[發明專利]玻璃管制瓶伺服插管機

有效

• 申請號: 201210247724.7
• 申請日: 2012-07-18
• 公開（公告）號: CN102730947A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 桂平
• 申請（專利權）人: 桂平
• 主分類號: C03B23/045
• 分類號: C03B23/045
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種玻璃管制瓶伺服插管機，包括伺服控制系統，其特征在于：一個將人力隨意送進玻管庫中的玻管只要一拉開鎖緊手柄就能使玻管整齊排列在玻管庫中的上管機構，一個依照設定程序將上管機構玻管庫中的玻管依次推出并自動插入落瓶管中的插管機構。

2.根據權利要求1所述的玻璃管制瓶伺服插管機，其特征在于：所述的上管機構包括上、下外卡環(26、10)，上、下外卡環分別與機架立柱(7)連接，上、下內擋盤(24、14)與中心軸套(15)連接，上、下外卡環內周面與上、下內擋盤外周之間的空間構成環形玻管庫，在下外卡環(10)上裝有上料平臺(11)；在中心軸套(15)上，還裝有配重輪盤(25)、推管臂(13)，推管臂(13)不工作時由裝在機架立柱上的鎖緊手柄(12)閂牢；在機架立柱上裝有定滑輪，嵌在定滑輪槽中的鋼絲繩兩端分別與配重(45)和配重輪盤(25)連接。

3.根據權利要求1所述的玻璃管制瓶伺服插管機，其特征在于：所述的插管機構有一塊凸輪機構聯接板(16)，凸輪機構聯接板(16)和直線軸承(19)分別裝在機架立柱上，凸輪機構聯接板一面裝有凸輪伺服電機(41)，凸輪伺服電機軸穿過凸輪機構聯接板與位于另一面的凸輪(21)連接，凸輪銷(20)卡在凸輪框(17)中，凸輪框一方面通過滑軸(18)與直線軸承(19)連接，另一方面通過雙滑軸(22)與推管機架(32)連接；在推管機架(32)上裝有同步傳動機構，與傳動輪同軸安裝有V型膠輪(31)；在機架立柱上，設有供玻管定位、出庫的定位單向門(30)和扶持玻管不致墜落的扶持機構。

4.根據權利要求3所述的玻璃管制瓶伺服插管機，其特征在于：所述的同步傳動機構為齒形帶傳動機構或者鏈傳動機構。

5.根據權利要求3所述的玻璃管制瓶伺服插管機，其特征在于：所述的扶持機構包括旋轉護輪(37)、護輪臂(38)、護輪機架(39)、護輪立軸(40)和扭簧(44)，護輪立軸裝在護輪機架上，上、下兩根護輪臂一端裝在護輪立軸上，另一端與旋轉護輪相連接；扭簧套在護輪臂根部，一端卡在護輪機架上，另一端卡在護輪臂上。

6.根據權利要求3所述的玻璃管制瓶伺服插管機，其特征在于：所述的扶持機構的旋轉護輪(37)的中心線與V型膠輪(31)的中心線設置在同一平面上，且圓周面對應設置。