[發明專利]一種航模直升機

有效

• 申請號: 201210242401.9
• 申請日: 2012-07-13
• 公開（公告）號: CN102743884A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 羅之洪
• 申請（專利權）人: 羅之洪
• 主分類號: A63H27/133
• 分類號: A63H27/133;A63H27/18;A63H27/20
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 禹小明

1.?一種航模直升機，包括機體，所述機體內設有主軸和空心軸，所述主軸設于所述空心軸內，所述空心軸上設有主螺旋槳，所述主軸上設有副螺旋槳，其特征在于，所述機體內設有電子陀螺儀，所述主螺旋槳下方設有傾斜盤以及舵機，所述傾斜盤與舵機通過拉桿連接，所述傾斜盤上設有變向盤，所述變向盤通過第一連接桿與所述主螺旋槳連動，所述主螺旋槳上方設有上盤和下盤，所述下盤設于空心軸上，通過第二連接桿與所述主螺旋槳連動，所述上盤套于空心軸上，通過第三連接桿與所述副螺旋槳連動。

2.?根據權利要求1所述的航模直升機，其特征在于，所述機體包括機架、設于機架內的動力組件、轉向組件、雙槳旋轉組件以及能接收外部信號的電子組件，所述動力組件驅動所述雙槳旋轉組件，所述電子組件控制所述動力組件和轉向組件，所述轉向組件控制所述雙槳旋轉組件。

3.?根據權利要求2所述的航模直升機，其特征在于，所述動力組件包括電池、馬達、馬達齒輪、主齒輪、副齒輪，所述電池為所述馬達提供動力，所述馬達與馬達齒輪相連，驅動馬達齒輪，所述馬達齒輪分別與主齒輪和副齒輪嚙合。

4.?根據權利要求3所述的航模直升機，其特征在于，所述馬達采用高效能有刷馬達，設為兩個。

5.?根據權利要求3所述的航模直升機，其特征在于，所述電池為7.4V800mAh的LIPO電池。

6.?根據權利要求2所述的航模直升機，其特征在于，所述轉向組件包括兩個所述舵機、所述傾斜盤、所述變向盤，所述傾斜盤內設有轉向球，所述變向盤套接于所述轉向球上。

7.?根據權利要求2所述的航模直升機，其特征在于，所述雙槳旋轉組件包括所述空心軸、所述主軸、設于空心軸上的主螺旋槳和下盤、套于空心軸上的上盤、設于主軸上的副螺旋槳。

8.?根據權利要求7所述的航模直升機，其特征在于，所述主螺旋槳包括葉片、葉片夾、旋翼頭，所述副螺旋槳包括葉片、葉片夾。

9.?根據權利要求8所述的航模直升機，其特征在于，所述主螺旋槳和所述副螺旋槳為負載輕、升力強的對稱翼型螺旋槳，所述葉片夾為金屬葉片夾，所述旋翼頭為金屬旋翼頭。

10.?根據權利要求1至9任一項所述的航模直升機，其特征在于，所述電子組件包括所述電子陀螺儀，所述電子組件通過電子陀螺儀操縱所述舵機控制所述轉向組件。