機器動物動感裝置，其特征在于：所述機器動物（1）還包括設置于機器動物體結構（1.1）上的肌體特效裝置（1.4）。

5.根據權利要求1至4中任一權利要求所述的全回轉多自由度機器動物動感裝置，其特征在于：所述運動平臺（3.4）與全回轉平臺（2.3）之間設有滾動機構（2.4）。

6.根據權利要求1至4中任一權利要求所述的全回轉多自由度機器動物動感裝置，其特征在于：所述伸縮桿為由伺服電動機（3.2）驅動的電動缸（3.1）、液壓缸或者數字缸。

7.根據權利要求5所述的全回轉多自由度機器動物動感裝置，其特征在于：所述伸縮桿為由伺服電動機（3.2）驅動的電動缸（3.1）、液壓缸或者數字缸。