[發(fā)明專利]放置在牌照與車體之間的激光雷達設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210241770.6
• 申請日: 2012-07-12
• 公開（公告）號: CN102879789A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 筈見浩史
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G01S17/93
• 分類號: G01S17/93;B60R11/00
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 舒雄文;蹇煒

1.一種安裝于車輛中的激光雷達設(shè)備，所述車輛具有連接至所述車輛的一個縱向端并沿所述車輛的寬度方向延伸的牌照，所述激光雷達設(shè)備包括：

外殼，放置在所述牌照與所述一個縱向端之間；

發(fā)射器，安裝在所述外殼中并具有預(yù)定照射視野，所述發(fā)射器配置為通過所述外殼的照射部分沿所述照射視野發(fā)射激光波，所述照射視野沿相對于所述車輛的行進方向的至少一個側(cè)方向定義；以及

接收器，安裝在所述外殼中并具有對應(yīng)于所述照射視野的預(yù)定接收視野，所述接收器配置為以所述預(yù)定接收視野來接收通過所述外殼的接收部分的回波，所述回波從所述照射視野到達所述接收器，并且基于所發(fā)出的激光波，所述牌照具有第一光反射部分，所述一個縱向端具有第二光反射部分，

其特征在于，所述外殼的所述照射部分和所述接收部分設(shè)置為比靠近沿所述車輛的所述寬度方向的所述牌照的側(cè)邊更靠近沿所述車輛的所述寬度方向的所述牌照的中間部分，所述牌照的所述側(cè)邊對應(yīng)于所述照射視野的所述至少一個側(cè)方向，并且

所述照射視野和所述接收視野中的至少之一相對于所述第一光反射部分和所述第二光反射部分具有預(yù)定位置關(guān)系，并且即使在從所述發(fā)射器發(fā)射的激光波由所述第一光反射部分和所述第二光反射部分中的至少之一反射時，所述預(yù)定位置關(guān)系也將防止所述接收器接收基于由所述第一光反射部分和所述第二光反射部分中的所述至少之一對所述激光波的反射的回波。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達設(shè)備，其特征在于，所述收發(fā)器和所述接收器布置為使得所述照射視野和所述接收視野中的至少之一消除與所述第一光反射部分和所述第二光反射部分中的每一個的交疊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的激光雷達設(shè)備，其特征在于，所述照射視野和所述接收視野中的每一個具有沿所述車輛的縱向方向的第一邊和第二邊，所述第一邊比靠近所述車輛的所述一個縱向端更靠近所述牌照，所述第二邊比靠近所述牌照更靠近所述車輛的所述一個縱向端，并且所述收發(fā)器和所述接收器布置為使得所述照射視野和所述接收視野中的至少之一的所述第一邊與所述第一光反射部分間隔開，并且所述照射視野和所述接收視野中的所述至少之一的所述第二邊與所述第二光反射部分間隔開。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項所述的激光雷達設(shè)備，其特征在于，所述照射部分和所述接收部分沿所述車輛的高度方向?qū)?zhǔn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項所述的激光雷達設(shè)備，其特征在于，所述牌照具有面對所述車輛的所述一個縱向端的表面，并且所述外殼安裝在所述牌照的所述表面上，所述激光雷達設(shè)備還包括：

蓋部件，至少安裝在所述牌照的所述側(cè)邊的表面上，并適于至少覆蓋所述牌照的所述側(cè)邊的所述表面。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光雷達設(shè)備，其特征在于，所述外殼具有安裝在所述牌照的所述表面上的一個側(cè)壁，并且所述蓋部件是從所述外殼的所述一個側(cè)壁的外邊延伸并安裝在所述牌照的所述側(cè)邊的所述表面上的凸緣。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光雷達設(shè)備，其特征在于，所述牌照由具有第一硬度的第一部件制成，并且所述蓋部件由具有比所述第一硬度低的第二硬度的第二部件制成。

8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中的任一項所述的激光雷達設(shè)備，還包括：

激光吸收體，形成在所述蓋部件上并適于吸收撞擊所述激光吸收體的光，所述光具有包括光學(xué)波長段、紅外波長段、以及紫外波長段的波長段中的任一波長段。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項所述的激光雷達設(shè)備，還包括：

激光吸收體，至少形成于所述牌照的所述側(cè)邊上，并且適于吸收撞擊所述激光吸收體的光，所述光具有包括光學(xué)波長段、紅外波長段、以及紫外波長段的波長段中的任一波長段。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至5和9中的任一項所述的激光雷達設(shè)備，其特征在于，所述發(fā)射器包括設(shè)置在所述外殼中并配置為發(fā)出所述激光波的發(fā)光元件，并且其特征在于，所述照射視野是基于所述發(fā)光元件的位置確定的。

11.根據(jù)權(quán)利要求1至5、9和10中的任一項所述的激光雷達設(shè)備，其特征在于，所述接收器包括設(shè)置在所述外殼中并配置為接收所述回波的接收元件，并且其特征在于，所述接收視野是基于所述接收元件的位置確定的。