[發(fā)明專利]用于改進(jìn)預(yù)測(cè)路徑顯示輸出的系統(tǒng)和方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210247265.2
• 申請(qǐng)日: 2012-06-15
• 公開（公告）號(hào): CN102831788A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S·R·格雷默特;T·克勞福德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 霍尼韋爾國際公司
• 主分類號(hào): G08G5/00
• 分類號(hào): G08G5/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 謝攀;李浩

背景技術(shù)

在基于飛行計(jì)劃軌跡的垂直狀態(tài)顯示器(VSD)中存在所顯示的數(shù)據(jù)不完整的情況。這發(fā)生在當(dāng)一段具有“非計(jì)算軌跡(no?computed?trajectory)”(NCT)時(shí)，參見圖1。經(jīng)歷NCT段的典型情形是中止降落(進(jìn)場(chǎng)失敗(missed?approach))情形(圖3)，或在手動(dòng)重定位后在最后轉(zhuǎn)到跑道直線進(jìn)場(chǎng)時(shí)(圖4)。當(dāng)存在NCT段時(shí)，處于飛行計(jì)劃顯示模式中的VSD不會(huì)呈現(xiàn)所述NCT段開始之外的任何數(shù)據(jù)。如果在所述NCT段之內(nèi)或之外存在危險(xiǎn)(地形或天氣)，所述VSD將不會(huì)顯示該危險(xiǎn)(圖2)。這是一個(gè)問題，因?yàn)榉秶綍r(shí)間并且時(shí)間＝安全限度。如果機(jī)組人員能夠適當(dāng)提前地發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)，他們就可以通過和緩的校正來做出反應(yīng)。如果機(jī)組人員直到他們處于危險(xiǎn)上方時(shí)才發(fā)現(xiàn)該危險(xiǎn)(在黑暗中或在惡劣天氣條件下)，那么就需要緊急操縱來避免該危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明公開了用于當(dāng)垂直狀態(tài)顯示器(VSD)由于在飛行計(jì)劃中存在非計(jì)算的軌跡段而可能提供不完整的信息時(shí)警告或輔助機(jī)組人員的系統(tǒng)和方法。一種位于飛機(jī)上的示意性系統(tǒng)包括監(jiān)控系統(tǒng)、飛行管理系統(tǒng)、一個(gè)或多個(gè)位置測(cè)量系統(tǒng)以及處理裝置。所述處理裝置與所述監(jiān)控系統(tǒng)、所述飛行管理系統(tǒng)和所述定位系統(tǒng)進(jìn)行信號(hào)通信。所述處理裝置從所述飛行管理系統(tǒng)接收飛行計(jì)劃，并確定所述飛行計(jì)劃是否包括任何非計(jì)算的軌跡段。然后所述處理裝置接收飛機(jī)速度和位置信息，并基于所接收到的飛機(jī)速度和位置信息來確定到下一確定的非計(jì)算的軌跡段的開端的時(shí)間或距離中的至少一個(gè)。如果所述到下一確定的非計(jì)算的軌跡段的開端的時(shí)間或距離中的至少一個(gè)小于閾值，則所述處理裝置產(chǎn)生信號(hào)，該信號(hào)表示顯示在垂直狀態(tài)顯示器上的信息可能不完整。基于所產(chǎn)生的信號(hào)，可以觸發(fā)警報(bào)或自動(dòng)復(fù)歸顯示。

在本發(fā)明的一方面，所述系統(tǒng)包括垂直狀態(tài)顯示器。如果到下一確定的非計(jì)算的軌跡段的開端的時(shí)間或距離中的至少一個(gè)小于閾值，所述處理裝置將所述垂直狀態(tài)顯示器自動(dòng)切換到軌跡查看模式。所產(chǎn)生的警報(bào)包括視覺或聽覺指示中的至少一個(gè)，該指示表示所述垂直狀態(tài)顯示器已經(jīng)切換到所述軌跡查看模式。

在本發(fā)明的另一方面，所述處理裝置將所述飛行計(jì)劃的結(jié)尾指定為非計(jì)算的軌跡段的開端。

附圖說明

本發(fā)明的優(yōu)選和替代實(shí)施例參考下面的附圖來詳細(xì)描述：

圖1-4圖示了與現(xiàn)有技術(shù)相關(guān)聯(lián)的情形。

圖5是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例形成的示意性系統(tǒng)的方框圖。

圖6是由圖5所示的系統(tǒng)執(zhí)行的示意性過程的流程圖。

圖7示出進(jìn)場(chǎng)降落時(shí)的飛機(jī)。

圖8示出了對(duì)于采用本發(fā)明的飛機(jī)而言圖7所示的情形的示意性垂直狀態(tài)顯示器。

具體實(shí)施方式

如圖5所示，示例性飛機(jī)20包括處理器38，該處理器至少與飛行管理系統(tǒng)(FMS)40、可選的監(jiān)控系統(tǒng)42、一個(gè)或多個(gè)輸出裝置44、定位系統(tǒng)48和大氣數(shù)據(jù)或速度測(cè)量系統(tǒng)46進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。所述處理器38從所述FMS?40接收飛機(jī)計(jì)劃信息，并確定在飛行計(jì)劃信息中是否存在不完整的信息(在下面描述)。如果存在不完整的信息，則所述處理器38輸出警報(bào)和/或切換所述監(jiān)控系統(tǒng)42的操作模式(例如，天氣、地形、和/或交通)。所述操作模式與來自所述監(jiān)控系統(tǒng)42的什么信息將會(huì)顯示在垂直狀態(tài)顯示器(VSD)(輸出裝置44)上有關(guān)。

在最低限度系統(tǒng)中，所述處理器38產(chǎn)生被發(fā)送到所述監(jiān)控系統(tǒng)42的輸入或所述處理器產(chǎn)生的輸入與來自所述監(jiān)控系統(tǒng)42的數(shù)據(jù)并行發(fā)送到機(jī)組人員。這個(gè)最低限度系統(tǒng)需要知道飛機(jī)的當(dāng)前位置和地面速度。

所述處理器38接收所述飛行計(jì)劃(預(yù)定路徑)作為輸入。所述處理器38將所述飛行計(jì)劃分為可管理的塊(段)。如果所述處理器38確定在飛行計(jì)劃中存在特殊事件段(例如非計(jì)算的軌跡(NCT)段)，則確定所述段(或部分/剩余段)的累積長度，其開始于使用從定位系統(tǒng)48(例如，全球定位系統(tǒng)(GPS)或慣性參考系(IRS))接收的位置信息得到的飛機(jī)的當(dāng)前位置，并終止于所述第一特殊事件或非顯示段的開端(或在飛行計(jì)劃的結(jié)尾，無論哪個(gè)先來)。