[發明專利]玻璃管制瓶伺服插管機

有效

• 申請號: 201210247724.7
• 申請日: 2012-07-18
• 公開（公告）號: CN102730947A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 桂平
• 申請（專利權）人: 桂平
• 主分類號: C03B23/045
• 分類號: C03B23/045
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種與玻璃管制瓶機配套使用的插管機，主要用于與制造西林瓶、抗生素瓶、口服液瓶等制瓶機的配套，用機器代替人工插管上料。

背景技術

目前，用于制瓶行業的制瓶機主要有進口和國產兩種類型，對于進口的制瓶機，由于價格昂貴，很難為用戶接受；而國產的制瓶機由于具有較高的性價比，較受用戶歡迎。但是，兩類制瓶機均存在自動化程度不高的缺點，如插管操作全部采用人工操作的方式，該種操作方式不僅費工、費時，并且工作效率低下。

CN102295402A公開了一種與制瓶機配套使用的全自動上管機，該機主要由檢測器、控制器、送管提升機構、送管機構、抓管轉向機構和插管機構構成，所述的檢測器的檢測點分別設于送管提升機構、送管機構、抓管轉向機構和插管機構及制瓶機的信號采集位置，檢測器輸出的電信號與控制器的輸入端相連接，控制器輸出的控制信號分別與送管提升機構、送管機構、抓管轉向機構和插管機構被控部件的控制端相連接，可實現自動取管、提升、送管、插管、回退復位的全自動操作。但是，由于該機結構復雜、造價高、需通過若干對氣缸協同動作方能實現，電能耗費多，運行成本高，占地面積大。

發明內容

本發明的目的在于提供一種結構簡單、造價低廉、與玻璃管制瓶機配套使用的玻璃管制瓶伺服插管機。

本發明的目的可以通過以下技術方案來達到：即這種玻璃管制瓶伺服插管機，包括伺服控制系統，其特征在于：一個將人力隨意送進玻管庫中的玻管只要一拉開鎖緊手柄就能使玻管整齊排列在玻管庫中的上管機構，一個依照設定程序將上管機構玻管庫中的玻管依次推出并自動插入落瓶管中的插管機構。

所述的上管機構包括上、下外卡環，上、下外卡環分別與機架立柱連接，上、下內擋盤與中心軸套連接，上、下外卡環內周面與上、下內擋盤外周之間的空間構成環形玻管庫，在下外卡環上裝有上料平臺；在中心軸套上，還裝有配重輪盤和推管臂，推管臂不工作時由裝在機架立柱上的鎖緊手柄閂牢；在機架立柱上裝有定滑輪，嵌在定滑輪槽中的鋼絲繩兩端分別與配重和配重輪盤連接。

所述的插管機構有一塊凸輪機構聯接板，凸輪機構聯接板和直線軸承分別裝在機架立柱上，凸輪機構聯接板一面裝有凸輪伺服電機，凸輪伺服電機軸穿過凸輪機構聯接板與位于另一面的凸輪連接，凸輪銷卡在凸輪框中，凸輪框一方面通過滑軸與直線軸承連接，另一方面通過雙滑軸與推管機架連接；在推管機架上裝有同步傳動機構，與傳動輪同軸安裝有V型膠輪；在機架立柱上，設有供玻管定位、出庫的定位單向門和扶持玻管不致墜落的扶持機構。

所述的同步傳動機構為齒形帶傳動機構或者鏈傳動機構，當然不排斥其余同步傳動機構。

所述的扶持機構包括旋轉護輪、護輪臂、護輪機架、護輪立軸和扭簧，護輪立軸裝在護輪機架上，上、下兩根護輪臂一端裝在護輪立軸上，另一端與旋轉護輪相連接；扭簧套在護輪臂根部，一端卡在護輪機架上，另一端卡在護輪臂上。

本發明的技術要點是：一，采用雙伺服電機，PLC自動程序控制，而不用氣缸驅動，可節省壓空運行費15萬元/年，電機所完成動作準確、可靠；二、一個電機驅動凸輪，使與凸輪框連接的推管機架平移，與推管機架連接的V型膠輪同步移動，從而將位于V型膠輪的V形槽中的玻管推出定位單向門并對準制瓶機上的落瓶管，此時，同步輪伺服電機按照設定的程序啟動，使同步輪轉動，與同步輪同軸安裝的V型膠輪轉動，驅使位于其V型槽中的玻管向下并準確地插入落瓶管中，需要提及的是：玻管下移的距離[即插管精度]，根據產品規格不同，可在觸摸屏上任意設置數據，以適應各種產品生產；三、去除料頭，通過光電管，給出信號，開始插的管都要去除料頭，同樣，一根玻管最后一段料頭也要自動去除；四、控制預熱火焰，利用插管的信號，插管時要自動關閉預熱火焰，插管完畢，自動開啟預熱火焰。

本發明與現有技術相比，由于采用伺服電機，PLC程序控制，自動化程度高，體積小，占地面積小；由于不用氣缸驅動，可節省壓空運行費15萬元/年，節能降耗優勢突出；由于能夠準確完成自動插管，自動去除玻管始末料頭，自動開關預熱火焰，完全代替人工插管上料，大大減輕制瓶行業工人的勞動強度，節省大量勞動力；由于構思巧妙，結構簡單、造價低廉，極具推廣應用價值。

附圖說明

圖1為本發明的總體結構示意圖；

圖2為圖1的側視圖。