[發明專利]放置在牌照與車體之間的激光雷達設備

有效

• 申請號: 201210241770.6
• 申請日: 2012-07-12
• 公開（公告）號: CN102879789A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 筈見浩史
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G01S17/93
• 分類號: G01S17/93;B60R11/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 舒雄文;蹇煒

技術領域

本發明涉及安裝在車輛中并用于探測對應的車輛周圍的各個目標的激光雷達（激光定位器）設備。

背景技術

已經存在用于輔助機動車輛的駕駛員來檢查道路的目標部分上的交通的駕駛員輔助系統，目標部分諸如是盲十字路口（blind?crossroad）、盲丁字路口（blind?T-junction）等。該駕駛員輔助系統設計為監視道路的目標匯接點的右和左側道路的交通以及沿對應機動車輛的行進方向的交通。

例如，這些駕駛員輔助系統中的一種裝備有側景監視設備；在日本實用新型申請公開No.H05-41970中公開了此設備。該設備包括放置在機動車輛的前牌照的背面上的一對自動聚焦相機。該設備設計為在自動調整該設備的透鏡系統的位置以便所述至少一個目標在焦點上時，驅動每個自動聚焦相機來拍攝機動車輛的前面部分的右和左側中的對應一側上的至少一個目標的圖像。

具體地，該設備設計為根據從其至對應的至少一個目標的距離來自動調整每個自動聚焦相機的透鏡系統的位置。從而，該設備能夠基于在至少一個目標在焦點上時每個自動聚焦相機的透鏡系統的位置來容易地探測從該設備至所述對應的至少一個目標的距離。

發明內容

然而，因為普通自動聚焦相機必需裝備復雜的致動機構來調整對應的透鏡系統的位置，它們可以具有低的耐久性。另外，以上提出的側景監視設備必需在計算從其至對應的至少一個目標的距離時將每個自動聚焦相機聚焦在對應的至少一個目標上。從而，如果圍繞對應的機動車輛的環境每時每刻在變化，則側景監視設備需要一些時間來將每個自動聚焦相機聚焦在對應的至少一個目標上。為此原因，側景監視設備可以需要一些時間來計算從其至至少一個目標的距離，導致需要大量時間來監視道路的目標匯接點的右和左側道路上的交通。

考慮到以上提出的環境，本發明的一方面尋求提供設計為處理至少一個以上提出的問題的激光雷達設備。

具體地，本發明的替代方面旨在提供這樣的激光雷達設備：與以上提出的使用自動聚焦相機的側景監視設備相比，其結構更簡單并且具有更高的耐久性，并且能夠減少獲得從其至至少一個目標的距離所需的時間。

從而，本申請的發明人創建了本發明的第一方面，其提供激光雷達（激光定位器）設備來代替使用自動聚焦相機的該側景監視設備。以下將描述其原因：

具體地，激光雷達設備包括發射諸如激光脈沖的激光波的發射器，和接收來自目標的回波的接收器，回波基于所發出的激光波之一。激光雷達設備設計為測量所發射的激光波中的所述一個的發射定時與回波的接收定時之間的時間差，并將所測得的時間差的一半乘以激光波的傳播速度，從而計算從其至目標的距離。

與需要聚焦的自動聚焦相機相比，該激光雷達設備的設計能夠減少計算從激光雷達設備至目標的距離所需的時間。另外，激光雷達設備比自動聚焦相機結構更簡單并且耐用性更高。

在本發明的第一方面，具有外殼的激光雷達設備安裝在機動車輛中，外殼放置在機動車輛的前牌照的背面上。換句話說，激光雷達設備安裝在機動車輛中，外殼由前牌照和機動車輛的一個縱向端夾住，機動車輛的一個縱向端即機動車輛的前保險杠。具體地，激光雷達設備的激光脈沖照射窗口和回波接收窗口形成于外殼的一個側壁上，作為從發射器發出的激光波的范例的激光脈沖通過激光脈沖照射窗口發射，回波由接收器通過回波接收窗口接收。以下，其上形成有激光雷達設備的激光脈沖照射窗口和回波接收窗口的外殼的側壁以下將稱作激光進入/離開側壁。

另外，外殼的激光進入/離開側壁放置為靠近牌照的中心并遠離牌照的對應于外殼的激光進入/離開側壁的一側。外殼的激光進入/離開側壁的此布置的目的是降低歸因于例如雨的經由分別的激光脈沖照射窗口和回波接收窗口對發射器和接收器的不利影響。

例如，圖14A至14C示意性地示例激光雷達設備的布置的范例。在圖14A至14C中的每一個中，參考數字90表示根據本發明的第一方面的激光雷達設備，并且參考數字92表示對應的機動車輛的前牌照。參考數字94表示對應的機動車輛的前保險杠。激光脈沖從激光雷達設備90的發射器93a經由激光雷達設備90的外殼H的激光進入/離開側壁Hs發出，并且基于所發出的激光脈沖的回波通過激光進入/離開側壁Hs進入到激光雷達設備90的接收器93b中。

然而，參照圖14A，如果從發射器93a經由激光進入/離開側壁Hs發出的激光脈沖被前牌照92的背面反射，則由前牌照92的背面對激光脈沖的反射而生成的回波L1可以直接由接收器93b接收。