[發明專利]測距數粒和定距移動的定量數粒方法及裝置

無效

• 申請號: 201210248223.0
• 申請日: 2012-07-18
• 公開（公告）號: CN103569628A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 徐菊瑛;王紅
• 申請（專利權）人: 上海朝洋機電設備有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 丁紀鐵

技術領域

本發明涉及一種數粒設備，具體屬于一種適用于小數量（目標顆粒數在100粒以下）要求的定量數粒裝置。

背景技術

為實現以數量為單位的定量包裝，可以采取容積法、光電數粒法、攝像數粒法、稱重法等，這些方法通常適用于大數量的定量數粒，而應用于小數量（100粒以下）的定量數粒時，在精度、速度、成本方面均有很大的局限性。

目前，用于小數量定量數粒的光電法是一種連續數粒方法，采用紅外線傳感器，物料必須單列通過紅外光幕，當達到設定數量時停止供料，但對于像糖果等顆粒較大的物料而且只需少量顆粒時，由于停止信號的滯后、物料的落差和層疊等原因，很難準確定量，而且速度較慢。線陣CCD/CMOS技術也是一種連續數粒方法，CCD/CMOS攝像頭可對通道上落下的物料進行掃描計數，達到設定數量時停止供料，由于落差很小，與紅外傳感器技術相比，其定量精度和速度有較大提高，但成本很高。此外的面陣CCD技術是一種批次數粒方法，可對進入攝像范圍的物料進行攝像，再通過圖像識別技術對成像范圍內的物料計數，這種方式可以快速地得到每個批次的粒數，但由于每個批次的粒數不可控，所以無法得到設定的粒數。

經過長期的發展，組合稱重已成為一種成熟的、能夠提供高速定量排料的技術。將其用于定量數粒的要求時，如果單個物料重量均勻性良好，能夠得到較高的定量精度和較快的排料速度，而且設備價格低廉。但是物料排入組合稱重斗中的數量卻很難精確控制，且受到稱重傳感器分辨率的影響，經常會產生一粒的誤差，故在小數量定量數粒中應用受限。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種測距數粒和定距移動的定量數粒方法及裝置，可以準確地進行小數量的定量數粒。

為解決上述技術問題，本發明提供一種測距數粒和定距移動的定量數粒方法，對傳遞物料的輸送機上的物料進行數粒，并測量各物料與輸送機前端之間的遠端距離，所述粒數和距離信息傳送至控制單元；與控制單元存儲的目標粒數進行比較，選擇滿足目標粒數的物料，并以其與輸送機前端的遠端距離為目標距離值；控制單元發出指令，控制輸送機向前移動前述目標距離值。

此外，為解決上述技術問題，本發明還提供一種測距數粒和定距移動的定量數粒裝置，包括數粒測距單元、控制單元和輸送單元；所述數粒測距單元包括攝像頭和圖像處理器，所述攝像頭與圖像處理器連接，而圖像處理器與控制單元連接；所述輸送單元包括上部給料器和輸送機，所述上部給料器與料倉連接，其一端與輸送機相接，所述輸送機由電機驅動，所述電機和上部給料器均與控制單元連接。

其中，所述攝像頭為面陣CCD攝像頭或面陣CMOS攝像頭，用于采集輸送機上各物料的圖像信息，并將圖像信息傳送至圖像處理器中得到物料粒數。

進一步的，所述輸送機還包括使物料單層鋪設在輸送機上的高度調節擋板，所述高度調節擋板位于輸送機的上方。所述輸送機還包括控制輸送機振動使物料單層鋪設在輸送機上的振動器。所述輸送機上具有使物料成列的擋板。

其中，所述電機為步進電機或伺服電機。

本發明采用面陣攝像頭可以有效地滿足小數量的定量數粒需求，降低了成本，并且通過控制單元使輸送機以定距離移動，從而使精度明顯提高。

附圖說明

圖1是本發明的控制系統組成圖；

圖2是本發明的示意圖。

其中附圖標記說明如下：

1為控制單元；2為攝像頭；3為圖像處理器；4為上部給料器；5為輸送機；6為物料。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

本發明提供的測距數粒和定距移動的定量數粒裝置，如圖1所示，包括數粒測距單元、控制單元1和輸送單元。

所述數粒測距單元包括攝像頭2和圖像處理器3，所述攝像頭2為面陣CCD攝像頭或面陣CMOS攝像頭，用于采集輸送機5上各物料6的圖像信息，并將圖像信息傳送至圖像處理器3中。攝像頭2配置適當的照明及鏡頭，安裝在合適位置。圖像處理器3可單獨設置，也可以與攝像頭2集成為一體，其對攝像頭采集的圖像信息進行處理分析，得到輸送機5上物料的排列順序、各物料與輸送機前端的遠端距離A。圖像處理器3具有物料特性記憶功能、動態補償功能、A/D轉換功能、噪聲過濾功能以及其他必要的功能。