[發(fā)明專利]測(cè)距數(shù)粒和定距移動(dòng)的定量數(shù)粒方法及裝置無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201210248223.0 | 申請(qǐng)日: | 2012-07-18 | 
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN103569628A | 公開(kāi)(公告)日: | 2014-02-12 | 
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 徐菊瑛;王紅 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 上海朝洋機(jī)電設(shè)備有限公司 | 
| 主分類號(hào): | B65G43/08 | 分類號(hào): | B65G43/08 | 
| 代理公司: | 上海浦一知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31211 | 代理人: | 丁紀(jì)鐵 | 
| 地址: | 201506 上海市金山區(qū)金*** | 國(guó)省代碼: | 上海;31 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 測(cè)距 移動(dòng) 定量 方法 裝置 | ||
1.一種測(cè)距數(shù)粒和定距移動(dòng)的定量數(shù)粒方法,其特征在于:
對(duì)傳遞物料的輸送機(jī)上的物料進(jìn)行數(shù)粒,并測(cè)量各物料與輸送機(jī)前端之間的遠(yuǎn)端距離,所述粒數(shù)和距離信息傳送至控制單元;
與控制單元存儲(chǔ)的目標(biāo)粒數(shù)進(jìn)行比較,選擇滿足目標(biāo)粒數(shù)的物料并以其與輸送機(jī)前端的遠(yuǎn)端距離為目標(biāo)距離值;
控制單元發(fā)出指令,控制輸送機(jī)向前移動(dòng)前述目標(biāo)距離值。
2.一種測(cè)距數(shù)粒和定距移動(dòng)的定量數(shù)粒裝置,其特征在于:
包括數(shù)粒測(cè)距單元、控制單元和輸送單元;
所述數(shù)粒測(cè)距單元包括攝像頭和圖像處理器,所述攝像頭與圖像處理器連接,而圖像處理器與控制單元連接;
所述輸送單元包括上部給料器和輸送機(jī),所述上部給料器與料倉(cāng)連接,其一端與輸送機(jī)相接,所述輸送機(jī)由電機(jī)驅(qū)動(dòng),所述電機(jī)和上部給料器均與控制單元連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測(cè)距數(shù)粒和定距移動(dòng)的定量數(shù)粒裝置,其特征在于:所述攝像頭為面陣CCD攝像頭或面陣CMOS攝像頭,用于采集輸送機(jī)上各物料的圖像信息,并將圖像信息傳送至圖像處理器中得到物料粒數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測(cè)距數(shù)粒和定距移動(dòng)的定量數(shù)粒裝置,其特征在于:所述上部給料器為與料倉(cāng)相連的振動(dòng)給料器,振動(dòng)給料器上設(shè)有供料口,所述振動(dòng)給料器的振幅、振動(dòng)頻率、供料口的開(kāi)閉由控制單元控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測(cè)距數(shù)粒和定距移動(dòng)的定量數(shù)粒裝置,其特征在于:所述輸送機(jī)還包括使物料單層鋪設(shè)在輸送機(jī)上的高度調(diào)節(jié)擋板,所述高度調(diào)節(jié)擋板位于輸送機(jī)的上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測(cè)距數(shù)粒和定距移動(dòng)的定量數(shù)粒裝置,其特征在于:所述輸送機(jī)還包括控制輸送機(jī)振動(dòng)使物料單層鋪設(shè)在輸送機(jī)上的振動(dòng)器。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測(cè)距數(shù)粒和定距移動(dòng)的定量數(shù)粒裝置,其特征在于:所述輸送機(jī)上具有使物料成列的擋板。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測(cè)距數(shù)粒和定距移動(dòng)的定量數(shù)粒裝置,其特征在于:所述電機(jī)為交流電機(jī)、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
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