[發明專利]一種防止POS移動的實現方法無效
| 申請號： | 201210242796.2 | 申請日： | 2012-07-14 |
| 公開（公告）號： | CN102798731A | 公開（公告）日： | 2012-11-28 |
| 發明（設計）人： | 張乾伍;劉文燦 | 申請（專利權）人： | 福建聯迪商用設備有限公司 |
| 主分類號： | G01P13/00 | 分類號： | G01P13/00 |
| 代理公司： | 福州元創專利商標代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡學俊 |
| 地址： | 350003 福建省福*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 防止 pos 移動 實現 方法 | ||
1.一種防止POS移動的實現方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟S101:在所述的POS上設置加速度傳感器；
步驟S102:進入監聽狀態，用此刻所述加速度傳感器監測的狀態值作為參考向量；
步驟S103:實時讀取所述加速度傳感器監測的數值，并根據該數值結合所述參考向量計算該POS傾斜角度和加速度幅值是否滿足該POS的移動條件，即是否大于一預定值；
步驟S104:?如果滿足移動條件，則報警，否則回到步驟S103。
2.根據權利要求1所述的防止POS移動的實現方法，其特征在于：所述步驟S102中，進入監聽狀態，所述POS讀取100ms內的加速度值的平均值，作為參考向量。
3.根據權利要求1所述的防止POS移動的實現方法，其特征在于：所述計算該POS傾斜角度是利用夾角公式：
????計算出夾角，其中，表示加速度傳感器監測的數值，表示所述參考向量。
4.根據權利要求3所述的防止POS移動的實現方法，其特征在于：所述加速度傳感器監測的數值是一濾波后的加速度值，使用EWMA公式進行濾波：
Xnew=0.5*X[n]+0.5*Xold
其中，X[n]表示當前加速度值，Xold是前一個EWMA值，Xnew是新EWMA值，即濾波后的加速度值。
5.根據權利要求1所述的防止POS移動的實現方法，其特征在于：所述計算加速度幅值的公式為：
其中，X、Y和Z分別代表物體在立體空間中X軸方向，Y軸方向，Z軸方向的加速度。
6.根據權利要求1所述的防止POS移動的實現方法，其特征在于：所述步驟S103中計算該POS傾斜角度和加速度幅值是否滿足該POS的移動條件是通過在一預定時間內取所述POS傾斜角度或加速度幅值的平均值與所述預定值進行比較。
7.根據權利要求1所述的防止POS移動的實現方法，其特征在于：所述的報警包括聲光報警或遠程告警。
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