[發明專利]一種航模直升機

有效

• 申請號: 201210242401.9
• 申請日: 2012-07-13
• 公開（公告）號: CN102743884A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 羅之洪
• 申請（專利權）人: 羅之洪
• 主分類號: A63H27/133
• 分類號: A63H27/133;A63H27/18;A63H27/20
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 禹小明

技術領域

本發明涉及一種航模，特別涉及一種航模直升機。

背景技術

航模，一種能在空中飛行的模型飛機，其中比較常見的有航模直升機。航模的發展在于它的趣味性和知識性，不是簡單的不能飛行的飛機模型所能比擬的，特別是航模直升機，為越來越多的人們所喜愛，不僅限于小孩。開發商鑒于航模直升機的市場性，不斷開發具有更高技術的航模直升機。

目前的航模直升機大多為一組螺旋槳，室外飛行的抗風能力較弱，生手難于控制，容易造成航模直升機的損壞或損毀。部分航模直升機設有兩組螺旋槳，直升機抗風能力增強。然而為了保持航模直升機飛行的平穩性，航模直升機上設有平衡桿，包括平衡錘，通過平衡桿保持航模直升機的平衡。然而當航模直升機受到外界較大干擾（比如大風或者碰撞）時，飛行動作出現偏差，平衡桿糾正飛行動作需要一定的時間，生手同樣難于控制，容易造成航模直升機的損壞或損毀。此外，平衡桿本身較重，航模直升機對于自身的重量具有較高的要求，自身過重對于航模直升機的飛行具有較大的影響，不利于飛行。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供一種同軸雙槳、無平衡桿、采用電子自動控制平衡，負載減輕的航模直升機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種航模直升機，包括機體，所述機體內設有主軸和空心軸，所述主軸設于所述空心軸內，所述空心軸上設有主螺旋槳，所述主軸上設有副螺旋槳，所述機體內設有電子陀螺儀，所述主螺旋槳下方設有傾斜盤以及舵機，所述傾斜盤與舵機通過拉桿連接，所述傾斜盤上設有變向盤，所述變向盤通過第一連接桿與所述主螺旋槳連動，所述主螺旋槳上方設有上盤和下盤，所述下盤設于空心軸上，通過第二連接桿與所述主螺旋槳連動，所述上盤套于空心軸上，通過第三連接桿與所述副螺旋槳連動。

本發明通過在機體內設有電子陀螺儀，它能夠自動檢測航模直升機的飛行姿態并自動控制直升機，當航模直升機受到外界較大干擾（比如大風或者碰撞）時，飛行動作出現偏差，電子陀螺儀能立即產生感應，然后操縱所述舵機進行傾動，通過拉桿與舵機相連的傾斜盤隨即傾動，同時設于傾斜盤上的變向盤、與變向盤連動的主螺旋槳、與主螺旋槳連動的下盤、設于下盤上的上盤、與上盤連動的副螺旋槳也同步傾動，從而使整個直升機改變傾斜方向，糾正動作偏差。在整個調整過程中，由于主螺旋槳與副螺旋槳同步傾動，主螺旋槳的旋轉平面與副螺旋槳的旋轉平面一直保持同步傾動，所以航模直升機能夠在糾正動作偏差的同時保障飛行平穩性，易于控制，大大提高室外飛行的抗風能力。同時不再需要平衡桿，航模直升機負載減輕。

當航模直升機需要做傾斜動作時，操縱所述舵機進行傾動，通過拉桿與舵機相連的傾斜盤隨即傾動，同時設于傾斜盤上的變向盤、與變向盤連動的主螺旋槳、與主螺旋槳連動的下盤、設于下盤上的上盤、與上盤連動的副螺旋槳也同步傾動，從而使整個直升機改變傾斜方向，完成傾斜動作。其中完成傾斜動作的傾動相比調整平衡的傾動幅度較大，調整平衡過程僅僅是通過電子陀螺儀進行微調。

在一個實施方式中，所述機體包括機架、設于機架內的動力組件、轉向組件、雙槳旋轉組件以及能接收外部信號的電子組件，所述動力組件驅動所述雙槳旋轉組件，所述電子組件控制所述動力組件和轉向組件，所述轉向組件控制所述雙槳旋轉組件。

在一個實施方式中，所述動力組件包括電池、馬達、馬達齒輪、主齒輪、副齒輪。馬達與馬達齒輪相連，驅動馬達齒輪，馬達齒輪分別與主齒輪和副齒輪嚙合。

在一個優選實施方式中，所述馬達采用高效能有刷馬達，設為兩個。采用雙馬達動力驅動，能夠提供強勁的動力，提升直升機飛行的轉速，增強直升機抗風能力。

在一個優選實施方式中，所述電池為7.4V800mAh的LIPO電池。飽和充電后，能夠單次穩定飛行10分鐘以上。

在一個實施方式中，所述轉向組件包括兩個所述舵機、所述傾斜盤、所述變向盤，所述傾斜盤內設有轉向球，所述變向盤套接于所述轉向球上。所述傾斜盤為簡潔的十字盤結構，通過兩個舵機一推一拉進行傾動。所述傾斜盤通過轉向球帶動變向盤進行傾動。

在一個實施方式中，所述雙槳旋轉組件包括所述空心軸、所述主軸、設于空心軸上的主螺旋槳和下盤、套于空心軸上的上盤、設于主軸上的副螺旋槳。所述空心軸與所述主齒輪連接并隨主齒輪旋轉，所述主軸與所述副齒輪連接并隨副齒輪旋轉。所述變向盤、主螺旋槳、下盤隨空心軸旋轉，所述上盤、副螺旋槳隨主軸旋轉。需要說明的是，所述傾斜盤只通過舵機進行傾動，并不隨空心軸旋轉。

在一個實施方式中，所述主螺旋槳包括葉片、葉片夾、旋翼頭，所述副螺旋槳包括葉片、葉片夾。