[發明專利]自動行駛車以及自動行駛系統

有效

• 申請號: 201210242525.7
• 申請日: 2012-07-13
• 公開（公告）號: CN102880177A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 館合佳明
• 申請（專利權）人: 佳能精機株式會社
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 張麗

1.一種自動行駛車，其特征在于，具有：

底盤部，能夠在跑道上行駛；

引導線傳感器，檢測設置于上述跑道上的引導線；

控制器，使上述底盤部沿著由上述引導線傳感器所檢測到的上述引導線行駛，并且具備信息讀取部，該信息讀取部讀取設置于上述引導線的控制信息；以及

顏色傳感器，檢測在上述跑道上與上述引導線分別地設置的顏色向導的顏色，

其中，上述控制器根據由上述顏色傳感器所檢測到的上述顏色向導的顏色和由上述信息讀取部讀取出的上述控制信息對上述底盤部進行控制。

2.根據權利要求1所述的自動行駛車，其特征在于，

上述顏色向導的顏色包含多個顏色的組合。

3.根據權利要求1所述的自動行駛車，其特征在于，

上述控制器進行的上述底盤部的控制是將上述底盤部引導到相互分岔的多個上述引導線中的、通過上述控制信息指定的一個引導線上的控制。

4.根據權利要求1所述的自動行駛車，其特征在于，

上述控制器進行的上述底盤部的控制是進行上述底盤部的發車以及停止中的至少一方的控制。

5.根據權利要求1所述的自動行駛車，其特征在于，

上述控制器在通過上述顏色傳感器檢測到上述顏色向導的特定色的情況下，根據上述控制信息對上述底盤部進行控制，在沒有檢測到該特定色的情況下，設上述控制信息為無效。

6.根據權利要求5所述的自動行駛車，其特征在于，

上述控制信息用顏色表示，

上述控制器在表示上述控制信息的顏色是與上述顏色向導的上述特定色有對應關系的顏色時，根據該控制信息對上述底盤部進行控制。

7.一種自動行駛系統，其特征在于，包含：

權利要求1～6中的任意一項所述的自動行駛車；

上述引導線；以及

上述顏色向導。

8.一種自動行駛系統，其特征在于，包含：

多臺權利要求1～6中的任意一項所述的自動行駛車；

上述引導線，對上述多臺自動行駛車共同地設置；以及

上述顏色向導，上述自動行駛車每臺專用、或者對上述多臺自動行駛車共同地設置。